本申请属于电池加工,更具体地说,是涉及一种顶升机构及加工设备。
背景技术:
1、在动力电池加工过程中,有一道工序是需要将小车搬运的工件顶起,因此需要对运动中的小车进行精准定位,使顶升结构能够将工件从小车上精确顶起,以保证后续的加工精度。
技术实现思路
1、本申请在于提供顶升机构及加工设备,以解决上述背景技术所提到的技术问题。
2、本申请采用的技术方案是一种顶升机构,用于将小车上所承载的工件顶起,包括:相对设置的顶升组件,所述顶升组件之间形成有可供小车移动的通道,并且所述通道中预设有所述小车的停留工位;
3、所述顶升组件分别包括:
4、底座;
5、限位件,设置于所述底座上,用于形成限制所述小车移动方向的所述通道;
6、顶升结构,所述顶升结构设置于所述底座上,并且当所述小车移动至所述停留工位时,所述顶升结构可将所述工件顶起;以及
7、至少一个所述顶升组件还包括:
8、第一定位结构和第二定位结构,所述第一定位结构和第二定位结构分别设置于所述底座上,并且所述第一定位结构和第二定位结构可移动至所述通道内相配合将所述小车夹紧于所述停留工位上。
9、可知,本申请的顶升机构中,通过在相对设置的顶升组件之间形成一个可供小车移动的通道,并且当小车移动至通道内的停留工位时,顶升组件中的第一定位结构和第二定位结构能够将小车定位在停留工位上,同时顶升组件中的限位件也能够在垂直于小车移动方向的方向上对小车进行限位,实现将小车准确的定位在停留工位上,进而保证顶升结构能够准确地将小车上的工件顶起。
10、进一步地,所述第一定位结构包括第一定位驱动件和第一定位件,所述第一定位驱动件设置于所述底座上,所述第一定位驱动件驱动所述第一定位件移动至所述通道内,用于对所述小车进行止挡;以及
11、所述第二定位结构包括第二定位驱动件和第二定位件,所述第二定位驱动件设置于所述底座上,所述第二定位驱动件驱动所述第二定位件转动至所述通道内并将所述小车夹紧于所述第一定位件上。
12、进一步地,至少在所述限位件的一端端部设置有引导件,所述引导件将所述小车引导至所述通道内。
13、进一步地,在所述限位件和/或所述引导件上分别设置有导向轮。
14、进一步地,所述顶升结构包括:
15、顶升件,设置于所述底座上,用于将工件顶起,并且所述顶升件上设置有抵接部;以及
16、活动件,设置于所述底座上,并可沿与所述顶升件的移动方向相垂直的方向移动,并且所述活动件上设置有斜面,所述抵接部可与所述斜面抵接。
17、进一步地,在所述活动件上位于所述斜面的两末端分别设置平面。
18、进一步地,在所述底座上对应所述活动件移动的起点和/或终点分别设置有缓冲件。
19、进一步地,在所述底座上沿所述工件的顶升方向还设置有第一导向件,所述顶升件设置于所述第一导向件上;和/或
20、在所述底座上还设置有第二导向件,所述活动件设置于所述第二导向件上。
21、进一步地,在所述顶升件上设置有定位插销,当所述顶升件顶升所述工件时,所述定位插销插入所述工件上对应的销孔内。
22、一种加工设备,包括以上任意一项所述的顶升机构。
1.一种顶升机构,用于将小车上所承载的工件顶起,其特征在于,包括:相对设置的顶升组件,所述顶升组件之间形成有可供小车移动的通道,并且所述通道中预设有所述小车的停留工位;
2.如权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,所述第一定位结构包括第一定位驱动件和第一定位件,所述第一定位驱动件设置于所述底座上,所述第一定位驱动件驱动所述第一定位件移动至所述通道内,用于对所述小车进行止挡;以及
3.如权利要求1所述的顶升机构,其特征在于,至少在所述限位件的一端端部设置有引导件,所述引导件将所述小车引导至所述通道内。
4.如权利要求3所述的顶升机构,其特征在于,在所述限位件和/或所述引导件上分别设置有导向轮。
5.如权利要求1至4任意一项所述的顶升机构,其特征在于,所述顶升结构包括:
6.如权利要求5所述的顶升机构,其特征在于,在所述活动件上位于所述斜面的两末端分别设置平面。
7.如权利要求5所述的顶升机构,其特征在于,在所述底座上对应所述活动件移动的起点和/或终点分别设置有缓冲件。
8.如权利要求5所述的顶升机构,其特征在于,在所述底座上沿所述工件的顶升方向还设置有第一导向件,所述顶升件设置于所述第一导向件上;和/或
9.如权利要求5所述的顶升机构,其特征在于,在所述顶升件上设置有定位插销,当所述顶升件顶升所述工件时,所述定位插销插入所述工件上对应的销孔内。
10.一种加工设备,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的顶升机构。