一种真空吸附装置的制作方法

本技术涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种用于打靶机的真空吸附装置。打靶是指ccd定位孔加工，靶环加工，包括钻孔，冲孔。靶环，也可以叫靶形，其现状不限于圆环，圆。

背景技术：

0、技术背景

1、在现有的印刷线路板打靶机连线生产中，需要用上下料机械手从流水线中吸取印刷线路板板材，再把板材转移到打靶机送料机械手中进行加工工序，加工完后打靶机机送料机械手再把板材转移到上下料机械手，上下料机械手再把板材转移到流水线或料架，对于只是简单在板材四周加工若干个靶标孔的印刷线路板来说，板材转移次数太多影响了加工效率也更容易出现故障。

2、所述印刷线路板不限于包括刚性线路板和柔性线路板，下面实施例中主要以物料进行表述。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述内容，提供一种真空吸附装置，配置有该真空吸附装置的六轴工业机器人可以直接在流水线中吸取物料，然后直接将物料送到打靶机构中进行加工，加工完成后，把物料送至流水线或料架，节省了两次物料转移工序，提高打靶效率和连线生产稳定性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种真空吸附装置，包括：安装法兰、缓冲组件、调节组件、吸盘组件和吸板组件，所述安装法兰设于连接六轴工业机器人，所述安装法兰设有所述缓冲组件，所述缓冲组件连接所述调节组件，所述调节组件两端均设有所述吸盘组件，所述调节组件中心设有所述吸板组件。

4、优选地，所述缓存组件包括：连接板、直线轴承、光轴、弹簧、限位板和垫板，所述连接板中心连接安装法兰，所述连接板四个角设有圆孔，所述圆孔设有所述直线轴承，所述直线轴承设有所述光轴，所述光轴可以沿着直线轴承移动。

5、优选地，所述光轴在所述直线轴承下方设有弹簧，四个所述光轴分成两组，每一组设有一个所述限位板，所述限位板下方设有所述垫板，所述限位板可以限制所述光轴脱离所述直线轴承，所述弹簧可以提供缓冲力，所述垫板可以调节所述光轴位置减少复位噪音。

6、优选地，所述调节组件包括：安装板、电机、同步带轮、惰轮座、惰轮、同步带和传感器，所述安装板连接光轴，所述安装板一侧设有圆孔，所述圆孔设置所述电机，所述电机输出轴设置同步带轮，所述安装板另一侧设置惰轮座，所述惰轮座设置所述惰轮，所述同步带轮和所述惰轮使用所述同步带连接，所述安装板在所述同步带轮和所述惰轮之间开有方孔，所述方孔侧方设有传感器。所述电机通过所述同步带轮和所述惰轮可以驱动所述同步带移动。

7、优选地，所述吸盘组件包括：吸盘安装板，调节板、吸盘金具、吸盘、止回阀、弯头、第一导轨组件、第二导轨组件、导轨连接板和压板，所述吸盘安装板两侧均设有所述调节板，所述调节板末端设有螺纹孔、所述螺纹孔设有所述吸盘金具，所述吸盘金具下方设有吸盘、所述吸盘金具上方设有所述止回阀，所述止回阀上方设有所述弯头，所述弯头连接真空气管，所述止回阀可以在所述吸盘漏气情况下关闭气路，避免影响气路的真空度。

8、优选地，所述调节板和所述吸盘安装板采用腰型孔连接，可以通过调节所述调节板的安装位置调节两个所述吸盘的距离。

9、优选地，所述吸盘安装板设有所述第一导轨组件和所述第二导轨组件，所述第一导轨组件和所述第二导轨组件规格型号一致，均含有导轨和滑块，所述导轨设于所述吸盘安装板，所述滑块连接所述安装板，所述吸盘组件可以相对于所述调节组件沿着所述导轨方向移动。

10、优选地，所述第一导轨组件末端设有所述导轨连接板，所述导轨连接板设有所述压板，所述导轨连接板连接所述同步带，所述调节组件两端均设有吸盘组件，所述吸盘组件连接在所述同步带不同侧，在所述同步带驱动下，两套所述吸盘组件同时向相反方向运动。

11、优选地，所述吸板组件包括：真空吸板、固定板和接头，所述真空吸板两侧设有所述固定板，所述固定板连接所述安装板，所述真空吸板上方设有所述接头，所述接头连接到独立真空系统，所述吸板组件可以加强真空吸附装置对物料的吸附能力，可以通过检测所述真空吸板的真空系统真空度判断物料是否掉落。

12、本实用新型提供的一种真空吸附装置，该装置可以通过调节同一个吸盘组件中两个吸盘位置，通过电机和同步带调节两组吸盘组件的间距，实现抓取不同尺寸的物料在打靶机构进行打靶加工，减少物料连线生产过程的转移工序。

技术特征：

1.一种真空吸附装置，包括：安装法兰(100)、缓冲组件(200)、调节组件(300)、吸盘组件(400)和吸板组件(500)，所述安装法兰(100)设于连接六轴工业机器人，所述安装法兰(100)设有所述缓冲组件(200)，所述缓冲组件(200)连接所述调节组件(300)，所述调节组件(300)两端均设有所述吸盘组件(400)，所述调节组件(300)中心设有所述吸板组件(500)。

2.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述缓冲组件(200)包括：连接板(201)、直线轴承(202)、光轴(203)、弹簧(204)、限位板(205)和垫板(206)，所述连接板(201)中心连接安装法兰(100)，所述连接板(201)四个角设有圆孔，所述圆孔设有所述直线轴承(202)，所述直线轴承(202)设有所述光轴(203)。

3.根据权利要求2所述的真空吸附装置，其特征在于，所述光轴(203)在所述直线轴承(202)下方设有弹簧(204)，四个所述光轴(203)分成两组，每一组设有一个所述限位板(205)，所述限位板(205)下方设有所述垫板(206)。

4.根据权利要求3所述的真空吸附装置，其特征在于，所述调节组件(300)包括：安装板(301)、电机(302)、同步带轮(303)、惰轮座(304)、惰轮(305)、同步带(306)和传感器(307)，所述安装板(301)连接光轴(203)，所述安装板(301)一侧设有圆孔，所述圆孔设置所述电机(302)，所述电机(302)输出轴设置同步带轮(303)，所述安装板(301)另一侧设置惰轮座(304)，所述惰轮座(304)设置所述惰轮(305)，所述同步带轮(303)和所述惰轮(305)使用所述同步带(306)连接。

5.根据权利要求4所述的真空吸附装置，其特征在于，所述安装板(301)在所述同步带轮(303)和所述惰轮(305)之间位置开有方孔，所述方孔侧方设有传感器(307)。

6.根据权利要求5所述的真空吸附装置，其特征在于，所述吸盘组件(400)包括：吸盘安装板(401)，调节板(402)、吸盘金具(403)、吸盘(404)、止回阀(405)、弯头(406)、第一导轨组件(407)、第二导轨组件(408)、导轨连接板(409)和压板(410)，所述吸盘安装板(401)两侧均设有所述调节板(402)，所述调节板(402)末端设有螺纹孔、所述螺纹孔设有所述吸盘金具(403)，所述吸盘金具(403)下方设有吸盘(404)、所述吸盘金具(403)上方设有所述止回阀(405)，所述止回阀(405)上方设有所述弯头(406)，所述弯头(406)连接真空气管。

7.根据权利要求6所述的真空吸附装置，其特征在于，所述调节板(402)和所述吸盘安装板(401)采用腰型孔连接。

8.根据权利要求7所述的真空吸附装置，其特征在于，所述吸盘安装板(401)设有所述第一导轨组件(407)和所述第二导轨组件(408)，所述第一导轨组件(407)和所述第二导轨组件(408)规格型号一致，均含有导轨和滑块，所述导轨设于所述吸盘安装板(401)，所述滑块连接所述安装板(301)。

9.根据权利要求8所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第一导轨组件(407)末端设有所述导轨连接板(409)，所述导轨连接板(409)设有所述压板(410)，所述导轨连接板(409)连接所述同步带(306)。

10.根据权利要求9所述的真空吸附装置，其特征在于，所述吸板组件(500)包括：真空吸板(501)、固定板(502)和接头(503)，所述真空吸板(501)两侧设有所述固定板(502)，所述固定板(502)连接所述安装板(301)，所述真空吸板(501)上方设有所述接头(503)。

技术总结
本技术涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种真空吸附装置，包括：安装法兰、缓冲组件、调节组件、吸盘组件和吸板组件，所述安装法兰设于连接六轴工业机器人，所述安装法兰设有所述缓冲组件，所述缓冲组件连接所述调节组件，所述调节组件两端均设有所述吸盘组件，所述调节组件中心设有所述吸板组件。该装置可以通过调节同一个吸盘组件中两个吸盘位置，通过电机和同步带调节两组吸盘组件的间距，实现抓取不同尺寸的物料在打靶机构进行打靶加工，减少物料连线生产过程的转移工序。

技术研发人员：文臻荣
受保护的技术使用者：深圳市景曜数控设备有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12