一种具有持续吸附功能的柱塞泵及物料移取装置的制作方法

本技术涉及柱塞泵，特别是涉及一种具有持续吸附功能的柱塞泵及物料移取装置。

背景技术：

1、柱塞泵是一种活塞式结构，靠活塞往复运动，使得泵腔工作容积周期变化，实现吸入和排出液体；另外活塞往复运动压缩泵腔空间除了可实现吸排液功能外，还可以实现吸附目标物体的功能。在采用柱塞泵移取目标物体，例如球形物体时，柱塞泵通常与吸附结构连接，吸附结构的吸附面与球形物体接触，柱塞泵内的负压使球形物体紧贴在吸附结构的吸附面上。

2、受困于泵腔容积，柱塞泵的活塞能够压缩的空间有限，通常为泵腔的体积。一旦吸附面与被吸附的目标物体(如球形物体)之间形成间隙，无法达成完全密封造成卸压，目标物体与吸附结构之间的吸附力容易大幅度降低甚至丧失，进而导致无法吸附目标物体。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种具有持续吸附功能的柱塞泵，以解决现有技术中的柱塞泵在移取物体时吸附力容易降低导致无法吸附的问题，本实用新型还提供一种使用该具有持续吸附功能的柱塞泵的物料移取装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有持续吸附功能的柱塞泵，包括内部具有泵腔的泵体和轴向导向装配在所述泵腔内的活塞杆，所述泵腔的腔壁上设置有与所述活塞杆活动密封装配的第一密封组件，所述泵体上还布置有与所述泵腔连通的接头，所述接头用于与外设的吸附结构连接；

3、所述泵体上还布置换向阀和负压通道，所述换向阀布置在所述负压通道上，所述负压通道的外端用于与外设的负压设备连接，所述负压通道的内端与所述泵腔连通，所述负压通道的内端处于所述接头与所述第一密封组件之间；

4、所述换向阀具有断开所述负压通道以使所述活塞杆在泵腔内轴向活动提供负压的第一工作状态和连通所述负压通道以通过负压设备提供负压的第二工作状态。

5、优选地，所述泵腔间隔布置有多个，各所述泵腔内均布置有所述活塞杆与所述第一密封组件，所述接头有多个且与各所述泵腔一一对应连接，所述负压通道包括主通道和多个与所述主通道连通的支通道，各所述支通道与各所述泵腔一一对应连接，各所述支通道上均布置与所述换向阀，所述主通道用于与负压设备连通。

6、优选地，所述泵体上布置有与所述主通道连通的转接头，所述转接头用于与外设的负压设备连通。

7、优选地，所述泵体上还连接有与所述主通道连通的压力传感器。

8、优选地，所述换向阀为二位三通电磁阀。

9、优选地，所述第一密封组件包括o型圈和聚四氟乙烯密封圈，所述聚四氟乙烯密封圈的内侧设置有朝向所述接头的内壁，所述o型圈套装在所述内壁的外侧。

10、优选地，所述泵腔远离所述接头的一端还设置有弹簧，所述弹簧与所述活塞杆弹性顶压装配，所述第一密封组件布置在所述弹簧的靠近所述接头的一端，所述泵腔内还布置有第二密封组件，所述第二密封组件布置在所述弹簧的远离所述接头的一端。

11、优选地，所述第二密封组件包括密封挡板，所述弹簧与所述密封挡板顶压装配，所述密封挡板上开设有供所述活塞杆穿过的穿孔。

12、为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种物料移取装置，使用上述任一技术方案所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，还包括负压设备与移取套筒，所述负压设备与所述负压通道之间、所述移取套筒与所述接头之间均通过连接管连通。

13、优选地，所述负压设备包括真空泵和稳压瓶，所述稳压瓶连接在所述真空泵与所述负压通道之间。

14、本实用新型实施例一种具有持续吸附功能的柱塞泵及物料移取装置与现有技术相比，其有益效果在于：在泵体上设置负压通道，使负压通道的内端连接在泵腔的第一密封组件与接头之间，通过与接头连接的吸附结构移取物品时，若吸附力足够，换向阀关闭负压通道处于第一工作状态，活塞杆在接头与第一密封件之间往复移动，通过泵腔的体积变化提供吸附力；若目标物体与吸附结构之间产生间隙导致吸附力不足，换向阀连通负压通道处于第二工作状态，外设的负压设备通过负压通道向泵腔内提供足够的负压，进而为吸附结构移取目标物体提供持续的吸附力，保证物品移取顺利。

技术特征：

1.一种具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，包括内部具有泵腔的泵体和轴向导向装配在所述泵腔内的活塞杆，所述泵腔的腔壁上设置有与所述活塞杆活动密封装配的第一密封组件，所述泵体上还布置有与所述泵腔连通的接头，所述接头用于与外设的吸附结构连接；

2.根据权利要求1所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，所述泵腔间隔布置有多个，各所述泵腔内均布置有所述活塞杆与所述第一密封组件，所述接头有多个且与各所述泵腔一一对应连接，所述负压通道包括主通道和多个与所述主通道连通的支通道，各所述支通道与各所述泵腔一一对应连接，各所述支通道上均布置与所述换向阀，所述主通道用于与负压设备连通。

3.根据权利要求2所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，所述泵体上布置有与所述主通道连通的转接头，所述转接头用于与外设的负压设备连通。

4.根据权利要求2所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，所述泵体上还连接有与所述主通道连通的压力传感器。

5.根据权利要求1－4任一项所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，所述换向阀为二位三通电磁阀。

6.根据权利要求1－4任一项所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封组件包括o型圈和聚四氟乙烯密封圈，所述聚四氟乙烯密封圈的内侧设置有朝向所述接头的内壁，所述o型圈套装在所述内壁的外侧。

7.根据权利要求1－4任一项所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，所述泵腔远离所述接头的一端还设置有弹簧，所述弹簧与所述活塞杆弹性顶压装配，所述第一密封组件布置在所述弹簧的靠近所述接头的一端，所述泵腔内还布置有第二密封组件，所述第二密封组件布置在所述弹簧的远离所述接头的一端。

8.根据权利要求7所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，所述第二密封组件包括密封挡板，所述弹簧与所述密封挡板顶压装配，所述密封挡板上开设有供所述活塞杆穿过的穿孔。

9.一种物料移取装置，使用权利要求1－8任一项所述的具有持续吸附功能的柱塞泵，其特征在于，还包括负压设备与移取套筒，所述负压设备与所述负压通道之间、所述移取套筒与所述接头之间均通过连接管连通。

10.根据权利要求9所述的物料移取装置，其特征在于，所述负压设备包括真空泵和稳压瓶，所述稳压瓶连接在所述真空泵与所述负压通道之间。

技术总结
本技术涉及柱塞泵技术领域，公开了一种具有持续吸附功能的柱塞泵及物料移取装置，柱塞泵包括内部具有泵腔的泵体和活塞杆，泵腔的腔壁上设置有第一密封组件，泵体上还布置有与泵腔连通的接头；泵体上还布置换向阀和负压通道，换向阀布置在负压通道上，负压通道的内端与泵腔连通，负压通道的内端处于接头与第一密封组件之间；换向阀具有断开负压通道的第一工作状态和连通负压通道的第二工作状态。移取物品时，若吸附力足够，换向阀处于第一工作状态，活塞杆在接头与第一密封件之间往复移动提供吸附力；若吸附力不足，换向阀处于第二工作状态，负压设备通过负压通道提供足够的负压，为移取目标物体提供持续的吸附力，保证物品移取顺利。

技术研发人员：黄剑锋,张伟,蔡树衡,黄炯华,吴伟杰
受保护的技术使用者：广东凯普生物科技股份有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/14