一种可自动分堆的视觉扫描点数机的制作方法

本技术涉及瓦楞纸板生产，更具体的，涉及一种可自动分堆的视觉扫描点数机。

背景技术：

1、瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(瓦楞纸)及一层纸板(箱纸板)粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。

2、现有技术中，如公开号为cn213894646u的中国实用新型公开了瓦楞纸全自动堆垛点数装置，包括机架，在机架上安装有链条提升机，设置在挡纸板一侧的上堆纸机构，其通过挡纸板对输送到第一皮带输送机上的瓦楞纸进行拦截，瓦楞纸落在第一皮带输送机上的过程中，瓦楞纸一张一张向下落，瓦楞纸落下的过程中，由感应计数器对瓦楞纸进行计数统计，实现瓦楞纸的整齐堆垛和精确点数。但是上述技术方案存在一定的缺陷：在码垛完指定数量瓦楞纸后，需要将第二皮带输送机暂停，直至第一皮带输送机将瓦楞纸板送至指定地点后，在第一皮带输送机上重新放置托盘，并由链条提升机将第一皮带输送机提升至指定高度，此过程需要花费较多的时间，会降低设备的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于现有的设备生产效率较低。为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，通过设置分堆机构，在整个加工过程中无需将设备停机，从而能够保证加工过程的连续性，有助于提高生产效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，包括机架、第一输送带、挡板、分堆机构和视觉检测机构，机架一侧顶端固设有第一输送带，第一输送带一侧设置有挡板，且挡板固设于机架上，挡板一侧设置有分堆机构，分堆机构包括安装支架、驱动电机、传动辊、皮带、连杆、u型卡扣、支撑轴和滚轮，安装支架固设于机架上，安装支架上转动连接有两个传动辊，且两个传动辊之间通过皮带传动连接，驱动电机固设于安装支架上，且驱动电机的输出端与其中一个传动辊固定连接，皮带外侧面上均匀固设有两个以上的连杆，连杆自由端固设有u型卡扣，支撑轴与u型卡扣卡接配合，且支撑轴上固设有滚轮，视觉检测机构固设于第一输送带下方。

4、在本实用新型较佳的技术方案中，所述分堆机构还包括控制组件，控制组件包括支撑板、第一气缸、第一推板、第二气缸和第二推板，支撑板设置于所述皮带一侧，且支撑板固设于所述安装支架上，支撑板内开设有弧形轨道槽，弧形轨道槽的其中一端处设置有第一气缸，且第一气缸横向固设于支撑板上，第一推板固设于第一气缸的动力输出端，第二气缸竖向固设于支撑板底部，第二推板固设于第二气缸的动力输出端。

5、在本实用新型较佳的技术方案中，所述支撑板底部还固设有楔形挡块。

6、在本实用新型较佳的技术方案中，所述机架底部还固设有第二输送带。

7、在本实用新型较佳的技术方案中，所述视觉检测机构包括滑动导轨、第一滑块、升降电机、第一丝杆和ccd相机，滑动导轨竖向固设于所述机架一侧，滑动导轨上滑动连接有第一滑块，升降电机固设于机架上，第一丝杆固设于升降电机的动力输出端，且第一丝杆与第一滑块螺纹连接，第一滑块一侧固设有ccd相机。

8、本实用新型的有益效果为：

9、本实用新型提出了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，通过设置分堆机构，在整个加工过程中无需将设备停机，从而能够保证加工过程的连续性，有助于提高生产效率；设置的视觉检测机构，能够自动清点瓦楞纸板的数量，无需人工清点，降低了工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：包括机架(1)、第一输送带(2)、挡板(3)、分堆机构(4)和视觉检测机构(6)，机架(1)一侧顶端固设有第一输送带(2)，第一输送带(2)一侧设置有挡板(3)，且挡板(3)固设于机架(1)上，挡板(3)一侧设置有分堆机构(4)，分堆机构(4)包括安装支架(41)、驱动电机(42)、传动辊(43)、皮带(44)、连杆(45)、u型卡扣(46)、支撑轴(47)和滚轮(48)，安装支架(41)固设于机架(1)上，安装支架(41)上转动连接有两个传动辊(43)，且两个传动辊(43)之间通过皮带(44)传动连接，驱动电机(42)固设于安装支架(41)上，且驱动电机(42)的输出端与其中一个传动辊(43)固定连接，皮带(44)外侧面上均匀固设有两个以上的连杆(45)，连杆(45)自由端固设有u型卡扣(46)，支撑轴(47)与u型卡扣(46)卡接配合，且支撑轴(47)上固设有滚轮(48)，视觉检测机构(6)固设于第一输送带(2)下方。

2.根据权利要求1所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述分堆机构(4)还包括控制组件(5)，控制组件(5)包括支撑板(51)、第一气缸(53)、第一推板(54)、第二气缸(55)和第二推板(56)，支撑板(51)设置于所述皮带(44)一侧，且支撑板(51)固设于所述安装支架(41)上，支撑板(51)内开设有弧形轨道槽(52)，弧形轨道槽(52)的其中一端处设置有第一气缸(53)，且第一气缸(53)横向固设于支撑板(51)上，第一推板(54)固设于第一气缸(53)的动力输出端，第二气缸(55)竖向固设于支撑板(51)底部，第二推板(56)固设于第二气缸(55)的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述支撑板(51)底部还固设有楔形挡块(57)。

4.根据权利要求2所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述机架(1)底部还固设有第二输送带(58)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述视觉检测机构(6)包括滑动导轨(61)、第一滑块(62)、升降电机(63)、第一丝杆(64)和ccd相机(65)，滑动导轨(61)竖向固设于所述机架(1)一侧，滑动导轨(61)上滑动连接有第一滑块(62)，升降电机(63)固设于机架(1)上，第一丝杆(64)固设于升降电机(63)的动力输出端，且第一丝杆(64)与第一滑块(62)螺纹连接，第一滑块(62)一侧固设有ccd相机(65)。

技术总结
本技术公开了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，机架一侧顶端固设有第一输送带，第一输送带一侧设置有挡板，且挡板固设于机架上，安装支架固设于机架上，安装支架上转动连接有两个传动辊，且两个传动辊之间通过皮带传动连接，驱动电机固设于安装支架上，且驱动电机的输出端与其中一个传动辊固定连接，皮带外侧面上均匀固设有两个以上的连杆，连杆自由端固设有U型卡扣，支撑轴与U型卡扣卡接配合，且支撑轴上固设有滚轮，视觉检测机构固设于第一输送带下方。本技术提出的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，通过设置分堆机构，在整个加工过程中无需将设备停机，从而能够保证加工过程的连续性，有助于提高生产效率。

技术研发人员：卢永灿
受保护的技术使用者：广州市新达丰纸品有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/15