翻转装置及皮壳机的制作方法

本技术涉及翻转设备，特别是涉及一种翻转装置及皮壳机。

背景技术：

1、为了增加美观度，精装书封面、台历、文件夹、游戏拼板及月饼包装盒等产品经常需要用到皮壳，在皮壳的生产装订过程中，需用到多个工序，如需对皮壳的不同面进行加工。

2、目前，一般通过翻转装置对皮壳进行翻转，如中国专利cn217076056u用于皮壳机的翻转装置，包括机架与翻转组件，翻转组件包括支架、传送带、立杆、夹子及翻转动力元件，支架安装于机架上，传送带的两端分别连接支架的两端，立杆设置于传送带的一侧，夹子转动连接立杆，翻转动力元件用于带动夹子转动；当上料或下料时，夹子与传送带平齐；翻转组件还包括升降动力元件与升降块，升降动力元件安装于机架的一侧，升降动力元件用于带动升降块移动，立杆安装于升降块，翻转动力元件安装于升降块；该方案是通过升降块带动立杆升降，从而带动夹子凸出或持平传送带，实现翻转；但是，此方案的结构复杂，不便于加工。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单的翻转装置及皮壳机。

2、一种翻转装置，包括机架与翻转组件，所述翻转组件包括第一转轮、第一转轴、第二转轮、第二转轴、第一连杆、第一夹爪、第二连杆及第二夹爪，所述第一转轮与所述第二转轮分别设置于所述机架的两侧，所述第一转轴穿设所述第一转轮，所述第一转轴用于带动所述第一转轮转动，所述第二转轴穿设所述第二转轮，所述第二转轴用于带动所述第二转轮转动，所述第一连杆的一端连接所述第一转轴，另一端连接所述第二转轴，所述第一夹爪连接所述第一连杆，所述第二连杆的一端连接所述第一转轮，另一端连接所述第二转轮，所述第二夹爪连接所述第二连杆，所述第一夹爪与所述第二夹爪配合以夹持工件。

3、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括固定座与插销，所述固定座安装于所述第一连杆的一侧，所述第一夹爪铰接于所述固定座，所述插销穿设所述固定座与所述第一夹爪。

4、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括支撑件与弹性件，所述支撑件的一端安装于所述固定座远离所述第一连杆的一端，另一端插设所述第一夹爪，所述弹性件的一端抵接所述支撑件，另一端抵接所述第一夹爪。

5、在其中一个实施例中，所述第一连杆与所述第二连杆均为两个，两个所述第一连杆呈对角设置，两个所述第二连杆呈对角设置；所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述固定座、所述插销、所述支撑件及所述弹性件均为多个，且一一对应；所述第一连杆上连接有多个所述固定座，所述第二连杆上连接有多个所述第二夹爪。

6、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括连接所述第一连杆的多个导向片，所述导向片与所述固定座交错设置。

7、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括翻转动力元件、主动轮、从动轮及同步带，所述翻转动力元件安装于所述机架，所述主动轮安装于所述翻转动力元件的输出端，所述从动轮安装于所述第一转轴，所述同步带的一端连接所述主动轮，另一端连接所述从动轮。

8、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括垫片，所述垫片安装于所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧。

9、在其中一个实施例中，还包括刹车组件，所述刹车组件包括安装座、刹车片、连杆、第一弹簧及第二弹簧，所述安装座安装于所述机架，所述刹车片滑设于所述安装座，所述刹车片用于抵接所述第一转轮的外侧，所述连杆的一端插设所述安装座，另一端插设所述刹车片，所述第一弹簧的一端抵接所述安装座，另一端抵接所述连杆的一端，所述第二弹簧的一端抵接所述刹车片，另一端抵接所述连杆的一端。

10、在其中一个实施例中，还包括定位组件，所述定位组件包括支撑座、升降动力元件、滑座、隔板、定位弹簧及定位件，所述支撑座安装于所述机架，所述升降动力元件安装于所述支撑座，所述升降动力元件的输出端穿设所述支撑座，所述滑座滑设于所述支撑座，所述滑座穿设所述隔板，所述隔板安装于所述支撑座内，所述定位弹簧的一端抵接所述隔板，另一端用于抵接所述定位件，所述定位件滑设于支撑座，所述升降动力元件用于驱动所述滑座靠近或远离所述第一转轮。

11、一种皮壳机，包括上述的翻转装置。

12、上述翻转装置通过第一转轴与第二转轴带动第一连杆靠近第二连杆，从而使第一夹爪靠近第二夹爪而夹持工件；随着第一转轴与第二转轴继续转动，第一转轴带动第一转轮转动，第二转轴带动第二转轮同步转动，从而使第一夹爪与第二夹爪实现翻转；本翻转装置结构简单、便于生产。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括机架与翻转组件，所述翻转组件包括第一转轮、第一转轴、第二转轮、第二转轴、第一连杆、第一夹爪、第二连杆及第二夹爪，所述第一转轮与所述第二转轮分别设置于所述机架的两侧，所述第一转轴穿设所述第一转轮，所述第一转轴用于带动所述第一转轮转动，所述第二转轴穿设所述第二转轮，所述第二转轴用于带动所述第二转轮转动，所述第一连杆的一端连接所述第一转轴，另一端连接所述第二转轴，所述第一夹爪连接所述第一连杆，所述第二连杆的一端连接所述第一转轮，另一端连接所述第二转轮，所述第二夹爪连接所述第二连杆，所述第一夹爪与所述第二夹爪配合以夹持工件。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括固定座与插销，所述固定座安装于所述第一连杆的一侧，所述第一夹爪铰接于所述固定座，所述插销穿设所述固定座与所述第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括支撑件与弹性件，所述支撑件的一端安装于所述固定座远离所述第一连杆的一端，另一端插设所述第一夹爪，所述弹性件的一端抵接所述支撑件，另一端抵接所述第一夹爪。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆均为两个，两个所述第一连杆呈对角设置，两个所述第二连杆呈对角设置；所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述固定座、所述插销、所述支撑件及所述弹性件均为多个，且一一对应；所述第一连杆上连接有多个所述固定座，所述第二连杆上连接有多个所述第二夹爪。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括连接所述第一连杆的多个导向片，所述导向片与所述固定座交错设置。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括翻转动力元件、主动轮、从动轮及同步带，所述翻转动力元件安装于所述机架，所述主动轮安装于所述翻转动力元件的输出端，所述从动轮安装于所述第一转轴，所述同步带的一端连接所述主动轮，另一端连接所述从动轮。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括垫片，所述垫片安装于所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括刹车组件，所述刹车组件包括安装座、刹车片、连杆、第一弹簧及第二弹簧，所述安装座安装于所述机架，所述刹车片滑设于所述安装座，所述刹车片用于抵接所述第一转轮的外侧，所述连杆的一端插设所述安装座，另一端插设所述刹车片，所述第一弹簧的一端抵接所述安装座，另一端抵接所述连杆的一端，所述第二弹簧的一端抵接所述刹车片，另一端抵接所述连杆的一端。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括支撑座、升降动力元件、滑座、隔板、定位弹簧及定位件，所述支撑座安装于所述机架，所述升降动力元件安装于所述支撑座，所述升降动力元件的输出端穿设所述支撑座，所述滑座滑设于所述支撑座，所述滑座穿设所述隔板，所述隔板安装于所述支撑座内，所述定位弹簧的一端抵接所述隔板，另一端用于抵接所述定位件，所述定位件滑设于支撑座，所述升降动力元件用于驱动所述滑座靠近或远离所述第一转轮。

10.一种皮壳机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的翻转装置。

技术总结
一种翻转装置及皮壳机，该翻转装置包括机架与翻转组件，翻转组件包括第一转轮、第一转轴、第二转轮、第二转轴、第一连杆、第一夹爪、第二连杆及第二夹爪，第一转轮与第二转轮分别设置于机架的两侧，第一转轴穿设第一转轮，第二转轴穿设第二转轮，第一连杆的一端连接第一转轴，另一端连接第二转轴，第一夹爪连接第一连杆，第二连杆的一端连接第一转轮，另一端连接第二转轮，第二夹爪连接第二连杆，第一夹爪与第二夹爪配合以夹持工件。上述装置通过第一转轴与第二转轴的转动，使第一夹爪靠近第二夹爪而夹持工件；随着第一转轴与第二转轴继续转动，第一转轴带动第一转轮转动，第二转轴带动第二转轮同步转动，从而使第一夹爪与第二夹爪实现翻转。

技术研发人员：邓宏彬
受保护的技术使用者：东莞市金马智能制造有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/13