一种基于边缘计算思维的件烟采码系统的制作方法

本发明涉及一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，属于件烟采码。

背景技术：

1、传统立体库件烟入库未采集件烟条码信息，因信息化建设的需要，在不更新原有输送工艺和电控的前提下，通过局部改造实现精准件烟采码，原思路是在上位wms服务器上部署采码服务，同时连接14套采码器，由采码服务集中处理条码，每个封箱机件烟通过触发扫码器时读取，上位程序验证条码的完整性和有无重码，验证有问题的件烟通过机器人剔除。但上位系统交互耗时6.88秒，占比93.2%，处理时间的瓶颈就在上位系统和电控的交互上，会因流水生产的时间差导致采码失败，机器人抓烟工位信息混乱的问题。因此，提出一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，设计码垛单元独立扫码验证并与各环节交互的精准采码模式。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过数据处理plc采码和控制plc码垛交互的形式，构成一种现场plc分布式采码系统，实现精准采码，充分利用数据处理plc的数据处理能力判断扫码结果，根据结果状态由控制plc控制机械手来执行正常码垛或剔除动作，正常码垛部分条码组包传送至服务器，剔除部分条码直接清除，确保码垛入库的件烟条码能精确的一一对应件烟实物。

2、为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

3、一种基于边缘计算思维的件烟采码系统包括数据处理plc、控制plc、子站组ⅰ、子站组ⅱ、控制服务器、管理服务器、机械手、扫码器、输送机、光电传感器，所述控制plc输入端连接子站组ⅰ，子站组ⅰ连接输送机工位上的光电传感器，控制plc输出端连接机械手、数据处理plc和仓库控制系统；所述数据处理plc输入端连接子站组ⅱ，子站组ⅱ连接输送机上的扫描器，数据处理plc输出端连接控制plc和仓库管理系统；所述输送机上的扫描器和光电传感器通过子站组ⅰ和子站组ⅱ进行i/o交互实现带信息传输控制的功能。

4、优选地，所述子站组ⅰ上连接有网卡，用于无线连接扫码器，扫码器上安装有网卡。

5、优选地，所述扫码器安装在输送机扫描工位上，光电传感器安装在输送机各工位上，机械手安装在输送机和剔除通道前端，剔除通道设置在输送机侧边。

6、本发明的有益效果为：

7、本发明通过数据处理plc采码和控制plc码垛交互的形式，构成一种现场plc分布式采码系统，实现精准采码，充分利用数据处理plc的数据处理能力判断扫码结果，根据结果状态由控制plc控制机械手来执行正常码垛或剔除动作，正常码垛部分条码组包传送至服务器，剔除部分条码直接清除，确保码垛入库的件烟条码能精确的一一对应件烟实物。

技术特征：

1.一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，其特征在于：所述一种基于边缘计算思维的件烟采码系统包括数据处理plc、控制plc、子站组ⅰ、子站组ⅱ、控制服务器、管理服务器、机械手（1）、扫码器（2）、输送机（3）、光电传感器（4），所述控制plc输入端连接子站组ⅰ，子站组ⅰ连接输送机（3）工位上的光电传感器（4），控制plc输出端连接机械手（1）、数据处理plc和仓库控制系统；所述数据处理plc输入端连接子站组ⅱ，子站组ⅱ连接输送机（3）上的扫码器（2），数据处理plc输出端连接控制plc和仓库管理系统；所述输送机上的扫码器（2）和光电传感器（4）通过子站组ⅰ和子站组ⅱ进行i/o交互实现带信息传输控制的功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，其特征在于：所述子站组ⅰ上连接有网卡，用于无线连接扫码器（2），扫码器（2）上安装有网卡。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，其特征在于：所述扫码器（2）安装在输送机（3）扫描工位上，光电传感器（4）安装在输送机（3）各工位上，机械手（1）安装在输送机（3）和剔除通道（5）前端，剔除通道（5）设置在输送机（3）侧边。

技术总结
本发明涉及一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，属于件烟采码技术领域；一种基于边缘计算思维的件烟采码系统控制PLC输入端连接子站组Ⅰ，子站组Ⅰ连接输送机工位上的光电传感器，控制PLC输出端连接机械手、数据处理PLC和仓库控制系统；所述数据处理PLC输入端连接子站组Ⅱ，子站组Ⅱ连接输送机上的扫描器，数据处理PLC输出端连接控制PLC和仓库管理系统；所述输送机上的扫描器和光电传感器通过子站组Ⅰ和子站组Ⅱ进行I/O交互实现带信息传输控制的功能；本发明通过边缘计算的思想，分解扫码处理的任务至PLC控制器，减轻上位系统的负荷，提高采码效率，确保码垛入库的件烟条码能精确的一一对应件烟实物。

技术研发人员：陶培胜,金剑
受保护的技术使用者：红塔烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/13