自动进出料口输送装置的制作方法

本技术实施例涉及自动化设备，特别涉及一种自动进出料口输送装置。

背景技术：

1、stocker立库传统的料口为滚筒或者皮带输送线送料，无法单一追溯，多为气动传动，洁净度低，无法满足半导体要求，并且取放料时人员误操作介入到料口中会导致压手，无法满足安全等级要求，做不到人机安全，料口没有信息读取系统，无法验证和记录rfid信息。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动进出料口输送装置，旨在解决现有的立库用进出料口输送装置的洁净度低，无法满足半导体要求的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动进出料口输送装置，包括支架和举升横移组件；

3、所述支架上形成有在横向上间隔相对的外侧缓存位和内侧缓存位；

4、所述举升横移组件设置于所述支架上，所述举升横移组件用于在所述外侧缓存位与所述内侧缓存位之间搬运料盒；

5、其中，所述举升横移组件包括横移电机、第一传动机构、滑台、升降电机、第二传动机构和搬运板，所述横移电机设置于所述支架上，所述横移电机与所述滑台通过所述第一传动机构动力耦合连接，以驱动所述滑台在所述外侧缓存位与所述内侧缓存位之间横向滑动，所述升降电机设置于所述滑台上，所述升降电机与所述搬运板通过所述第二传动机构动力耦合连接，以驱动所述搬运板升降，所述搬运板用于承载料盒。

6、本实用新型提供的自动进出料口输送装置，使用横移电机驱动第一传动机构，进行进出料的横移，同时由滑台上的第二传动机构进行举升下降，完成库外位置到库内位置的相互搬运，自动进出料口输送装置使用电机驱动，结构紧凑，占用地方小，洁净度高，能够满足半导体要求。

7、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述内侧缓存位包括第一内侧缓存位和第二内侧缓存位，所述第一内侧缓存位和所述第二内侧缓存位位于所述支架在横向上的同一端，所述第一内侧缓存位与所述第二内侧缓存位在纵向上间隔相对；

8、所述外侧缓存位包括第一外侧缓存位和第二外侧缓存位，所述第一外侧缓存位和所述第二外侧缓存位位于所述支架在横向上的同一端，所述第一外侧缓存位、所述第二外侧缓存位分别与所述第一内侧缓存位、所述第二内侧缓存位在横向上间隔相对；

9、所述举升横移组件包括第一举升横移组件和第二举升横移组件，所述第一举升横移组件用于将料盒从所述第一外侧缓存位搬运至所述第一内侧缓存位，所述第二举升横移组件用于将料盒从所述第二外侧缓存位搬运至所述第二内侧缓存位。

10、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述第一外侧缓存位远离所述第二外侧缓存位的一侧、以及所述第二外侧缓存位远离所述第一外侧缓存位的一侧均设置有沿着横向布置的光幕传感器；和/或，

11、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述第一外侧缓存位、所述第二外侧缓存位远离所述第一内侧缓存位的一侧设置有沿着纵向布置的光幕传感器。

12、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述外侧缓存位处设置有用于承载料盒的外侧缓存托盘，所述外侧缓存托盘靠近所述内侧缓存位的一端对应所述搬运板设置有缺口。

13、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述内侧缓存位处设置有两个用于承载料盒的内侧缓存托盘，两个所述内侧缓存托盘分别设置于所述搬运板在纵向上的两侧。

14、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述外侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上设置有用于感应料盒的第一传感器。

15、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述外侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上凸设有第一定位销。

16、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述外侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上设置有rfid读写器，所述rfid读写器位于所述外侧缓存托盘远离所述内侧缓存位的一端。

17、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述内侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上设置有用于感应料盒的第二传感器。

18、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述内侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上凸设有第二定位销。

19、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述搬运板用于承载料盒的支撑面上设置有用于感应料盒的第三传感器。

20、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述搬运板用于承载料盒的支撑面上凸设有第三定位销。

21、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述支架上对应所述滑台设置有第一行程限位传感器，所述第一行程限位传感器用于所述滑台在横向上的行程限位。

22、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述滑台上对应所述搬运板设置有第二行程限位传感器，所述第二行程限位传感器用于所述搬运板在竖向上的行程限位。

23、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述第一传动机构为沿着横向布置的丝杆机构。

24、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述第二传动机构为沿着竖向布置的丝杆机构。

25、优选地，在所述自动进出料口输送装置中，所述支架上设置有电控柜，所述电控柜位于所述内侧缓存位、所述外侧缓存位的下方，所述横移电机、所述第一传动机构、所述滑台、所述升降电机、所述第二传动机构的下端位于所述电控柜中，所述电控柜对应所述搬运板设置有沿着横向延伸的避让孔。

技术特征：

1.一种自动进出料口输送装置，其特征在于，包括支架和举升横移组件；

2.如权利要求1所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述内侧缓存位包括第一内侧缓存位和第二内侧缓存位，所述第一内侧缓存位和所述第二内侧缓存位位于所述支架在横向上的同一端，所述第一内侧缓存位与所述第二内侧缓存位在纵向上间隔相对；

3.如权利要求2所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述第一外侧缓存位远离所述第二外侧缓存位的一侧、以及所述第二外侧缓存位远离所述第一外侧缓存位的一侧均设置有沿着横向布置的光幕传感器；和/或，

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述外侧缓存位处设置有用于承载料盒的外侧缓存托盘，所述外侧缓存托盘靠近所述内侧缓存位的一端对应所述搬运板设置有缺口；和/或，

5.如权利要求4所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述外侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上设置有用于感应料盒的第一传感器；和/或，

6.如权利要求4所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述外侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上设置有rfid读写器，所述rfid读写器位于所述外侧缓存托盘远离所述内侧缓存位的一端。

7.如权利要求4所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述内侧缓存托盘用于承载料盒的支撑面上设置有用于感应料盒的第二传感器；和/或，

8.如权利要求1至3中任一项所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述搬运板用于承载料盒的支撑面上设置有用于感应料盒的第三传感器；和/或，

9.如权利要求1至3中任一项所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述支架上对应所述滑台设置有第一行程限位传感器，所述第一行程限位传感器用于所述滑台在横向上的行程限位；和/或，

10.如权利要求1至3中任一项所述的自动进出料口输送装置，其特征在于，所述支架上设置有电控柜，所述电控柜位于所述内侧缓存位、所述外侧缓存位的下方，所述横移电机、所述第一传动机构、所述滑台、所述升降电机、所述第二传动机构的下端位于所述电控柜中，所述电控柜对应所述搬运板设置有沿着横向延伸的避让孔。

技术总结
本技术提供了一种自动进出料口输送装置，包括支架和举升横移组件；支架上形成有外侧缓存位和内侧缓存位；举升横移组件设置于支架上，举升横移组件用于在外侧缓存位与内侧缓存位之间搬运料盒；举升横移组件包括横移电机、第一传动机构、滑台、升降电机、第二传动机构和搬运板，横移电机与滑台通过第一传动机构动力耦合连接，升降电机设置于滑台上，升降电机与搬运板通过第二传动机构动力耦合连接。使用横移电机驱动第一传动机构，进行进出料的横移，同时由滑台上的第二传动机构进行举升下降，完成库外位置到库内位置的相互搬运，自动进出料口输送装置使用电机驱动，结构紧凑，占用地方小，洁净度高，能够满足半导体要求。

技术研发人员：袁林航,郑忠斌,李韩军,冯源,方剑锋
受保护的技术使用者：工业互联网创新中心（上海）有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/14