本技术涉及一种接料翻板装置。
背景技术:
1、在平刀板喷涂下线和打包上线的位置需要对工件进行转接,将挂架上的工件转送至包装线,现有技术利用机器人夹爪去进行抓取工件,但是由于受机器人夹爪角度的限制,发现现有机器人夹爪无法实现将工件平稳放在包装线辊道上,如果添加人工辅助,人工成本和安全系数会增加。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种接料翻板装置,结构简单,实现将工件平稳放在包装线辊道上,大大提高了工作效率。
2、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种接料翻板装置,包括传动装置以及接料装置,所述传动装置包括传动轴、带有抱闸功能的翻转电机以及轴承座,所述传动轴两侧通过轴承座固定在辊筒架一侧,并且所述传动轴一侧与所述带有抱闸功能的翻转电机的输出轴固定连接,在所述传动轴上设置有若干个接料装置。
3、本实用新型进一步限定技术方案:
4、优选的,所述接料装置包括接料板以及夹紧机构,所述接料板底部套设在所述传动轴上,在所述接料板上开设有夹槽,所述夹紧机构包括夹紧气缸一以及压板,所述夹紧气缸一设置在夹槽一侧,并且该夹紧气缸一的伸缩轴连接所述压板。
5、优选的,在所述夹槽另一侧设置有夹紧气缸二。
6、优选的,在所述夹槽两侧设置有橡胶垫。
7、优选的,在所述夹槽底部设置有托辊,并且该托辊与接料板转动连接。
8、有益效果
9、与现有技术相比具备以下有益效果:
10、本实用新型结构简单,通过机器人从挂架抓取工件放到接料板上设置的夹槽中,启动夹槽两侧的夹紧气缸夹紧工件,翻转电机电机工作,传动轴转动将工件进行翻转,工件翻转到辊筒架上辊道,到位后两个夹紧气缸松开,工件释放,辊道转动,将工件送至下一工位,实现将工件平稳放在包装线辊道上,大大提高了工作效率,同时本实用新型在夹槽底部设置托辊,防止工件没有夹住掉下去,同时也可以起到导向的作用,两个夹紧气缸相互配合,能够有效防止翻转时工件位移,在夹槽两侧设置有橡胶垫,增加防滑性,与两个夹紧气缸配合,能够将工件夹紧在夹槽内。
1.一种接料翻板装置,包括传动装置以及接料装置,其特征在于:所述传动装置包括传动轴、带有抱闸功能的翻转电机以及轴承座,所述传动轴两侧通过轴承座固定在辊筒架一侧,并且所述传动轴一侧与所述带有抱闸功能的翻转电机的输出轴固定连接,在所述传动轴上设置有若干个接料装置。
2.根据权利要求1所述的一种接料翻板装置,其特征在于:接料装置包括接料板以及夹紧机构,所述接料板底部套设在传动轴上,在所述接料板上开设有夹槽,所述夹紧机构包括夹紧气缸一以及压板,所述夹紧气缸一设置在夹槽一侧,并且该夹紧气缸一的伸缩轴连接所述压板。
3.根据权利要求2所述的一种接料翻板装置,其特征在于:在所述夹槽另一侧设置有夹紧气缸二。
4.根据权利要求2所述的一种接料翻板装置,其特征在于:在所述夹槽两侧设置有橡胶垫。
5.根据权利要求2所述的一种接料翻板装置,其特征在于:在所述夹槽底部设置有托辊,并且该托辊与接料板转动连接。