上下料装置的制作方法

本技术涉及显示屏，特别涉及一种上下料装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能设备越来越普及，显示屏作为智能设备的一个重要元件，也得到了发展。目前，显示屏的上下料通常采用向下真空吸附的方式来实现，但是，当真空发生异常时，玻璃面板会存在掉落的风险，从而导致产品损坏，增加成本。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上下料装置，能够防止产品掉落，从而减少成本。

2、根据本实用新型实施例的上下料装置，包括：

3、底座；

4、x轴移动组件，安装在所述底座，所述x轴移动组件包括x轴驱动机构和x轴直线导轨机构；

5、y轴移动组件，滑动设置在所述x轴直线导轨机构，所述x轴驱动机构能够驱动所述y轴移动组件沿x轴方向移动，所述y轴移动组件包括y轴驱动机构和y轴直线导轨机构；

6、z轴移动组件，滑动设置在所述y轴直线导轨机构，所述y轴驱动机构能够驱动所述z轴移动组件沿y轴方向移动，所述z轴移动组件包括z轴驱动机构和z轴直线导轨机构；

7、吸附组件，滑动设置在所述z轴直线导轨机构，所述z轴驱动机构能够驱动所述吸附组件沿z轴方向移动，所述吸附组件包括牙叉、吸盘和真空接头，所述吸盘安装在所述牙叉的上端，所述真空接头与所述吸盘连通。

8、根据本实用新型实施例的上下料装置，至少具有以下有益效果：

9、x轴驱动机构带动y轴移动组件移动至上料位置，y轴驱动机构驱动吸附组件伸出取料位，z轴驱动机构驱动吸附组件上升以吸附产品，真空接头与真空发生器连接，抽取空气以使吸盘紧密吸附在显示屏上，由于吸盘设置在牙叉的上端，当真空发现异常时，牙叉可以支撑显示屏，防止显示屏掉落，从而减少成本。

10、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述吸盘设置有多个，且间隔设置在所述牙叉。

11、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述牙叉设置有通道，所述通道使得所述真空接头与所述吸盘连通。

12、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述吸附组件还包括真空逻辑阀，至少部分所述吸盘通过所述真空逻辑阀与所述通道连通。

13、根据本实用新型实施例的上下料装置，多个所述吸盘沿所述牙叉的长度方向间隔设置，其中，位于所述牙叉的长度方向两端的所述吸盘通过所述真空逻辑阀与所述通道连通。

14、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述吸附组件还包括滑动设在所述z轴直线导轨机构的z轴固定板和安装在所述z轴固定板的固定块，所述牙叉安装在所述固定块。

15、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述吸附组件还包括用于固定所述吸盘的支撑平板，所述支撑平板设置在所述牙叉的顶端。

16、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述x轴直线导轨机构设置有两个，且分别设置在所述x轴驱动机构的两侧，所述y轴移动组件设有滑动设置在所述x轴直线导轨机构的第一滑块。

17、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述x轴移动组件设有限制所述y轴移动组件移动的正限位件和负限位件。

18、根据本实用新型实施例的上下料装置，所述x轴移动组件还包括x轴拖链，所述x轴拖链的一端安装在所述底座，所述x轴拖链的另一端通过第一支架与所述y轴移动组件连接，所述x轴拖链跟随所述y轴移动组件移动。

19、实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸盘(520)设置有多个，且间隔设置在所述牙叉(510)。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述牙叉(510)设置有通道(531)，所述通道(531)使得所述真空接头(530)与所述吸盘(520)连通。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附组件(500)还包括真空逻辑阀(540)，至少部分所述吸盘(520)通过所述真空逻辑阀(540)与所述通道(531)连通。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，多个所述吸盘(520)沿所述牙叉(510)的长度方向间隔设置，其中，位于所述牙叉(510)的长度方向两端的所述吸盘(520)通过所述真空逻辑阀(540)与所述通道(531)连通。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附组件(500)还包括滑动设在所述z轴直线导轨机构(460)的z轴固定板(550)和安装在所述z轴固定板(550)的固定块(560)，所述牙叉(510)安装在所述固定块(560)。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附组件(500)还包括用于固定所述吸盘(520)的支撑平板(590)，所述支撑平板(590)设置在所述牙叉(510)的顶端。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述x轴直线导轨机构(220)设置有两个，且分别设置在所述x轴驱动机构(210)的两侧，所述y轴移动组件(300)设有滑动设置在所述x轴直线导轨机构(220)的第一滑块(330)。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述x轴移动组件(200)设有限制所述y轴移动组件(300)移动的正限位件(230)和负限位件(240)。

10.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述x轴移动组件(200)还包括x轴拖链(250)，所述x轴拖链(250)的一端安装在所述底座(100)，所述x轴拖链(250)的另一端通过第一支架(340)与所述y轴移动组件(300)连接，所述x轴拖链(250)跟随所述y轴移动组件(300)移动。

技术总结
本技术公开了一种上下料装置，涉及显示屏技术领域，其中，上下料装置包括底座、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸附组件。吸附组件滑动设置在Z轴直线导轨机构，Z轴驱动机构能够驱动吸附组件沿Z轴方向移动，吸附组件包括牙叉、吸盘和真空接头，吸盘安装在所述牙叉的上端，真空接头与吸盘连通。本技术能够防止产品掉落，减少生产成本。

技术研发人员：潘勤明,李万洪
受保护的技术使用者：长园半导体设备（珠海）有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/13