一种共轨双滑台同步带模组的制作方法

本技术涉及双滑台同步模组，尤其涉及一种共轨双滑台同步带模组。

背景技术：

1、同步带模组的组成部分包括型材底座、同步轮、同步带、导轨、滑块等，其组件大部分属于传动件。同步带模组的作用是将内部电机的旋转运动转换成为外部滑块的直线运动。

2、现有技术的不足之处：目前有共轨双滑台的同步带模组，其基本组成为将原本的电机驱动的单滑台，更改为通过电机和驱动杆组合传动的双滑台，但在实际工作过程中，单电机驱动能力较弱，所驱动的双滑台带负载能力较弱。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种共轨双滑台同步带模组，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种共轨双滑台同步带模组，包括左右对称组合的一对单滑台，一对所述单滑台共同组成双滑台总成，所述单滑台包括但不限于导轨和对一对单滑台共同驱动的小功率电机和大功率电机，所述导轨上滑动连接有滑块，所述小功率电机和大功率电机的转子部分均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆对与之相邻的单滑台上的从驱动杆对接驱动，所述导轨上均匀嵌合安装有多个压力传感器，所述压力传感器、小功率电机和大功率电机均通过其内集成的信号输入输出模组与控制终端实现信号互联。

3、优选的，所述小功率电机和大功率电机输出端均固定对接有主驱动杆，所述主驱动杆的输出端安装有通过控制终端控制伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端安装有通过控制终端控制伸缩的对接传动杆，所述从驱动杆的输入端对应开设有对接孔。

4、优选的，所述伸缩杆和从驱动杆的外端壁相互靠近处均卡接有第一锥齿轮，所述从驱动杆的外端壁前侧通过转轴转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与一对第一锥齿轮啮合传动。

5、优选的，卡接在所述伸缩杆上的第一锥齿轮应该以低速转动方式与第二锥齿轮完成啮合对接。

6、优选的，所述对接传动杆的外端壁设置有凸起块，所述对接孔内亦对应开设有卡槽。

7、优选的，所述导轨上位于每个压力传感器附近处均嵌合安装有坐标定位器，每个所述坐标定位器和与之对应的压力传感器相互电性连接，所述坐标定位器亦通过其内集成的信号输入输出模组与控制终端实现数据互联。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种共轨双滑台同步带模组，具备以下有益效果：

9、1、本实用新型通过嵌合安装在导轨上的多个压力传感器对带负载重量实时监测，以便控制终端根据负载重量动态选择开启小功率电机或者大功率电机，亦或是将小功率电机和大功率电机同步开启，对应该双滑台总成的三种带负载能力，在顺利完成带负载传动作业同时，也降低了电力损耗，避免出现大功率电机驱动小负载传动的情况。

10、2、在该双滑台实际工作过程中，有位于单个单滑台上的负载按照相反方向，发生背离运动的传动需求，当有此种传动需求时，控制终端可通过控制对接传动杆伸缩回退至伸缩杆内，并同步控制伸缩杆伸缩前进，使得伸缩杆上卡接的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，将原本由对接传动杆和对接孔对接驱动的方式变换为由第二锥齿轮和一对第一锥齿轮啮合驱动的方式来完成单电机对双滑台总成的共同驱动，而第二锥齿轮和一对第一锥齿轮啮合驱动方式能够将驱动电机的转动方向发生改变，也即改变两个单滑台的独立传动方向，进而实现两个负载发生同步背离运动的传动需求切换，提高了该产品的传动灵活度，来满足不同传动需求。

技术特征：

1.一种共轨双滑台同步带模组，包括左右对称组合的一对单滑台(1)，其特征在于：一对所述单滑台(1)共同组成双滑台总成，所述单滑台(1)包括但不限于导轨(2)和对一对单滑台(1)共同驱动的小功率电机(601)和大功率电机(602)，所述导轨(2)上滑动连接有滑块(3)，所述小功率电机(601)和大功率电机(602)的转子部分均固定安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)对与之相邻的单滑台(1)上的从驱动杆(10)对接驱动，所述导轨(2)上均匀嵌合安装有多个压力传感器(4)，所述压力传感器(4)、小功率电机(601)和大功率电机(602)均通过其内集成的信号输入输出模组与控制终端实现信号互联。

2.根据权利要求1所述的一种共轨双滑台同步带模组，其特征在于：所述小功率电机(601)和大功率电机(602)输出端均固定对接有主驱动杆(7)，所述主驱动杆(7)的输出端安装有通过控制终端控制伸缩的伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的输出端安装有通过控制终端控制伸缩的对接传动杆(9)，所述从驱动杆(10)的输入端对应开设有对接孔。

3.根据权利要求2所述的一种共轨双滑台同步带模组，其特征在于：所述伸缩杆(8)和从驱动杆(10)的外端壁相互靠近处均卡接有第一锥齿轮(11)，所述从驱动杆(10)的外端壁前侧通过转轴转动连接有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)能够与一对第一锥齿轮(11)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种共轨双滑台同步带模组，其特征在于：卡接在所述伸缩杆(8)上的第一锥齿轮(11)应该以低速转动方式与第二锥齿轮(12)完成啮合对接。

5.根据权利要求2所述的一种共轨双滑台同步带模组，其特征在于：所述对接传动杆(9)的外端壁设置有凸起块(901)，所述对接孔内亦对应开设有卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种共轨双滑台同步带模组，其特征在于：所述导轨(2)上位于每个压力传感器(4)附近处均嵌合安装有坐标定位器(5)，每个所述坐标定位器(5)和与之对应的压力传感器(4)相互电性连接，所述坐标定位器(5)亦通过其内集成的信号输入输出模组与控制终端实现数据互联。

技术总结
本技术提供了一种共轨双滑台同步带模组，涉及双滑台同步模组技术领域，包括左右对称组合的一对单滑台，一对单滑台共同组成双滑台总成，单滑台包括但不限于导轨和对一对单滑台共同驱动的小功率电机和大功率电机，导轨上滑动连接有滑块，小功率电机和大功率电机的转子部分均固定安装有伸缩杆，本技术通过嵌合安装在导轨上的多个压力传感器对带负载重量实时监测，以便控制终端根据负载重量动态选择开启小功率电机或者大功率电机，亦或是将小功率电机和大功率电机同步开启，对应该双滑台总成的三种带负载能力，在顺利完成带负载传动作业同时，也降低了电力损耗，避免出现大功率电机驱动小负载传动的情况。

技术研发人员：刘国春
受保护的技术使用者：北京京微自动化设备有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13