自动吊装夹具的制作方法

本技术涉及吊装夹具，具体为自动吊装夹具。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

2、目前现有技术为手动操作吊具，费时费力，在现有技术的前提下增加气缸代替手动操作实现自动化吊装，可与桁架机械手搭配使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动吊装夹具，具备安全性高、搬运省力等优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动吊装夹具，包括吊装夹具，所述吊装夹具包括主轴、主轴底部、伞架、主轴上部、活动块、外撑块、橡皮、提拉块、气缸与零件模型，所述主轴底部安装在主轴底端，所述主轴上部安装在主轴外侧，所述伞架安装在主轴上部底端，所述活动块安装在伞架底端，所述外撑块安装在活动块底端，所述橡皮安装在外撑块侧面，所述提拉块安装在主轴上部顶端，所述气缸安装在提拉块顶端，所述零件模型安装在主轴外侧。

5、优选的，所述主轴底端固定安装有主轴底部，且侧面固定安装有主轴上部。

6、通过上述技术方案，由主轴来进行支撑固定的作用，使得可以与自动化连接，由主轴上部与主轴底部进行对卡爪的固定作用。

7、优选的，所述伞架固定安装在主轴上部底端，且底端固定安装有活动块，所述外撑块固定安装在活动块底端。

8、通过上述技术方案，由伞架来进行基本的卡爪摆臂作用，由活动块来进行卡爪的传动作用，由外撑块来进行卡爪的基本工作。

9、优选的，所述零件模型固定安装在主轴外侧。

10、通过上述技术方案，由零件模型进行外侧的基本限制与防护作用，避免外界的磕碰与撞击损坏，起到了保护内部结构的作用。

11、优选的，所述橡皮固定安装在外撑块侧面。

12、通过上述技术方案，由橡皮实现作为卡爪的卡垫，从而起到了增大卡爪外部摩擦力的作用。

13、优选的，所述气缸固定安装在提拉块顶端，且有多个，所述提拉块固定安装在主轴上部顶端。

14、通过上述技术方案，由多个气缸来满足基本的供能作用，起到了基本的驱动能力，由提拉块来进行连接，使得气缸可以保持稳定。

15、与现有技术相比，本实用新型提供了自动吊装夹具，具备以下有益效果：

16、本实用新型通过此套机构针对圆形空心棒料和电机转子类零件的吊装搬运，将此机构放入零件内孔内，然后启动气缸将三个卡爪向外撑开使卡爪与工件的内员产生摩擦和锥度从而牢牢锁住工件实现吊装，这种吊装夹具使得整体结构简单，实用性强，应用设备种类广泛，可实现自动化联机，从而解决人工搬运费力问题，减少搬运中出现工伤问题。

技术特征：

1.一种自动吊装夹具，包括吊装夹具(1)，其特征在于：所述吊装夹具(1)包括主轴(2)、主轴底部(3)、伞架(4)、主轴上部(5)、活动块(6)、外撑块(7)、橡皮(8)、提拉块(9)、气缸(10)与零件模型(11)，所述主轴底部(3)安装在主轴(2)底端，所述主轴上部(5)安装在主轴(2)外侧，所述伞架(4)安装在主轴上部(5)底端，所述活动块(6)安装在伞架(4)底端，所述外撑块(7)安装在活动块(6)底端，所述橡皮(8)安装在外撑块(7)侧面，所述提拉块(9)安装在主轴上部(5)顶端，所述气缸(10)安装在提拉块(9)顶端，所述零件模型(11)安装在主轴(2)外侧。

2.根据权利要求1所述的自动吊装夹具，其特征在于：所述主轴(2)底端固定安装有主轴底部(3)，且侧面固定安装有主轴上部(5)。

3.根据权利要求1所述的自动吊装夹具，其特征在于：所述伞架(4)固定安装在主轴上部(5)底端，且底端固定安装有活动块(6)，所述外撑块(7)固定安装在活动块(6)底端。

4.根据权利要求1所述的自动吊装夹具，其特征在于：所述零件模型(11)固定安装在主轴(2)外侧。

5.根据权利要求1所述的自动吊装夹具，其特征在于：所述橡皮(8)固定安装在外撑块(7)侧面。

6.根据权利要求1所述的自动吊装夹具，其特征在于：所述气缸(10)固定安装在提拉块(9)顶端，且有多个，所述提拉块(9)固定安装在主轴上部(5)顶端。

技术总结
本技术涉及吊装夹具技术领域，且公开了一种自动吊装夹具，包括吊装夹具，吊装夹具包括主轴、主轴底部、伞架、主轴上部、活动块、外撑块、橡皮、提拉块、气缸与零件模型，主轴底部安装在主轴底端，主轴上部安装在主轴外侧，伞架安装在主轴上部底端，活动块安装在伞架底端，外撑块安装在活动块底端，橡皮安装在外撑块侧面，提拉块安装在主轴上部顶端，气缸安装在提拉块顶端，零件模型安装在主轴外侧。该自动吊装夹具通过此套机构针对圆形空心棒料和电机转子类零件的吊装搬运，这种吊装夹具使得整体结构简单，实用性强，应用设备种类广泛，可实现自动化联机，从而解决人工搬运费力问题，减少搬运中出现工伤问题。

技术研发人员：李鹏,赵锋,梁乐
受保护的技术使用者：常州辰一智能装备有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12