装车缓存装置的制作方法

本技术涉及成品装车输送，尤其涉及一种装车缓存装置。

背景技术：

1、民爆行业在成品装车作业模式基本为：成品炸药在危险生产工房内进行计量装药、包装、封口后由成品输送皮带输送至成品装车位处，到达成品装车位处的成品炸药再由人工进行装车码放。随着民爆行业的高质量发展、行业主管部门提出持续推进智能制造、机器人换人的要求，持续压减危险岗位人员，实现生产少(无)人化，实现智能制造，打造智能厂，提升本质安全水平的要求，由此需要提供一种降低对人工依赖，同时能够完成成品装车缓存工序的装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种装车缓存装置，实现物料的装车缓存工序，减少对人工的依赖。

2、根据本实用新型提出的一种装车缓存装置，包括升降平台、托盘货叉、旋转平台，所述升降平台上端沿物料推送方向安装有装车推送组件，所述装车推送组件上端安装有装车对准组件，所述旋转平台安装在所述装车对准组件上端，所述托盘货叉远离托盘插入端的一侧与所述旋转平台连接；通过旋转平台对货叉角度进行旋转保证货叉沿货车车厢方向输送，通过装车对准组件对货叉相对于货车车厢两侧壁距离进行调整，保证物料的正常输送，同时通过装车推送组件将物料推送至指定位置，完成物料的装车缓存工序。

3、优选地，所述托盘货叉靠近所述托盘插入端的两侧分别安装有第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器构成的直线与所述托盘货叉垂直；通过所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器测量各自距离货车侧壁距离，通过该距离得出货叉与货车车厢得倾斜角度，利用旋转平台旋转，使得货叉与货车车厢保持水平，在通过装车对准组件调整货叉与车厢侧壁的距离。

4、优选地，所述装车推送组件包括推送组件驱动安装板、第二螺纹杆、推送驱动块，所述推送组件驱动安装板安装在所述升降平台上端沿物料推送方向，所述推送组件驱动安装板上端沿物料推送方向开设有第二螺纹杆安装槽，所述第二螺纹杆可转动安装在所述第二螺纹杆安装槽内部，所述推送驱动块可滑动安装在所述第二螺纹杆安装槽内部，所述推送驱动块中部开设有贯穿的螺纹孔，所述推送驱动块通过螺纹孔与所述第二螺纹杆传动连接，所述推送组件驱动安装板远离托盘插入端的一侧安装有第二电机，所述第二电机的转轴通过锥齿轮与所述第二螺纹杆传动连接，所述装车对准组件安装在所述推送驱动块的上端。

5、优选地，所述装车对准组件包括对准组件驱动安装板、第一螺纹杆、对准驱动板，所述对准组件驱动安装板安装在所述推送驱动块的上端沿垂直于物料推送方向，所述对准组件驱动安装板上端沿垂直于物料推送方向开设有第一螺纹杆安装槽，所述第一螺纹杆可转动安装在所述第一螺纹杆安装槽内部，所述对准驱动板可滑动安装在所述第一螺纹杆安装槽内部，所述对准驱动板中部开设有贯穿的螺纹孔，所述对准驱动板通过螺纹孔与所述第一螺纹杆传动连接，所述对准组件驱动安装板沿垂直于物料推送方向的一端安装有第一电机，所述第一电机的转轴与所述第一螺纹杆传动连接，所述旋转平台安装在所述对准驱动板的上端。

6、优选地，所述托盘货叉上端中部安装有气缸安装板，所述气缸安装板靠近所述托盘插入端的一侧设置有挡板，所述挡板与所述气缸安装板之间通过气缸连接。

7、优选地，所述挡板上端中部安装有第三红外测距传感器，通过第三红外测距传感器测量货叉与货车车厢壁的距离。

8、优选地，所述推送组件驱动安装板靠近所述托盘插入端的一侧安装有支撑板。

9、优选地，所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器均为内嵌式安装结构。

10、本实用新型中的有益效果是：通过旋转平台对货叉角度进行旋转保证货叉沿货车车厢方向输送，通过装车对准组件对货叉相对于货车车厢两侧壁距离进行调整，保证物料的正常输送，同时通过装车推送组件将物料推送至指定位置，完成物料的装车缓存工序，减少对人工的依赖。

技术特征：

1.一种装车缓存装置，其特征在于：包括升降平台、托盘货叉、旋转平台，所述升降平台上端沿物料推送方向安装有装车推送组件，所述装车推送组件上端安装有装车对准组件，所述旋转平台安装在所述装车对准组件上端，所述托盘货叉远离托盘插入端的一侧与所述旋转平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种装车缓存装置，其特征在于：所述托盘货叉靠近所述托盘插入端的两侧分别安装有第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器构成的直线与所述托盘货叉垂直。

3.根据权利要求1所述的一种装车缓存装置，其特征在于：所述装车推送组件包括推送组件驱动安装板、第二螺纹杆、推送驱动块，所述推送组件驱动安装板安装在所述升降平台上端沿物料推送方向，所述推送组件驱动安装板上端沿物料推送方向开设有第二螺纹杆安装槽，所述第二螺纹杆可转动安装在所述第二螺纹杆安装槽内部，所述推送驱动块可滑动安装在所述第二螺纹杆安装槽内部，所述推送驱动块中部开设有贯穿的螺纹孔，所述推送驱动块通过螺纹孔与所述第二螺纹杆传动连接，所述推送组件驱动安装板远离托盘插入端的一侧安装有第二电机，所述第二电机的转轴通过锥齿轮与所述第二螺纹杆传动连接，所述装车对准组件安装在所述推送驱动块的上端。

4.根据权利要求3所述的一种装车缓存装置，其特征在于：所述装车对准组件包括对准组件驱动安装板、第一螺纹杆、对准驱动板，所述对准组件驱动安装板安装在所述推送驱动块的上端沿垂直于物料推送方向，所述对准组件驱动安装板上端沿垂直于物料推送方向开设有第一螺纹杆安装槽，所述第一螺纹杆可转动安装在所述第一螺纹杆安装槽内部，所述对准驱动板可滑动安装在所述第一螺纹杆安装槽内部，所述对准驱动板中部开设有贯穿的螺纹孔，所述对准驱动板通过螺纹孔与所述第一螺纹杆传动连接，所述对准组件驱动安装板沿垂直于物料推送方向的一端安装有第一电机，所述第一电机的转轴与所述第一螺纹杆传动连接，所述旋转平台安装在所述对准驱动板的上端。

5.根据权利要求1所述的一种装车缓存装置，其特征在于：所述托盘货叉上端中部安装有气缸安装板，所述气缸安装板靠近所述托盘插入端的一侧设置有挡板，所述挡板与所述气缸安装板之间通过气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种装车缓存装置，其特征在于：所述挡板上端中部安装有第三红外测距传感器。

7.根据权利要求3所述的一种装车缓存装置，其特征在于：所述推送组件驱动安装板靠近所述托盘插入端的一侧安装有支撑板。

8.根据权利要求2所述的一种装车缓存装置，其特征在于：所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器均为内嵌式安装结构。

技术总结
本技术公开了一种装车缓存装置，包括升降平台、托盘货叉、旋转平台，所述升降平台上端沿物料推送方向安装有装车推送组件，所述装车推送组件上端安装有装车对准组件，所述旋转平台安装在所述装车对准组件上端，所述托盘货叉远离托盘插入端的一侧与所述旋转平台连接。本技术通过旋转平台对货叉角度进行旋转保证货叉沿货车车厢方向输送，通过装车对准组件对货叉相对于货车车厢两侧壁距离进行调整，保证物料的正常输送，同时通过装车推送组件将物料推送至指定位置，完成物料的装车缓存工序。

技术研发人员：李孔啟,张志勇,陈先俊,郁曼曼,王乐
受保护的技术使用者：马鞍山江南化工有限责任公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12