一种物料找正移栽的装置的制作方法

本技术涉及物料移栽，具体为一种物料找正移栽的装置。

背景技术：

1、移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，物料找正时通常需要用到手动进行干预操作，不但影响其工作效率，而且增加了拉动力，自动化程度较低，为此，我们提供出一种物料找正移栽的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物料找正移栽的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料找正移栽的装置，包括：振动盘，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，直线振动器，所述直线振动器设置在振动盘上，用于让所述振动盘出的物料继续向所指方向继续运动，料道，所述料道设置在直线振动器上，孔找正气缸，所述孔找正气缸设置在料道上，限位气缸，所述限位气缸设置在料道上且对应孔找正气缸的位置，用于对对物料进行限位，产品到位感应器，所述产品到位感应器设置在料道上，用于检测物料到位情况，孔位传感器，所述孔位传感器设置在孔找正气缸上，用于检测物料开孔的方向，物料孔位检测针，所述物料孔位检测针设置在孔找正气缸上，用于检测物料孔，驱动位移机构，所述驱动位移机构设置在料道的后侧，所述驱动位移机构包括x轴气缸、y轴气缸和旋转夹爪气缸。

3、优选的，所述x轴气缸、y轴气缸和旋转夹爪气缸为一体状态。

4、优选的，所述y轴气缸设置在x轴气缸的输出轴端上，所述旋转夹爪气缸设置在y轴气缸的输出轴端上。

5、优选的，所述料道上且对应物料孔位检测针的位置设置有产品本体。

6、优选的，所述振动盘的形状为圆筒形。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、本实用新型通过振动盘、直线振动器、料道、孔找正气缸、限位气缸、x轴气缸、y轴气缸、旋转夹爪气缸、产品本体、产品到位感应器、孔位传感器和物料孔位检测针的相互配合，从而实现了一种物料找正移栽的装置，提高了物料找正的效率，提高了自动化程度，降低了人工手动进行找正干预的效果。

技术特征：

1.一种物料找正移栽的装置，其特征在于，包括：振动盘(1)，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，直线振动器(2)，所述直线振动器(2)设置在振动盘(1)上，用于让所述振动盘(1)出的物料继续向所指方向继续运动，料道(3)，所述料道(3)设置在直线振动器(2)上，孔找正气缸(4)，所述孔找正气缸(4)设置在料道(3)上，限位气缸(5)，所述限位气缸(5)设置在料道(3)上且对应孔找正气缸(4)的位置，用于对对物料进行限位，产品到位感应器(10)，所述产品到位感应器(10)设置在料道(3)上，用于检测物料到位情况，孔位传感器(11)，所述孔位传感器(11)设置在孔找正气缸(4)上，用于检测物料开孔的方向，物料孔位检测针(12)，所述物料孔位检测针(12)设置在孔找正气缸(4)上，用于检测物料孔，驱动位移机构(100)，所述驱动位移机构(100)设置在料道(3)的后侧，所述驱动位移机构(100)包括x轴气缸(6)、y轴气缸(7)和旋转夹爪气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种物料找正移栽的装置，其特征在于：所述x轴气缸(6)、y轴气缸(7)和旋转夹爪气缸(8)为一体状态。

3.根据权利要求2所述的一种物料找正移栽的装置，其特征在于：所述y轴气缸(7)设置在x轴气缸(6)的输出轴端上，所述旋转夹爪气缸(8)设置在y轴气缸(7)的输出轴端上。

4.根据权利要求1所述的一种物料找正移栽的装置，其特征在于：所述料道(3)上且对应物料孔位检测针(12)的位置设置有产品本体(9)。

5.根据权利要求1所述的一种物料找正移栽的装置，其特征在于：所述振动盘(1)的形状为圆筒形。

技术总结
本技术公开了一种物料找正移栽的装置，包括：振动盘，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，直线振动器，所述直线振动器设置在振动盘上，用于让所述振动盘出的物料继续向所指方向继续运动，料道，所述料道设置在直线振动器上，孔找正气缸，所述孔找正气缸设置在料道上，限位气缸，所述限位气缸设置在料道上且对应孔找正气缸的位置。本技术通过振动盘、直线振动器、料道、孔找正气缸、限位气缸、X轴气缸、Y轴气缸、旋转夹爪气缸、产品本体、产品到位感应器、孔位传感器和物料孔位检测针的相互配合，从而实现了一种物料找正移栽的装置，提高了物料找正的效率，提高了自动化程度，降低了人工手动进行找正干预的效果。

技术研发人员：何日盼,吴泽波,杜腾霄,向铁民
受保护的技术使用者：四川乾源智能科技有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13