翻转定位机构的制作方法

本技术属于自动化生产设备，尤其涉及一种翻转定位机构。

背景技术：

1、在自动化生产中，例如产品组装、料带折料、ccd图像采集及电路测试等过程中，当产品的运输方向与制程需求方向不一致时，需要将产品翻转90°，并且实现产品在载座上的定位，便于实现后续的生产需求。

2、目前，现有的执行产品翻转并定位的机构至少包括有翻转驱动件和定位驱动件，驱动件的数量较多，结构复杂，使得成本较高，同时占用空间较大，使得空间利用率低，而且，翻转动作和定位动作不同时进行，需要逐一单独执行，造成动作时间长，工作效率低。

3、因此，亟需一种翻转定位机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种翻转定位机构，用于降低成本，减小空间的占用，及缩短动作的时间，提高工作效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、翻转定位机构，包括：

4、基架；

5、驱动件，所述驱动件设置于所述基架上；

6、传动组件，设置于所述基架上，所述传动组件的一端连接于所述驱动件的输出端；

7、承载台，所述承载台连接于所述传动组件的另一端，所述承载台用于承载待处理产品；

8、定位盖板，活动设置于所述承载台上，所述驱动件能够通过所述传动组件带动所述承载台和所述待处理产品同步翻转，并带动所述定位盖板活动至盖压或者打开所述待处理产品。

9、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述传动组件包括：

10、翻转组件，活动设置于所述基架上，所述翻转组件的一端连接于所述驱动件的输出端，另一端连接于所述承载台，所述驱动件能够通过所述翻转组件带动所述承载台往复翻转；

11、导引件，设置于所述基架上，所述定位盖板能够在所述承载台翻转时相对于所述承载台移动，并在所述导引件的导引作用下，移动至盖压或打开所述待处理产品。

12、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述翻转组件包括：

13、第一传动件，其一端固定连接于所述驱动件的输出端；

14、第二传动件，绕着转轴翻转连接于所述基架，所述第二传动件的一端转动且滑动连接于所述第一传动件的另一端，所述第二传动件的另一端固定连接于所述承载台，所述驱动件能够驱动所述第一传动件沿着第一方向往复移动，以带动所述第二传动件绕着所述转轴往复翻转。

15、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述第一传动件背离所述驱动件的一端设置有转接滑动轴，所述转接滑动轴和所述转轴始终平行且间隔设置，所述第二传动件背离所述承载台的一端开设有转接滑动槽，所述转接滑动轴转动且滑动配合于所述转接滑动槽。

16、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨和与所述滑轨滑接的滑块，所述滑轨沿着所述第一方向延伸，所述滑轨设置于所述基架或所述第一传动件，所述滑块设置于所述第一传动件或所述基架。

17、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述导引件包括导引面，所述定位盖板的一端设置有工件定位部，另一端设置有限位部，所述工件定位部用于盖压或打开所述待处理产品，所述定位盖板在相对于所述承载台移动时，所述限位部沿着所述导引面移动。

18、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述导引件包括两个导引板，两个所述导引板固定设置于所述基架，且分别位于所述定位盖板的相对两侧，所述导引板包括所述导引面，所述限位部的两端能够分别沿着两个所述导引面移动。

19、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述限位部的两端均转动设置有滚动件，两个所述滚动件能够分别沿着两个所述导引面滚动。

20、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述传动组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述承载台和所述定位盖板。

21、作为上述的翻转定位机构的一种优选技术方案，所述承载台和所述定位盖板二者中，一个上设置有滑动块，另一个上设置有滑动槽，所述滑动块滑动配合于所述滑动槽。

22、本实用新型的有益效果：

23、本实用新型提供了一种翻转定位机构，其包括基架、驱动件、传动组件、承载台和定位盖板，驱动件和传动组件均设置于基架上；传动组件的一端连接于驱动件的输出端，另一端连接于承载台，承载台用于承载待处理产品，定位盖板活动设置于承载台上，驱动件能够通过传动组件带动承载台和待处理产品同步翻转，并带动定位盖板活动至盖压或者打开待处理产品。也即，本实用新型提供的翻转定位机构能够实现在翻转待处理产品和承载台的同时进行定位盖板的移动，实现翻转动作和定位动作的同时进行，节省了时间，提高了效率，而且，该翻转定位机构包括一个驱动件，相较于现有技术，本实用新型的驱动件的数量减少，结构简单，降低了成本，同时减少了空间的占用。

技术特征：

1.翻转定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转定位机构，其特征在于，所述传动组件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的翻转定位机构，其特征在于，所述翻转组件(11)包括：

4.根据权利要求3所述的翻转定位机构，其特征在于，所述第一传动件(111)背离所述驱动件(3)的一端设置有转接滑动轴(1111)，所述转接滑动轴(1111)和所述转轴(23)始终平行且间隔设置，所述第二传动件(112)背离所述承载台(4)的一端开设有转接滑动槽(1121)，所述转接滑动轴(1111)转动且滑动配合于所述转接滑动槽(1121)。

5.根据权利要求3所述的翻转定位机构，其特征在于，还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括滑轨(61)和与所述滑轨(61)滑接的滑块(62)，所述滑轨(61)沿着所述第一方向延伸，所述滑轨(61)设置于所述基架(2)或所述第一传动件(111)，所述滑块(62)设置于所述第一传动件(111)或所述基架(2)。

6.根据权利要求2所述的翻转定位机构，其特征在于，所述导引件(12)包括导引面(1211)，所述定位盖板(5)的一端设置有工件定位部(51)，另一端设置有限位部(52)，所述工件定位部(51)用于盖压或打开所述待处理产品(10)，所述定位盖板(5)在相对于所述承载台(4)移动时，所述限位部(52)沿着所述导引面(1211)移动。

7.根据权利要求6所述的翻转定位机构，其特征在于，所述导引件(12)包括两个导引板(121)，两个所述导引板(121)固定设置于所述基架(2)，且分别位于所述定位盖板(5)的相对两侧，所述导引板(121)包括所述导引面(1211)，所述限位部(52)的两端能够分别沿着两个所述导引面(1211)移动。

8.根据权利要求7所述的翻转定位机构，其特征在于，所述限位部(52)的两端均转动设置有滚动件(521)，两个所述滚动件(521)能够分别沿着两个所述导引面(1211)滚动。

9.根据权利要求2-8任一项所述的翻转定位机构，其特征在于，所述传动组件(1)还包括弹性件(13)，所述弹性件(13)的两端分别连接于所述承载台(4)和所述定位盖板(5)。

10.根据权利要求2-8任一项所述的翻转定位机构，其特征在于，所述承载台(4)和所述定位盖板(5)二者中，一个上设置有滑动块(421)，另一个上设置有滑动槽(53)，所述滑动块(421)滑动配合于所述滑动槽(53)。

技术总结
本技术属于自动化生产设备技术领域，公开了一种翻转定位机构，其包括基架、驱动件、传动组件、承载台及定位盖板，驱动件设置于基架上；传动组件设置于基架上，传动组件的一端连接于驱动件的输出端；承载台连接于传动组件的另一端，承载台用于承载待处理产品；定位盖板活动设置于承载台上，驱动件能够通过传动组件带动承载台和待处理产品同步翻转，并带动定位盖板活动至盖压或者打开待处理产品。本技术提供的翻转定位机构能够实现翻转动作和定位动作的同时进行，节省了时间，提高了效率，而且，该翻转定位机构包括一个驱动件，本技术的驱动件的数量减少，结构简单，降低了成本，同时减少了空间的占用。

技术研发人员：陈广旺,史明星,秦胜勋
受保护的技术使用者：立讯精密组件（昆山）有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/12