一种电控分拨装置的制作方法

本技术涉及吊挂输送系统，尤其涉及一种电控分拨装置。

背景技术：

1、吊挂式输送系统中需要设置分拨装置，用于衣架载具的单个放行及放行速度的控制。如图6所示，为现有的电控分拨装置的三维构造示意图，包括滑轨，衣架载具在自身重力作用下，可沿滑轨滑行，滑轨沿衣架载具的滑行方向上，依次设有感应机构和分拨机构，感应机构对载具的输送量和输送速度进行监测，分拨机构实现载具的分拨动作。

2、如图7所示，分拨机构包括位于下方的挡片、位于上方的分拨片及驱动件，驱动件用于控制挡片和分拨片的升降，挡片和分拨片之间的间距恰好可容纳一个衣架载具的挂钩，滑轨上开设有通孔，挡片位于通孔内。当挡片和分拨片处于升起过程时，挡片在通孔内由下至上运动至端部露出下滑导轨顶面，实现衣架载具的阻挡；当挡片和分拨片处于降下过程时，挡片降下至端部低于下滑导轨顶面，同时，分拨片降下至接近或插入通孔，实现衣架载具的单个分拨和放行。

3、但经过实际应用，目前发现上述电控分拨装置存在以下缺陷：分拨片降下过程中，存在一定概率顶住衣架载具的挂钩，造成衣架载具被卡住。

4、基于此，本案由此提出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电控分拨装置，将分拨片和挡片位置进行调换，使向下分拨的动作优化为向上分拨，可有效避免衣架载具被卡住的现象。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种电控分拨装置，用以逐个分拨滑轨上的载具，所述分拨装置包括基座及设置于所述基座上的分拨机构，所述分拨机构包括分拨片、挡片及用以驱动所述分拨片、所述挡片同步升降的驱动件，所述分拨片与所述挡片之间的间距仅能容纳单个的所述载具的挂钩依次通过；所述分拨片的分拨端高度低于所述滑轨的上表面时，所述挡片能够止挡所述载具沿所述滑轨下滑；所述分拨片、所述挡片同步上升时，所述分拨片能够分拨一个所述载具从所述挡片之下沿所述滑轨下滑。

4、进一步的，所述挡片位于所述分拨片的后方，所述滑轨上开设有用以容纳所述分拨片升降的通孔，所述分拨片的分拨端从下向上插入所述通孔内，所述挡片的止挡端悬置于所述滑轨的上方。

5、进一步的，当所述分拨片不进行分拨时，所述分拨端的上端不穿出所述通孔；当所述分拨片进行分拨时，所述分拨端的上端穿出所述通孔。

6、进一步的，所述挡片位于所述分拨片的后方，所述滑轨上开设有用以容纳所述分拨片升降的通孔，所述分拨片的分拨端从下向上插入所述通孔内且所述分拨端未穿出所述通孔，所述挡片的止挡端悬置于所述滑轨的上方。

7、进一步的，所述驱动件包括竖向轨道、设置在竖向轨道上的滑块及驱动滑块在竖向轨道上进行升降运动的动力部，所述分拨片和挡片的固定端均固定在滑块上。

8、进一步的，所述动力部包括动力源、转盘和固定在滑块上的连接板，所述动力源用于驱动转盘的转动，连接板上开设有水平长孔，转盘的盘面上设有一位于水平长孔内的凸轮轴承随动器。

9、进一步的，所述动力源采用步进电机，步进电机的转轴与所述转盘中心固定。

10、进一步的，所述基座固接于所述滑轨的侧边，所述基座上设有第一感应机构，所述第一感应机构包括至少两个检测点位，用于监测所述分拨机构的分拨动作。

11、进一步的，所述第一感应机构顺位设置于所述连接板末端的升降轨迹处，通过至少两个所述检测点位感应连接板的升降来监测分拨动作。

12、进一步的，所述基座上设有限高块，限高块底面与滑轨顶面之间形成滑行通道，且通道的高度恰好可供一个挂钩通过，所述滑行通道位于挂钩进入分拨机构之前。

13、进一步的，所述限高块上设有用于监测分拨释放的载具数量第二感应机构。

14、进一步的，所述第二感应机构包括感应单元和可转动的摆臂，挂钩经过滑行通道时，推动摆臂转动，感应单元通过感应摆臂的转动来监测挂钩的经过。

15、进一步的，所述第二感应机构安装在限高块上。

16、本实用新型的优点在于：

17、1. 将分拨片设置在下方，挡片设置在上方，由下往上进行分拨，由于弯钩的横截面是圆形的，分拨切入之后，衣架会自然从分拨片上滚落，防止以往分拨片在分拨衣架载具时，垂直切入衣架弯钩上，使得载具被卡住的现象发生；

18、2. 通过电机、转盘、凸轮轴承随动器，将电机的周向转动转换为了竖向位移，通过合适的尺寸设计，实现电机往返转动1/4周，即可实现分拨机构的分拨和阻挡作业，提高了作业速度；

19、3. 设置了限高块，可给予衣架载具一个限制和引导，解决了以往多个衣架载具弯钩可能堆叠在一起，从而影响衣架单个放行的问题，同时也能防止堆叠后的衣架载具挂钩钩住滑轨上的通孔；

20、4. 通过设置前端载具监测和后端分拨监测的双重感应机构，实现对载具分拨数量和分拨速度的精确监控。

技术特征：

1.一种电控分拨装置，用以逐个分拨滑轨（2）上的载具，其特征在于，所述分拨装置包括基座（1）及设置于所述基座（1）上的分拨机构（3），所述分拨机构（3）包括分拨片（304）、挡片（303）及用以驱动所述分拨片（304）、所述挡片（303）同步升降的驱动件，所述分拨片（304）与所述挡片（303）之间的间距仅能容纳单个的所述载具的挂钩依次通过；所述分拨片（304）的分拨端高度低于所述滑轨（2）的上表面时，所述挡片（303）能够止挡所述载具沿所述滑轨（2）下滑；所述分拨片（304）、所述挡片（303）同步上升时，所述分拨片（304）能够分拨一个所述载具从所述挡片（303）之下沿所述滑轨（2）下滑。

2.如权利要求1所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述挡片（303）位于所述分拨片（304）的后方，所述滑轨（2）上开设有用以容纳所述分拨片（304）升降的通孔（201），所述分拨片（304）的分拨端从下向上插入所述通孔（201）内，所述挡片（303）的止挡端悬置于所述滑轨（2）的上方；当所述分拨片（304）不进行分拨时，所述分拨端的上端不穿出所述通孔（201）；当所述分拨片（304）进行分拨时，所述分拨端的上端穿出所述通孔（201）。

3.如权利要求1所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述分拨片（304）的分拨端两侧分别开设有第一斜面和止挡凹面，所述第一斜面位于靠近所述挡片（303）的一侧，所述止挡凹面位于远离所述挡片（303）的一侧，所述第一斜面与所述止挡凹面的对接处为尖端结构，所述尖端结构上升时能够分离紧贴在一起的所述载具；所述第一斜面与所述挡片（303）之间的间距仅能容纳单个的所述载具的挂钩依次通过。

4.如权利要求1所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述驱动件包括竖向轨道、设置在竖向轨道上的滑块及驱动滑块在竖向轨道上进行升降运动的动力部，所述分拨片和挡片的固定端均固定在滑块上，从而实现所述分拨片和挡片的同步升降。

5.如权利要求4所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述动力部包括动力源、转盘和固定在滑块上的连接板，所述动力源用于驱动转盘的转动，连接板上开设有水平长孔，转盘的盘面上设有一位于水平长孔内的凸轮轴承随动器；所述动力源采用步进电机，步进电机的转轴与所述转盘中心固定。

6.如权利要求5所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述基座固接于所述滑轨（2）的侧边，所述基座（1）上设有第一感应机构（4），所述第一感应机构（4）包括至少两个检测点位，用于监测所述分拨机构（3）的分拨动作。

7.如权利要求6所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述第一感应机构（4）顺位设置于所述连接板末端的升降轨迹处，通过至少两个所述检测点位感应连接板的升降来监测分拨动作。

8.如权利要求1所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述基座上设有限高块，限高块底面与滑轨顶面之间形成滑行通道，且通道的高度恰好可供一个挂钩通过，所述滑行通道位于挂钩进入分拨机构之前。

9.如权利要求8所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述限高块上设有用于监测分拨释放的载具数量第二感应机构（5）。

10.如权利要求9所述的一种电控分拨装置，其特征在于，所述第二感应机构包括感应单元和可转动的摆臂，挂钩经过滑行通道时，推动摆臂转动，感应单元通过感应摆臂的转动来监测挂钩的经过。

技术总结
本技术涉及吊挂输送系统技术领域，尤其涉及一种电控分拨装置，用以逐个分拨滑轨上的载具，所述分拨装置包括基座及设置于所述基座上的分拨机构，所述分拨机构包括分拨片、挡片及用以驱动所述分拨片、所述挡片同步升降的驱动件，所述分拨片与所述挡片之间的间距仅能容纳单个的所述载具的挂钩依次通过；所述分拨片的分拨端高度低于所述滑轨的上表面时，所述挡片能够止挡所述载具沿所述滑轨下滑；所述分拨片、所述挡片同步上升时，所述分拨片能够分拨一个所述载具从所述挡片之下沿所述滑轨下滑。本技术将分拨片和挡片位置进行调换，使向下分拨的动作优化为向上分拨，可有效避免衣架载具被卡住的现象。

技术研发人员：翁端文,褚如昶,郑毅
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/15