一种起重机悬臂的制作方法

本技术涉及起重机，具体为一种起重机悬臂。

背景技术：

1、悬臂起重机是为适于现代化生产而制作的轻型吊装装置，适用于近距离，采用频繁，密集型吊运作业，有着高效、节能、省事、占地面积小、容易操作与维修等特征，但由于空间高度、最大起吊高度以及悬臂吊结构的限制，在有限空间内悬臂起重机的起吊高度有较多限制，无法将空间最大化利用，同时也很难实现悬臂长度方向的精确定位，因此需要设计一种悬臂起重机的悬臂结构。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种起重机悬臂，在有限空间内使悬臂起重机的起吊的高度最大，并能实现臂架长度方向的精确定位。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供一种起重机悬臂，包括：

4、悬臂机构，所述悬臂机构包括悬臂轨道及悬臂，所述悬臂轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道，均设置在悬臂一侧；

5、传动机构，设置于所述悬臂上，所述传动机构包括链轮组合以及驱动所述链轮组合转动的伺服电机；

6、变幅机构，所述变幅机构滑动设置于悬臂的一侧并与链轮组合连接；

7、起升机构，所述起升机构设置在变幅机构上；

8、通过启动所述伺服电机能够使得所述变幅机构在悬臂的长度方向上移动。

9、优选地，所述链轮组合包括两个链轮、安装于两个所述链轮上的链条、分别与两个链轮对应连接的两个传动轴；

10、两个所述传动轴均转动设置于所述悬臂上；

11、所述伺服电机一端与减速机连接，所述减速机另一端通过联轴器与传动轴相连接。

12、优选地，所述变幅机构包括轨道连接滚轮组件、链条连接接头、立板、盖板以及加强板；

13、所述轨道连接滚轮组件设置在立板上，包含第一轨道连接滚轮组件、所述第二轨道连接滚轮组件以及第三轨道连接滚轮组件；

14、所述第一轨道连接滚轮组件、第二轨道连接滚轮组件以及所述第三轨道连接滚轮组件分别与第一轨道、第二轨道以及第三轨道接触。

15、优选地，所述第一轨道连接滚轮组件、所述第二轨道连接滚轮组件以及所述第三轨道连接滚轮组件均包括与立板固定连接的连接板以及转动设置于所述连接板上的若干个滚轮，当变幅机构移动时，所述第一轨道连接滚轮组件、所述第二轨道连接滚轮组件以及所述第三轨道连接滚轮组件的滚轮分别在第一轨道、第二轨道以及第三轨道上滚动。

16、优选地，所述第一轨道连接滚轮组件以及所述第三轨道连接滚轮组件的滚轮的轴心线垂直于所述第二轨道连接滚轮组件的滚轮的轴心线。

17、优选地，所述盖板固定设置在立板顶部的一侧，且与悬臂机构顶端齐平，所述盖板下侧设置有起升机构；

18、所述立板与盖板之间通过若干个所述加强板连接；

19、所述链条连接接头设置在第三轨道连接滚轮组件的连接板上，且与链条相连接。

20、优选地，所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道之间互相平行，所述第一轨道设置有折弯结构。

21、优选地，所述悬臂一端设置在立柱上，所述立柱上设置有回转机构。

22、本实用新型的有益效果在于：

23、1.将传统的悬臂起重机的起升机构、变幅机构由原先的置于悬臂结构的方向，设置到了侧方，有效节约了吊装高度的空间，使得有效空间起吊高度的最大化；

24、2.选用了伺服电机驱动链轮，使变幅机构沿着臂体长度方向上运动，实现了变幅机构的双向运动，并能精确停止在某个需要的点位。

25、3.变幅机构采用的多组滚轮结构与悬臂结构的轨道连接，减少了沿臂体长度方向运动的阻力，实现能量的最低损耗。

技术特征：

1.一种起重机悬臂，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种起重机悬臂，其特征在于，所述链轮组合包括两个链轮(21)、安装于两个所述链轮(21)上的链条(22)、分别与两个链轮(21)对应连接的两个传动轴(23)；

3.如权利要求1所述的一种起重机悬臂，其特征在于，所述变幅机构包括轨道连接滚轮组件(31)、链条连接接头(32)、立板(33)、盖板(34)以及加强板(35)；

4.如权利要求3所述的一种起重机悬臂，其特征在于，所述第一轨道连接滚轮组件(311)、所述第二轨道连接滚轮组件(312)以及所述第三轨道连接滚轮组件(313)均包括与立板(33)固定连接的连接板以及转动设置于所述连接板上的若干个滚轮(314)，当变幅机构移动时，所述第一轨道连接滚轮组件(311)、所述第二轨道连接滚轮组件(312)以及所述第三轨道连接滚轮组件(313)的滚轮(314)分别在第一轨道(111)、第二轨道(112)以及第三轨道(113)上滚动。

5.如权利要求3所述的一种起重机悬臂，其特征在于，所述第一轨道连接滚轮组件(311)以及所述第三轨道连接滚轮组件(313)的滚轮(314)的轴心线垂直于所述第二轨道连接滚轮组件(312)的滚轮(314)的轴心线。

6.如权利要求3所述的一种起重机悬臂，其特征在于，所述盖板(34)固定设置在立板(33)顶部的一侧，且与悬臂机构顶端齐平，所述盖板(34)下侧设置有起升机构；

7.如权利要求1所述的一种起重机悬臂，其特征在于，所述第一轨道(111)、第二轨道(112)以及第三轨道(113)之间互相平行，所述第一轨道(111)设置有折弯结构。

8.如权利要求1所述的一种起重机悬臂，其特征在于，所述悬臂(11)一端设置在立柱(41)上，所述立柱(41)上设置有回转机构(42)。

技术总结
本技术公开了一种起重机悬臂，包括悬臂机构、传动机构、变幅机构、起升机构，悬臂机构包括悬臂轨道及悬臂，悬臂轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道，均设置在悬臂一侧；传动机构设置于悬臂上，包括链轮组合以及驱动链轮组合转动的伺服电机；变幅机构滑动设置于悬臂的一侧并与链轮组合连接；起升机构设置在变幅机构上；通过启动伺服电机能够使得所述变幅机构在悬臂的长度方向上移动。本技术通过将传统的悬臂起重机的起升机构、变幅机构由原先的置于悬臂结构的下侧方向，设置到了旁侧，有效节约了吊装高度的空间，使得有效空间起吊高度的最大化，另外选用了伺服电机驱动链轮，可以实现臂架长度方向的精确定位。

技术研发人员：张鹏程,秦伟,吴建强,朱慧媛
受保护的技术使用者：徐州川一工程机械有限公司
技术研发日：20230129
技术公布日：2024/1/12