滑槽装置及分拣系统的制作方法

本公开涉及物流仓储，特别涉及一种滑槽装置；本公开还涉及一种包含上述滑槽装置的分拣系统。

背景技术：

1、随着电子商务行业的快速发展，人们对于物流仓储技术的要求也日渐增高。面对每日庞大的订单量以及订单结构的改变，对于更高的货物分拣效率与更低的分拣作业成本的要求也与日俱增。分拣作业中机器人通过滑槽向容器投放货物，能够为货物下落提供缓冲，保证货物的安全投递。

2、当滑槽下方对接的容器投满时，需要更换空的容器。由于滑槽仅承担货物的运输功能，在更换容器时不能进行货物的投递，机器人需进行等候，导致分拣作业的效率受到影响。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种滑槽装置及分拣系统。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种滑槽装置，包括：

3、槽体，所述槽体包括用于输送目标物的输送面和设置在所述输送面侧面的侧壁；

4、挡板，所述挡板设置在所述槽体内，并且能够相对于所述槽体转动，所述挡板被配置为转动至第一位置时允许所述槽体中的目标物通过，转动至第二位置时挡住所述槽体中的目标物；

5、驱动组件，所述驱动组件设置在所述槽体上，并且被配置为驱动所述挡板转动至第一位置或第二位置。

6、在本公开的一个实施例中，所述槽体还包括设置在所述输送面侧面的侧壁，所述挡板转动连接在所述槽体的侧壁上。

7、在本公开的一个实施例中，所述驱动组件包括动力装置，以及传动连接在所述动力装置和所述挡板之间的传动机构，所述动力装置被配置为驱动所述传动机构沿着所述槽体的延伸方向运动。

8、在本公开的一个实施例中，所述槽体侧壁上设置有沿着槽体延伸方向延伸的导向槽，所述传动机构包括滑块和连杆，所述滑块被配置为在所述动力装置的驱动作用下沿着所述导向槽滑动，所述连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述挡板铰接。

9、在本公开的一个实施例中，所述动力装置设置在所述槽体的外侧，所述传动机构设置在所述挡板的靠近槽体出口一侧。

10、在本公开的一个实施例中，所述传动机构高于所述挡板的顶部，所述连杆铰接在所述挡板的顶部。

11、在本公开的一个实施例中，所述挡板转动至第一位置时，挡板与槽体的连接处、挡板与连杆的连接处以及连杆与滑块的连接处不在同一直线上。

12、在本公开的一个实施例中，所述挡板转动至第二位置时与所述连杆、槽体侧壁构成三角形结构。

13、在本公开的一个实施例中，所述挡板被配置为从第二位置向所述槽体出口方向转动至第一位置。

14、在本公开的一个实施例中，所述挡板的一侧设置有与槽体侧壁转动连接的转轴，所述槽体的侧壁上设置有用于安装转轴的安装槽。

15、在本公开的一个实施例中，所述挡板设置有至少两个，至少两个挡板沿着所述槽体的延伸方向间隔分布，所述驱动组件与所述挡板一一对应，并且分别驱动对应的挡板转动。

16、在本公开的一个实施例中，所述槽体相对两侧的侧壁上分别设置有挡板，两个所述挡板的自由端被配置为转动至第一位置时相互远离，转动至第二位置时相互靠近并且同时挡住所述槽体中的目标物。

17、在本公开的一个实施例中，所述槽体上设置有能够沿着所述槽体延伸方向移动的移动座，所述挡板和所述驱动组件安装在所述移动座上。

18、在本公开的一个实施例中，所述槽体还包括用于目标物进出的入口和出口，所述出口与容器对应；所述滑槽装置还包括控制单元，所述控制单元被配置为在容器装满后控制驱动组件驱动挡板从第一位置转动至第二位置，在更换容器后控制驱动组件驱动挡板从第二位置转动至第一位置。

19、根据本公开的第二方面，还提供了一种分拣系统，包括用于放置容器的工作位、上述的滑槽装置，以及用于向所述槽体的入口投放目标物的机器人，所述槽体的出口与所述容器对应。

20、本公开的一个有益效果在于，滑槽装置的槽体所对应的容器装满后，驱动组件驱动挡板转动至第二位置，挡板能够拦截目标物，使目标物暂存在槽体中，机器人或其它运输设备可以继续向槽体投放目标物，不必在更换容器时进行等待，有利于保证工作效率。更换新的容器后，驱动组件驱动挡板从第二位置转动至第一位置，被挡板存留在槽体中的目标物能够继续沿着输送面滑动，进入更换的容器中。

21、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种滑槽装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)还包括设置在所述输送面(11)侧面的侧壁(12)，所述挡板(2)转动连接在所述槽体(1)的侧壁(12)上。

3.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括动力装置(31)，以及传动连接在所述动力装置(31)和所述挡板(2)之间的传动机构(32)，所述动力装置(31)被配置为驱动所述传动机构(32)沿着所述槽体(1)的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)侧壁(12)上设置有沿着槽体(1)延伸方向延伸的导向槽(15)，所述传动机构(32)包括滑块(321)和连杆(322)，所述滑块(321)被配置为在所述动力装置(31)的驱动作用下沿着所述导向槽(15)滑动，所述连杆(322)的一端与所述滑块(321)铰接，另一端与所述挡板(2)铰接。

5.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述动力装置(31)设置在所述槽体(1)的外侧，所述传动机构(32)设置在所述挡板(2)的靠近槽体(1)出口(14)一侧。

6.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述传动机构(32)高于所述挡板(2)的顶部，所述连杆(322)铰接在所述挡板(2)的顶部。

7.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)转动至第一位置时，挡板(2)与槽体(1)的连接处、挡板(2)与连杆(322)的连接处以及连杆(322)与滑块(321)的连接处不在同一直线上。

8.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)转动至第二位置时与所述连杆(322)、槽体(1)侧壁(12)构成三角形结构。

9.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)被配置为从第二位置向所述槽体(1)出口(14)方向转动至第一位置。

10.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)的一侧设置有与槽体(1)侧壁(12)转动连接的转轴(21)，所述槽体(1)的侧壁(12)上设置有用于安装转轴(21)的安装槽(16)。

11.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)设置有至少两个，至少两个挡板(2)沿着所述槽体(1)的延伸方向间隔分布，所述驱动组件(3)与所述挡板(2)一一对应，并且分别驱动对应的挡板(2)转动。

12.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)相对两侧的侧壁(12)上分别设置有挡板(2)，两个所述挡板(2)的自由端被配置为转动至第一位置时相互远离，转动至第二位置时相互靠近并且同时挡住所述槽体(1)中的目标物。

13.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)上设置有能够沿着所述槽体(1)延伸方向移动的移动座(17)，所述挡板(2)和所述驱动组件(3)安装在所述移动座(17)上。

14.根据权利要求1至13任意一项所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)还包括用于目标物进出的入口(13)和出口(14)，所述出口(14)与容器对应；所述滑槽装置还包括控制单元(4)，所述控制单元(4)被配置为在容器装满后控制驱动组件(3)驱动挡板(2)从第一位置转动至第二位置，在更换容器后控制驱动组件(3)驱动挡板(2)从第二位置转动至第一位置。

15.一种分拣系统，其特征在于，包括用于放置容器的工作位、权利要求1至14任意一项所述的滑槽装置，以及用于向所述槽体(1)的入口(13)投放目标物的机器人，所述槽体(1)的出口(14)与所述容器对应。

技术总结
本公开提供了一种滑槽装置及分拣系统，其中，滑槽装置包括槽体、挡板和驱动组件，所述槽体包括用于输送目标物的输送面和设置在所述输送面侧面的侧壁；所述挡板设置在所述槽体内，并且能够相对于所述槽体转动，所述挡板被配置为转动至第一位置时允许所述槽体中的目标物通过，转动至第二位置时挡住所述槽体中的目标物；所述驱动组件设置在所述槽体上，并且被配置为驱动所述挡板转动至第一位置或第二位置。本公开中滑槽装置的槽体所对应的容器装满后，驱动组件驱动挡板转动至第二位置，挡板能够拦截目标物，使目标物暂存在槽体中，机器人或其它运输设备可以继续向槽体投放目标物，不必在更换容器时进行等待，有利于保证工作效率。

技术研发人员：赵宇彤
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/15