本技术涉及烟草自动化物流,特别涉及一种条烟自动转向装置。
背景技术:
1、目前,在烟草行业,条烟在自动装箱前都会经过一段条烟输送线,不同班次生产的条烟在输送线上的端面朝向不尽相同,目前这种情况对于绝大部分的装箱没有影响。
2、随着行业的发展,条烟在输送时还增加了对外观进行检测的工序,但是,条烟的朝向与标准方向不同的条烟会影响外观检测工序环节,而一般的输送线又无法满足条烟自动转向的功能。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种条烟自动转向装置,旨在解决输送线上条烟转向的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:提供一种条烟自动转向装置,包括:输送线、条烟朝向检测器、转向通道、条烟离线组件和条烟返线组件;
3、所述输送线用于运输条烟;
4、所述条烟朝向检测器设置于所述输送线上,用于检测条烟在所述输送线上的朝向;
5、所述转向通道的两端分别连接于所述输送线上,用于对进入所述转向通道的条烟的朝向进行自动转向;
6、所述条烟离线组件设置于所述输送线上且位于所述转向通道入口端,用于对所述条烟朝向检测器检测到的反向条烟进行阻挡并推向所述转向通道;
7、所述条烟返线组件设置于所述输送线上且位于所述转向通道出口端,用于对通过所述转向通道转向后的条烟进行定位并推回所述输送线。
8、进一步地,所述转向通道为弧形通道。
9、进一步地,所述条烟离线组件包括挡板、第一气缸和第一到位检测器;
10、所述挡板铰接安装于所述输送线的上方,当所述挡板铰接向下翻转时可阻挡所述输送线的输送线路,当所述挡板铰接向上翻转时可避让所述输送线的输送线路;
11、所述第一到位检测器安装于所述输送线的一侧且检测方向朝向所述挡板的阻挡位置;
12、所述第一气缸安装于所述输送线上且位于所述挡板的阻挡位置的一侧,且所述第一气缸的伸缩端朝向所述转向通道的入口端。
13、进一步地,所述输送线上设有第一安装架,所述挡板铰接安装在所述第一安装架上,所述第一安装架上设有第一驱动件,所述第一驱动件与所述挡板连接且用于驱动所述挡板翻转。
14、进一步地,所述条烟返线组件包括第二气缸、第二到位检测器和导向板;
15、所述第二到位检测器安装于所述转向通道上,且检测方向朝向所述转向通道的出口端;
16、所述第二气缸安装于所述转向通道上,且所述第二气缸的伸缩端朝向所述转向通道的出口端;
17、所述导向板的一端连接于所述转向通道的出口端,另一端连接于所述输送线。
18、进一步地,所述输送线上设有第二安装架,所述转向通道的出口端安装于所述第二安装架上且位于所述输送线的上方;
19、所述输送线的两侧分别设有安装立板,所述安装立板沿长度方向开设有通孔,两侧的所述安装立板的通孔上插设有连接杆,所述导向板的底部抵压于所述连接杆上。
20、进一步地,所述安装立板设有第二驱动件,所述第二驱动件与所述连接杆连接,所述第二驱动件用于驱动所述连接杆沿两侧的所述通孔的长度方向移动。
21、进一步地,所述第一气缸和第二气缸的伸缩端均设有推板。
22、进一步地,所述第一到位检测器为光电传感器。
23、进一步地,所述第二到位检测器为光电传感器。
24、本实用新型实施例提供一种条烟自动转向装置,包括输送线、条烟朝向检测器、转向通道、条烟离线组件和条烟返线组件;所述输送线用于运输条烟;所述条烟朝向检测器设置于所述输送线上,用于检测条烟在所述输送线上的朝向;所述转向通道的两端分别连接于所述输送线上,用于对进入所述转向通道的条烟的朝向进行自动转向;所述条烟离线组件设置于所述输送线上且位于所述转向通道入口端,用于对所述条烟朝向检测器检测到的反向条烟进行阻挡并推向所述转向通道;所述条烟返线组件设置于所述输送线上且位于所述转向通道出口端,用于对通过所述转向通道转向后的条烟进行定位并推回所述输送线。本实用新型实施例通过条烟离线组件将反向条烟推入转向通道内,转向通道对条烟的朝向进行自动转向,条烟返线组件使转向后的条烟重新进入输送线上,从而实现了条烟的转向功能。
1.一种条烟自动转向装置,其特征在于:包括输送线、条烟朝向检测器、转向通道、条烟离线组件和条烟返线组件;
2.根据权利要求1所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述条烟离线组件包括挡板、第一气缸和第一到位检测器;
4.根据权利要求3所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述输送线上设有第一安装架,所述挡板铰接安装在所述第一安装架上,所述第一安装架上设有第一驱动件,所述第一驱动件与所述挡板连接且用于驱动所述挡板翻转。
5.根据权利要求3所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述条烟返线组件包括第二气缸、第二到位检测器和导向板;
6.根据权利要求5所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述输送线上设有第二安装架,所述转向通道的出口端安装于所述第二安装架上且位于所述输送线的上方;
7.根据权利要求6所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述安装立板设有第二驱动件,所述第二驱动件与所述连接杆连接,所述第二驱动件用于驱动所述连接杆沿两侧的所述通孔的长度方向移动。
8.根据权利要求5所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述第一气缸和第二气缸的伸缩端均设有推板。
9.根据权利要求3所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述第一到位检测器为光电传感器。
10.根据权利要求5所述的一种条烟自动转向装置,其特征在于:所述第二到位检测器为光电传感器。