一种装配式建筑用吊装装置的制作方法

本申请涉及装配式建筑吊装技术设备的领域，尤其是涉及一种装配式建筑用吊装装置。

背景技术：

1、装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、预制墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑在对进行装配时，需要使用到吊装装置。

2、相关技术可参考公告号为cn213202168u的中国专利公开了一种装配式建筑起吊装置，包括支撑腿和底板，底板的上表面固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有第一液压杆本体，第一液压杆本体的另一侧固定安装有第一支撑力臂，第一支撑力臂的一端设置有轮轴，轮轴的表面设置有轮盘，轮盘的表面设置钢缆，钢缆的一端固定安装有配重块，配重块的下表面固定安装有吊钩，支腿的一侧均固定安装有推手。该装配式建筑起吊装置，通过支撑力臂可以在吊钩起吊物件时，维持吊钩上升或下降过程中的稳定性。

3、针对上述中的相关技术，采用吊钩吊取装配式建筑的预制墙板，需要在预制墙板制作过程中预埋挂环，使用绳索连接吊钩与挂环从而进行吊取，预制墙板安装完成后需要将挂环切除，过程繁琐，预埋和切除吊环过程耗费较多人力，效率较低。

技术实现思路

1、为了便于预制墙板的吊装，节省人力，提高吊装效率，本申请提供一种装配式建筑用吊装装置。

2、本申请提供一种装配式建筑用吊装装置，采用如下的技术方案：

3、一种装配式建筑用吊装装置，包括基座，基座上设有吊装平台，吊装平台上固定连接有竖直设置的纵臂，纵臂远离吊装平台一端固定连接有水平设置的横臂，横臂上固定连接有起重电机，起重电机输出轴水平设置且同轴固定连接有绞轮，绞轮上固定连接有绳索，横臂远离纵臂一端转动连接有滑轮，绳索与滑轮滑动连接且绳索远离绞轮一端固定连接有吊钩，吊钩连接有若干固定绳，固定绳远离吊钩一端连接有吊架，吊架包括支撑杆和两个固定杆，固定杆垂直于支撑杆且与支撑杆固定连接，固定杆两端均滑动连接有用于固定预制墙板的u形的卡接头，固定杆两端均固定连接有卡接气缸，卡接气缸平行于固定杆设置且卡接气缸伸缩轴与卡接头固定连接。

4、通过采用上述技术方案，基座和吊装平台用来固定纵臂，纵臂顶端固定连接横臂，从而将横臂固定在高处。横臂上的起重电机的伸缩轴转动从而带动绞轮转动，绞轮沿不同的方向转动可以控制绳索沿滑轮的滑动方向进而控制吊钩的升降。将吊架与预制墙板抵接，卡接气缸伸缩轴收缩带动卡接头向预制墙板靠近，将预制墙板边缘嵌入卡接头内并压紧，从而将预制墙板固定于吊架上。吊钩通过固定绳连接吊架，吊钩的升降带动吊架和预制墙板的升降，实现预制墙板的吊装。方便了预制墙板的吊装，节省了人力，提高了吊装效率。

5、可选的，支撑杆两端均滑动连接有用于固定预制墙板的l形的限位板，支撑杆两端均固定连接有限位气缸，限位气缸平行于支撑杆设置且限位气缸伸缩轴与限位板固定连接。

6、通过采用上述技术方案，在吊装预制墙板时，限位气缸的伸缩轴收缩，带动限位板向预制墙板一端滑动直至与预制墙板抵接，从而限制了预制墙板在平行于支撑杆方向的位移，使预制墙板更稳定地被固定于吊架上。提高了吊装过程的稳定性，也提高了附近工作人员的安全性。

7、可选的，卡接头与预制墙板接触一侧表面均匀敷设有缓冲层一，限位板与预制墙板接触一侧表面均匀敷设有缓冲层二。

8、通过采用上述技术方案，缓冲层一和缓冲层二均采用软橡胶材料制成，具有很好的缓冲和防滑效果，可以在一定程度上保护预制墙板，减少其在吊装过程中的损伤。同时也可以使预制墙板被固定的更牢固。

9、可选的，吊装平台转动连接于基座上且转动轴竖直设置。

10、通过采用上述技术方案，吊装平台可以在基座上转动，可以带动纵臂和横臂转动，进而带动所吊装的预制墙板转动。可以使吊装装置完成更复杂的吊装任务，拓展了吊装装置的适用场景。

11、可选的，吊装平台沿周向固定连接有环形的斜齿条，基座上固定连接有转动电机，转动电机输出轴水平设置且固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮与斜齿条啮合。

12、通过采用上述技术方案，吊装平台及其所连接的结构质量较大，人工转动费时费力，在一定程度上限制了吊装效率。采用转动电机控制吊装平台的转动，机器代替人工，节省了人工，同时也提高了吊装效率。

13、可选的，吊装平台包括顶板和底板，底板与基座转动连接且与斜齿条固定连接，顶板与纵臂固定连接，底板上固定连接有若干竖直设置的起重柱，顶板滑动连接于起重柱上，底板上固定连接有若干竖直设置的起重气缸，起重气缸伸缩轴远离底板一端与顶板固定连接。

14、通过采用上述技术方案，顶板滑动连接于起重柱上，通过起重气缸伸缩轴的运动可以带动顶板的升降，进而带动纵臂升降。提高了吊装装置的最高升限。

15、可选的，顶板远离横臂一侧固定连接有配重箱，配重箱内设有若干配重块。

16、通过采用上述技术方案，配重块位于顶板远离横臂一侧，吊装时可以平衡整个吊装装置，进而可以吊装质量更大的物体。增大了吊装装置的最大吊装质量。

17、可选的，基座底端设有移动轮，基座侧面水平转动连接有若干支撑臂，支撑臂远离基座一端固定连接有竖直设置的支撑气缸，支撑气缸伸缩轴向下设置且固定连接有支撑头，支撑气缸伸缩轴处于完全收缩状态时，支撑头在竖直方向上高于移动轮底端。

18、通过采用上述技术方案，移动轮可以方便吊装装置灵活移动。不进行吊装工作时，将支撑臂转动至靠近基座的位置，减少吊装装置所占空间，也方便移动。吊装时，转动各个支撑臂，使各个支撑气缸均远离基座，启动支撑气缸伸缩轴带动支撑头向下移动，支撑头与地面抵接并使移动轮与地面分离。增加了吊装装置的平衡力矩，使吊装装置不易倾倒，提高了吊装装置的稳定性。

19、综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.吊装时将吊架与预制墙板抵接，卡接气缸伸缩轴收缩带动卡接头向预制墙板靠近，将预制墙板边缘嵌入卡接头内并压紧，从而将预制墙板固定于吊架上，吊钩通过固定绳连接吊架，吊钩的升降带动吊架和预制墙板的升降，实现预制墙板的吊装，方便了预制墙板的吊装，节省了人力，提高了吊装效率；

21、2.吊装平台及其所连接的结构质量较大，人工转动费时费力，在一定程度上限制了吊装效率。采用转动电机控制吊装平台的转动，机器代替人工，节省了人工，同时也提高了吊装效率。

技术特征：

1.一种装配式建筑用吊装装置，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有吊装平台(2)，吊装平台(2)上固定连接有竖直设置的纵臂(3)，纵臂(3)远离吊装平台(2)一端固定连接有水平设置的横臂(4)，横臂(4)上固定连接有起重电机(41)，起重电机(41)输出轴水平设置且同轴固定连接有绞轮(42)，绞轮(42)上固定连接有绳索(43)，横臂(4)远离纵臂(3)一端转动连接有滑轮(44)，绳索(43)与滑轮(44)滑动连接且绳索(43)远离绞轮(42)一端固定连接有吊钩(45)，吊钩(45)连接有若干固定绳(46)，固定绳(46)远离吊钩(45)一端连接有吊架(5)，吊架(5)包括支撑杆(52)和两个固定杆(51)，固定杆(51)垂直于支撑杆(52)且与支撑杆(52)固定连接，固定杆(51)两端均滑动连接有用于固定预制墙板(100)的u形的卡接头(511)，固定杆(51)两端均固定连接有卡接气缸(512)，卡接气缸(512)平行于固定杆(51)设置且卡接气缸(512)伸缩轴与卡接头(511)固定连接。

2.根据权利要求1的一种装配式建筑用吊装装置，其特征在于：支撑杆(52)两端均滑动连接有用于固定预制墙板(100)的l形的限位板(521)，支撑杆(52)两端均固定连接有限位气缸(522)，限位气缸(522)平行于支撑杆(52)设置且限位气缸(522)伸缩轴与限位板(521)固定连接。

3.根据权利要求2的一种装配式建筑用吊装装置，其特征在于：卡接头(511)与预制墙板(100)接触一侧表面均匀敷设有缓冲层一(5111)，限位板(521)与预制墙板(100)接触一侧表面均匀敷设有缓冲层二(5211)。

4.根据权利要求1的一种装配式建筑用吊装装置，其特征在于：吊装平台(2)转动连接于基座(1)上且转动轴竖直设置。

5.根据权利要求4的一种装配式建筑用吊装装置，其特征在于：吊装平台(2)沿周向固定连接有环形的斜齿条(21)，基座(1)上固定连接有转动电机(22)，转动电机(22)输出轴水平设置且同轴固定连接有斜齿轮(23)，所述斜齿轮(23)与斜齿条(21)啮合。

6.根据权利要求5的一种装配式建筑用吊装装置，其特征在于：吊装平台(2)包括顶板(24)和底板(25)，底板(25)与基座(1)转动连接且与斜齿条(21)固定连接，顶板(24)与纵臂(3)固定连接，底板(25)上固定连接有若干竖直设置的起重柱(26)，顶板(24)滑动连接于起重柱(26)上，底板(25)上固定连接有若干竖直设置的起重气缸(27)，起重气缸(27)伸缩轴远离底板(25)一端与顶板(24)固定连接。

7.根据权利要求6的一种装配式建筑用吊装装置，其特征在于：顶板(24)远离横臂(4)一侧固定连接有配重箱(28)，配重箱(28)内设有若干配重块(281)。

8.根据权利要求1的一种装配式建筑用吊装装置，其特征在于：基座(1)底端设有移动轮(11)，基座侧面水平转动连接有若干支撑臂(12)，支撑臂(12)远离基座一端固定连接有竖直设置的支撑气缸(13)，支撑气缸(13)伸缩轴向下设置且固定连接有支撑头(14)，支撑气缸(13)伸缩轴处于完全收缩状态时，支撑头(14)在竖直方向上高于移动轮(11)底端。

技术总结
本申请涉及一种装配式建筑用吊装装置，包括基座，基座上设有吊装平台，基座和吊装平台用来固定纵臂，纵臂顶端固定连接横臂，从而将横臂固定在高处。横臂上起重电机的伸缩轴转动从而带动绞轮转动，绞轮沿不同的方向转动可以控制绳索沿滑轮的滑动方向进而控制吊钩的升降。将吊架与预制墙板抵接，卡接气缸伸缩轴收缩带动卡接头向预制墙板靠近，将预制墙板边缘嵌入卡接头内并压紧，从而将预制墙板固定于吊架上。吊钩通过固定绳连接吊架，吊钩的升降带动吊架和预制墙板的升降，实现预制墙板的吊装。本申请具有方便预制墙板的吊装，节省人力，提高吊装效率的效果。

技术研发人员：陆松伦,唐玉娇,喻虎,金淑玉,许霄腾
受保护的技术使用者：山东优科尚品节能科技有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/12