一种桶装酱油装箱装置的制作方法

本技术涉及包装设备，具体为一种桶装酱油装箱装置。

背景技术：

1、调味品，是指能增加菜肴的色、香、味，促进食欲，有益于人体健康的辅助食品。它的主要功能是增进菜品质量，满足消费者的感官需要，从而刺激食欲，增进人体健康。从广义上讲，调味品包括咸味剂、酸味剂、甜味剂、鲜味剂和辛香剂等，像食盐、酱油、醋、味精、糖、八角、茴香、花椒、芥末等都属此类。

2、在桶装酱油的生产过程中，包装也是一道重要工序。桶装酱油一般是将四桶、六桶或者八桶装在一个大的纸盒箱内，以便后续储存、出售以及运输。随着工业水平的提高，目前的装箱方式主要采用机械手装箱，但是机械手装箱也存在一些问题：由于抓取的桶装酱油在空中会有晃动，再向纸盒箱内放入时，容易与纸盒箱上沿碰撞，严重是会造成纸盒箱上沿破损，影响包装外观，此外，现有的机械手装箱每次只能将一个纸盒箱装满，效率有待提高。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种桶装酱油装箱装置，通过纸盒箱上方的导向组件能够对向下移动的桶装酱油具有引导作用，防止纸盒箱被桶装酱油磕碰，从而造成包装破坏。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种桶装酱油装箱装置，包括一对支撑板、一对底板、用于传送纸盒箱的第一传送组件、用于传送桶装酱油的第二传送组件以及机械手部分，一对支撑板竖直设置在一对底板的两端，机械手部分设置在一对支撑板的上端，第一传送组件和第二传送组件平行设置在一对底板上，机械手部分能够将第二传送组件上的桶装酱油抓取至第一传送组件上纸盒箱内，所述底板上且对应第一传送组件的位置设置有导向组件，所述导向组件包括两对电动推杆、托板和多块导向板，两对电动推杆设置在底板上且对应第一传送组件两侧，所述托板设置在两对电动推杆的伸缩端，所述托板上对应纸盒箱上口的位置开设有方形的开口，开口大于纸盒箱的上口，所述导向板设置在开口内沿位置，且向下延伸至纸盒箱上口内。

3、优选的，所述机械手部分包括电动滑轨、一对伸缩气缸、调节结构、一对安装板、一对双头气缸和两组l型抓手，所述电动滑动水平设置，且两端与支撑板上端固定连接，一对伸缩气缸通过安装座与电动滑轨的移动端连接，所述调节结构与伸缩气缸的伸缩端连接，所述调节结构有两个移动端，能够进行距离调节，一对安装板上端与调节结构中的两个移动端连接，一对双头气缸分别安装在一对安装板下底面，双头气缸的两伸缩端连接有连接板，连接板与l型抓手连接，双头气缸伸缩端收缩，两侧的l型抓手能够抓住桶装酱油的把手。

4、优选的，所述调节结构包括电机、横板、转轴和滑块，所述横板上表面与伸缩气缸的伸缩端固定连接，横板下底面开设有滑槽，一对滑块滑动设置在所述滑槽内，所述电机固定设置在横板一端面，所述转轴转动设置在滑槽内，转轴侧表面一侧开设有第一螺纹，另一侧开设有与第一螺纹传动比不同的第二螺纹，所述电机输出端与转轴一端连接，一对滑块内开设有与第一螺纹和第二螺纹匹配的螺纹孔，一对滑块分别旋接在第一螺纹和第二螺纹对应的转轴上，一对安装板分别与一对滑块的下底面固定连接。

5、优选的，所述第一传送组件包括第一挡板、第一传送带和红外传感器，所述第一传送带设置在底板上，所述第一挡板设置在第一传送带两侧，所述红外传感器设置在支撑板的前端面，用于监测纸盒箱的进入而控制传送带工作。

6、优选的，所述第二传送组件包括中心隔板、第二传送带、第二挡板和前挡板，所述第二传送带设置在底板上，第二挡板设置在第二传送带两侧，所述中心隔板架设在传送带传送方向的中心位置，用于分别两排桶装酱油，所述前挡板设置在第二传送带的前端用于阻挡存留桶装酱油。

7、优选的，所述导向板为弧形，凸面朝向托板的开口一侧。

8、本实用新型提供了一种桶装酱油装箱装置，具备以下有益效果：

9、1.本实用新型通过纸盒箱上方的导向组件能够对向下移动的桶装酱油具有引导作用，防止纸盒箱被桶装酱油磕碰，从而造成包装破坏；

10、2.本实用新型中机械手部分包括调节结构，调节结构能够两抓手之间的距离进行调整，抓起两组桶装酱油后进行位置调整，然后能够装满两个纸盒箱，大大提升转向效率。

技术特征：

1.一种桶装酱油(82)装箱装置，包括一对支撑板(1)、一对底板(2)、用于传送纸盒箱(72)的第一传送组件(7)、用于传送桶装酱油(82)的第二传送组件(8)以及机械手部分(9)，其特征在于，一对支撑板(1)竖直设置在一对底板(2)的两端，机械手部分(9)设置在一对支撑板(1)的上端，第一传送组件(7)和第二传送组件(8)平行设置在一对底板(2)上，机械手部分(9)能够将第二传送组件(8)上的桶装酱油(82)抓取至第一传送组件(7)上纸盒箱(72)内，所述底板(2)上且对应第一传送组件(7)的位置设置有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括两对电动推杆(64)、托板(61)和多块导向板(63)，两对电动推杆(64)设置在底板(2)上且对应第一传送组件(7)两侧，所述托板(61)设置在两对电动推杆(64)的伸缩端，所述托板(61)上对应纸盒箱(72)上口的位置开设有方形的开口(62)，开口(62)大于纸盒箱(72)的上口，所述导向板(63)设置在开口(62)内沿位置，且向下延伸至纸盒箱(72)上口内。

2.根据权利要求1所述的一种桶装酱油(82)装箱装置，其特征在于，所述机械手部分(9)包括电动滑轨(91)、一对伸缩气缸(92)、调节结构(93)、一对安装板(94)、一对双头气缸(96)和两组l型抓手(97)，所述电动滑动水平设置，且两端与支撑板(1)上端固定连接，一对伸缩气缸(92)通过安装座与电动滑轨(91)的移动端连接，所述调节结构(93)与伸缩气缸(92)的伸缩端连接，所述调节结构(93)有两个移动端，能够进行距离调节，一对安装板(94)上端与调节结构(93)中的两个移动端连接，一对双头气缸(96)分别安装在一对安装板(94)下底面，双头气缸(96)的两伸缩端连接有连接板(95)，连接板(95)与l型抓手(97)连接，双头气缸(96)伸缩端收缩，两侧的l型抓手(97)能够抓住桶装酱油(82)的把手。

3.根据权利要求2所述的一种桶装酱油(82)装箱装置，其特征在于，所述调节结构(93)包括电机(931)、横板(932)、转轴和滑块(936)，所述横板(932)上表面与伸缩气缸(92)的伸缩端固定连接，横板(932)下底面开设有滑槽(933)，一对滑块(936)滑动设置在所述滑槽(933)内，所述电机(931)固定设置在横板(932)一端面，所述转轴转动设置在滑槽(933)内，转轴侧表面一侧开设有第一螺纹(934)，另一侧开设有与第一螺纹(934)传动比不同的第二螺纹(935)，所述电机(931)输出端与转轴一端连接，一对滑块(936)内开设有与第一螺纹(934)和第二螺纹(935)匹配的螺纹孔，一对滑块(936)分别旋接在第一螺纹(934)和第二螺纹(935)对应的转轴上，一对安装板(94)分别与一对滑块(936)的下底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桶装酱油(82)装箱装置，其特征在于，所述第一传送组件(7)包括第一挡板(71)、第一传送带(73)和红外传感器(74)，所述第一传送带(73)设置在底板(2)上，所述第一挡板(71)设置在第一传送带(73)两侧，所述红外传感器(74)设置在支撑板(1)的前端面，用于监测纸盒箱(72)的进入而控制传送带工作。

5.根据权利要求1所述的一种桶装酱油(82)装箱装置，其特征在于，所述第二传送组件(8)包括中心隔板(81)、第二传送带(83)、第二挡板(84)和前挡板(85)，所述第二传送带(83)设置在底板(2)上，第二挡板(84)设置在第二传送带(83)两侧，所述中心隔板(81)架设在传送带传送方向的中心位置，用于分别两排桶装酱油(82)，所述前挡板(85)设置在第二传送带(83)的前端用于阻挡存留桶装酱油(82)。

6.根据权利要求1所述的一种桶装酱油(82)装箱装置，其特征在于，所述导向板(63)为弧形，凸面朝向托板(61)的开口(62)一侧。

技术总结
本技术公开了一种桶装酱油装箱装置，其涉及包装设备技术领域，包括一对支撑板、一对底板、用于传送纸盒箱的第一传送组件、用于传送桶装酱油的第二传送组件以及机械手部分，一对支撑板竖直设置在一对底板的两端，机械手部分设置在一对支撑板的上端，第一传送组件和第二传送组件平行设置在一对底板上，机械手部分能够将第二传送组件上的桶装酱油抓取至第一传送组件上纸盒箱内；本技术通过纸盒箱上方的导向组件能够对向下移动的桶装酱油具有引导作用，防止纸盒箱被桶装酱油磕碰，从而造成包装破坏。

技术研发人员：田野
受保护的技术使用者：辽宁帝华味精食品有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/12