一种自动撕离型纸机构的制作方法

本技术涉及电子产品组装。具体地说，是涉及一种自动撕离型纸机构。

背景技术：

1、目前现有的车载项目组装为人工操作完成，其中装pcb和撕离型纸的步骤为：1、首先用手将pcb放入辅助工装内；2、用镊子将双面不干胶从底纸上取下粘贴到辅助工装pcb上面；3、用镊子将双面不干胶离型纸撕下来。现有的人工撕纸需要用镊子先伸入离型纸的端部把手处，再夹持住离型纸撕下，重复的工作量大，且人工的撕纸精度不一致，容易划伤下层的pcb，撕纸效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，提供一种自动撕离型纸机构。

2、本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种自动撕离型纸机构，其特征在于：包括轨道以及可沿轨道移动的载具，所述载具上设置有盛放产品的凹槽，所述轨道下方设置有吸附固定所述载具的吸板以及夹持固定产品的夹爪，所述轨道的一侧设置有对产品进行按压固定的第一压杆，所述轨道的另一侧设置有对产品进行撕纸的托爪和第二压杆。

3、作为上述技术方案的一种改进：所述吸板连接有驱动其靠近或远离载具的第一动力装置，所述吸板靠近载具的一侧设置有吸盘。

4、作为上述技术方案的一种改进：所述第一压杆与载具上的产品一一对应设置，所述第一压杆连接有驱动其水平朝向轨道往复运动的第二动力装置以及驱动其竖直朝向轨道往复运动的第三动力装置。

5、作为上述技术方案的一种改进：所述凹槽的一端设置有将离型纸的端部把手撑起的台阶，每个所述凹槽设置有两个台阶，两个所述台阶之间形成撕纸通道，所述撕纸通道远离产品的一端与外界连通。

6、作为上述技术方案的一种改进：所述凹槽设置有台阶的一端还设置有夹槽，夹槽在水平方向上呈长条状，其长度大于凹槽宽度。

7、作为上述技术方案的一种改进：所述夹爪位于夹槽下方，所述夹爪连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第四动力装置。

8、作为上述技术方案的一种改进：所述夹爪的端部设置有爪勾，每个所述夹爪对应设置有两个爪勾，两个所述爪勾相对设置，所述爪勾位于离型纸的端部把手处。

9、作为上述技术方案的一种改进：所述托爪和第二压杆安装在安装座上，所述安装座连接有驱动其沿水平方向朝向载具往复运动的第五动力装置和沿竖直方向往复运动的第六动力装置。

10、作为上述技术方案的一种改进：所述第二压杆通过第七动力装置安装在安装座上，所述托爪的上端通过螺栓直接固定安装在安装座上，所述托爪的下端设置有托板，所述托板朝向远离撕纸通道的开口处设置，所述托板的上表面为平面设置，所述第二压杆位于托板上方，所述第二压杆可朝向托板运动并可与托板接触。

11、作为上述技术方案的一种改进：所述托爪和第二压杆均倾斜设置，且倾斜角度相同，所述托爪和第二压杆的端部朝向撕纸通道的开口处倾斜设置。

12、由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过将载具放置在轨道上移动，压板和吸板对载具进行固定，第一压杆和夹爪对产品进行固定，托爪和第二压杆配合将离型纸撕下，定位精准，撕纸的精度高，可有效解放人工，实现批量化和标准化，提高效率。

13、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

技术特征：

1.一种自动撕离型纸机构，其特征在于：包括轨道以及可沿轨道移动的载具，所述载具上设置有盛放产品的凹槽，所述轨道下方设置有吸附固定所述载具的吸板以及夹持固定产品的夹爪，所述轨道的一侧设置有对产品进行按压固定的第一压杆，所述轨道的另一侧设置有对产品进行撕纸的托爪和第二压杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述吸板连接有驱动其靠近或远离载具的第一动力装置，所述吸板靠近载具的一侧设置有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述第一压杆与载具上的产品一一对应设置，所述第一压杆连接有驱动其水平朝向轨道往复运动的第二动力装置以及驱动其竖直朝向轨道往复运动的第三动力装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述凹槽的一端设置有将离型纸的端部把手撑起的台阶，每个所述凹槽设置有两个台阶，两个所述台阶之间形成撕纸通道，所述撕纸通道远离产品的一端与外界连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述凹槽设置有台阶的一端还设置有夹槽，夹槽在水平方向上呈长条状，其长度大于凹槽宽度。

6.根据权利要求5所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述夹爪位于夹槽下方，所述夹爪连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第四动力装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述夹爪的端部设置有爪勾，每个所述夹爪对应设置有两个爪勾，两个所述爪勾相对设置，所述爪勾位于离型纸的端部把手处。

8.根据权利要求4至7任一项所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述托爪和第二压杆安装在安装座上，所述安装座连接有驱动其沿水平方向朝向载具往复运动的第五动力装置和沿竖直方向往复运动的第六动力装置。

9.根据权利要求8所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述第二压杆通过第七动力装置安装在安装座上，所述托爪的上端通过螺栓直接固定安装在安装座上，所述托爪的下端设置有托板，所述托板朝向远离撕纸通道的开口处设置，所述托板的上表面为平面设置，所述第二压杆位于托板上方，所述第二压杆可朝向托板运动并可与托板接触。

10.根据权利要求8所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述托爪和第二压杆均倾斜设置，且倾斜角度相同，所述托爪和第二压杆的端部朝向撕纸通道的开口处倾斜设置。

技术总结
本技术提供了一种自动撕离型纸机构，其特征在于：包括轨道以及可沿轨道移动的载具，所述载具上设置有盛放产品的凹槽，所述轨道下方设置有吸附固定所述载具的吸板以及夹持固定产品的夹爪，所述轨道的一侧设置有对产品进行按压固定的第一压杆，所述轨道的另一侧设置有对产品进行撕纸的托爪和第二压杆。通过将载具放置在轨道上移动，压板和吸板对载具进行固定，第一压杆和夹爪对产品进行固定，托爪和第二压杆配合将离型纸撕下，定位精准，撕纸的精度高，可有效解放人工，实现批量化和标准化，提高效率。

技术研发人员：郝杰春
受保护的技术使用者：共达电声股份有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12