一种安培力主动收放线的张紧机构的制作方法

本技术涉及柔性缆收放，具体而言，特别涉及一种安培力主动收放线的张紧机构。

背景技术：

1、对于工程类项目或自动化线缆收放设备方面，线缆在绕线盘上的合理排布是实现安全及自动化收放线缆的重要前提条件，而对于线缆在绕线盘上的合理排布方案，目前已有的技术方案为通过辅助装置引导线缆在绕线盘上的规律的往复运动来实现，而这一过程要达到理想的排布效果则需要在线缆的另一端施加适当的拉力来保证线缆在滚筒上的紧密贴合的，该发明即解决该问题的有效手段。

2、目前已有的主动放缆机构，存在的缺点如下：

3、（1）设备仅依靠绕线盘的自转实现收放线动作，需要人为干涉施加外力来实现线缆的张紧，对于易缠绕的柔性线缆或者收放速度较快的应用场景下对操作人员是有安全隐患的；

4、（2）主动放线轮为单轮绕线模式，对于弯曲半径较大的线缆很难适应。

5、（3）结构复杂，运用多种传感器，无形中提高了设备风险，降低设备的稳定性。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种安培力主动收放线的张紧机构。本实用新型为一种无需人为干预，结构简单行之有效的主动放线结构，具有高安全性、高适应性、高稳定性的特点，可以很好的解决目前对于柔性线缆放线过程无外力作用下线缆在绕线盘上松弛无法出线的问题，也可以解决在收线过程因线缆松弛导致线缆排列不均匀的问题。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种安培力主动收放线的张紧机构，包括位于底部作为底座的圆形连接板，圆形连接板的上表面中心垂直固定安装有中空立柱，中空立柱的前后两侧分别固定安装有三角形连接板，三角形连接板之间设置有承重轮，其特征在于,所述中空立柱的右侧设置有安培力输出组件，三角形连接板的一角为圆角且其朝向左端，承重轮上设置有穿过其中心的第一转轴，承重轮第一转轴的两端安装有轴套，三角形连接板的圆角端上开设有与第一转轴适配的轴孔，第一转轴转动安装在两个三角形连接板的轴孔上；

3、所述安培力输出组件包括放线电机旋转支撑、放线电机安装板、压紧螺栓、压力弹簧、第二转轴、包胶轮和减速电机；放线电机旋转支撑的形状为l型的连接板，放线电机旋转支撑的下端固定连接放线电机安装板，减速电机的输出轴穿过放线电机安装板中间开设的圆孔；减速电机的输出轴上安装包胶轮，放线电机安装板的右侧下端设置有条形孔，中空立柱的右侧外壁上焊接有与条形孔相对应的螺母，压紧螺栓依次穿过压力弹簧和条形孔最后固定到中空立柱的螺母中，放线电机旋转支撑的上端活动安装有第二转轴，位于前侧三角形连接板的上方，中空立柱上设置有与第二转轴相对应的轴用连接孔，将放线电机旋转支撑的第二转轴安装在中空立柱的轴用连接孔上，在重力作用下包胶轮会自动陷入承重轮的沟槽中。

4、作为优选方案，圆形连接板的上表面中心预留与中空立柱垂直安装的销轴孔。

5、作为优选方案，第一转轴转动安装在两个三角形连接板的轴孔上，并通过压板在三角形连接板的外侧压紧，第一转轴两侧通过常规的轴用弹性挡圈对承重轮进行轴向定位。

6、作为优选方案，减速电机外部安装有电机防护罩。

7、作为优选方案，包胶轮的一侧自带有凸台并且开设有径向螺纹孔，通过紧定螺钉安装到包胶轮的径向螺纹孔内，使之包胶轮与减速电机完成相对固定。

8、本实用新型由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：（1）本发明通过对安培力及摩擦力的应用转化，实现了柔性线缆的主动出线功能。

9、（2）本发明可以通过对减速电机的控制及压簧的调节实现对不同线径线、不同摩擦系数、不同刚度的线缆适应。

10、（3）本发明结构简单，利用包胶轮表面的橡胶提供摩擦力，并且经过长时间验证对具有涂层或防护套的线缆外表面的几乎无任何损伤。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种安培力主动收放线的张紧机构，包括位于底部作为底座的圆形连接板（14），圆形连接板（14）的上表面中心垂直固定安装有中空立柱（15），中空立柱（15）的前后两侧分别固定安装有三角形连接板（2），三角形连接板（2）之间设置有承重轮（1），其特征在于,所述中空立柱（15）的右侧设置有安培力输出组件，三角形连接板（2）的一角为圆角且其朝向左端，承重轮（1）上设置有穿过其中心的第一转轴（8），承重轮第一转轴（8）的两端安装有轴套（9），三角形连接板（2）的圆角端上开设有与第一转轴（8）适配的轴孔，第一转轴（8）转动安装在两个三角形连接板（2）的轴孔上；

2.根据权利要求1所述的一种安培力主动收放线的张紧机构,其特征在于,所述圆形连接板（14）的上表面中心预留与中空立柱（15）垂直安装的销轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种安培力主动收放线的张紧机构,其特征在于,所述第一转轴（8）转动安装在两个三角形连接板（2）的轴孔上，并通过压板（7）在三角形连接板（2）的外侧压紧，第一转轴（8）两侧通过常规的轴用弹性挡圈对承重轮（1）进行轴向定位。

4.根据权利要求1所述的一种安培力主动收放线的张紧机构,其特征在于,所述减速电机（12）外部安装有电机防护罩（13）。

5.根据权利要求1所述的一种安培力主动收放线的张紧机构,其特征在于,所述包胶轮（11）的一侧自带有凸台并且开设有径向螺纹孔，通过紧定螺钉安装到包胶轮（11）的径向螺纹孔内，使之包胶轮（11）与减速电机（12）完成相对固定。

技术总结
本技术提供了一种安培力主动收放线的张紧机构,包括位于底部作为底座的圆形连接板，圆形连接板的上表面中心垂直固定安装有中空立柱，中空立柱的前后两侧分别固定安装有三角形连接板，三角形连接板之间设置有承重轮，中空立柱的右侧设置有安培力输出组件，三角形连接板的一角为圆角且其朝向左端，承重轮上设置有穿过其中心的转轴。通过本技术的技术方案，结构简单行之有效的主动放线结构，具有高安全性、高适应性、高稳定性的特点，可以很好的解决目前对于柔性线缆放线过程无外力作用下线缆在绕线盘上松弛无法出线的问题，也可以解决在收线过程因线缆松弛导致线缆排列不均匀的问题。

技术研发人员：徐业旺,张代聪,于敬东,王新宝,张中宇,徐超,宋梅梅
受保护的技术使用者：青岛森科特智能仪器有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13