一种汽车顶棚成型生产自动上料装置的制作方法

本技术涉及汽车生产设备，尤其涉及一种汽车顶棚成型生产自动上料装置。

背景技术：

1、汽车顶棚是整车里内饰中至关重要的组成部分，除了具有装饰作用外，还能有效起到隔热、隔音等作用，汽车顶棚自身体积大，且顶棚关键构成材质是聚氨酯泡沫材料，在放置运输过程中容易因受力集中导致弯折，对工装要求高；现有的顶棚生产线是人工上pu板材，然后通过压机压成所需形状的汽车顶棚，属于半自动化生产的状态，效率低，操作人员多，且传统的上料方式一般采用人工或者其他夹持装置，定位不准确，无法保证平稳的送料，容易出现掉料的问题，对人员操作要求高；

2、中国发明专利(公告号cn114988109b)公开一种汽车顶棚自动上料装置，包括机架和上料机构，使用该装置时，汽车顶棚放置在机架底端，并均匀排列；移动板位于机架内侧顶端并为水平线，移动板底端安装有固定架和调节板，固定架和调节板之间为转动连接，调节板侧面安装有夹紧组件，通过夹紧组件可对汽车顶棚进行夹取并固定；夹紧组件中的夹紧板可通过驱动组件进行转动，方便对大小不同的汽车顶棚进行夹紧，并通过定位组件进行固定，吸取件方便对汽车顶棚进行初步定位，方便夹紧板进行夹紧操作；通过角度调节组件方便将竖直状的汽车顶棚调节为水平状，方便进行上料操作，通过位移组件实现移动板和夹紧后的汽车顶棚进行水平方向的位置移动，实现对汽车顶棚的上料操作，方便使用；

3、中国实用新型专利(公开号cn215286940u)公开一种汽车顶棚制造用自动上料机构，包括上料板，上料板的上端四角均连接有支撑柱，上料板的上端中间连接有车顶模具，上料板的下端两侧均连接有气缸，气缸的下端连接有底座，同侧两个支撑柱的一端共同安装有支撑板，支撑板的两端均共同连接有连接杆，上料板的左侧后端连接有电机；该装置可以根据外形调节夹具，且能够稳定的推动上料板向上移动，从而可以方便的带动汽车顶棚上下移动。

4、因此，结合现有技术中顶棚生产线半自动化生产的状态效率低，需要多名操作人员进行操作，且定位不准确，无法保证平稳的送料，容易出现掉料的问题，设计一款结构优化、操作便捷，板材定位准确、保证平稳送料，进一步提升工作效率的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构优化、操作便捷，板材定位准确、保证平稳送料，进一步提升工作效率的汽车顶棚成型生产自动上料装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，包括：

4、上料机构，所述上料机构分布设置于上无纺布玻纤上料工位a和下无纺布玻纤上料工位b处；

5、拉料机构，所述拉料机构位于上料机构的工艺下游；

6、所述上料机构驱动下无纺布玻纤上料工位b处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至pu板抓取工位c处；以及

7、叠料机构，所述叠料机构形成有叠料平台；

8、所述叠料平台移动至pu板抓取工位c处以承接玻纤无纺布；

9、还包括：

10、抓取机构，所述抓取机构抓取板材并放置于叠料平台上；其中

11、所述叠料平台移动至叠料工位d处、且所述上料机构驱动上无纺布玻纤上料工位a处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至叠放于板材上方；

12、所述叠料平台输送上、下叠放有玻纤无纺布的板材至压机内。

13、进一步的，所述上料机构包括：

14、上料架；

15、夹送辊，所述夹送辊上缠绕有玻纤无纺布；

16、所述夹送辊活动安装于上料架上；

17、第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动夹送辊转动以实现输出玻纤无纺布；

18、还包括：

19、第一夹爪，所述第一夹爪夹取夹送辊输出的玻纤无纺布；

20、第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第一夹爪拖拽玻纤无纺布向pu板抓取工位c方向移动。

21、进一步的，所述拉料机构包括：

22、第二夹爪，所述第二夹爪夹取第一夹爪拖拽的玻纤无纺布；

23、第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动第二夹爪拖拽玻纤无纺布至裁切工位e处。

24、进一步的，所述叠料机构还包括：

25、横移车，所述叠料平台设置于横移车上；

26、第一传送电机，所述第一传送电机驱动横移车往复运动于pu板抓取工位c和叠料工位d之间。

27、进一步的，所述抓取机构包括：

28、第三夹爪、升降电机和旋转电机；

29、所述升降电机和旋转电机分别驱动第三夹爪夹取板材移动至pu板抓取工位c处。

30、进一步的，裁切机构，所述裁切机构形成有裁切刀、第四驱动电机和第五驱动电机；

31、所述第四驱动电机和第五驱动电机分别驱动裁切刀移动、裁切玻纤无纺布。

32、在上述技术方案中，本实用新型的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，具有以下有益效果：

33、本实用新型提供的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，该装置结构优化，操作方便，适用于不同尺寸、单重、厚度材料自动上料传输，具有较强的灵活性和维修便利性，自动化程度高，减少人力投入，材料自动传输运行稳定，提高产品交检合格率。

技术特征：

1.一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

3.根据权利要求2所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述拉料机构(2)包括：

4.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述叠料机构(3)还包括：

5.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：

6.根据权利要求3所述的一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种汽车顶棚成型生产自动上料装置，包括上料机构，上料机构分布设置于上无纺布玻纤上料工位A和下无纺布玻纤上料工位B处；拉料机构位于上料机构的工艺下游；上料机构驱动下无纺布玻纤上料工位B处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至PU板抓取工位C处；叠料机构形成有叠料平台；叠料平台移动至PU板抓取工位C处以承接玻纤无纺布；抓取机构抓取板材并放置于叠料平台上；叠料平台移动至叠料工位D处、且上料机构驱动上无纺布玻纤上料工位A处的玻纤无纺布移动并通过拉料机构拉动至叠放于板材上方；叠料平台输送上、下叠放有玻纤无纺布的板材至压机内；该装置结构优化，板材定位准确、保证平稳送料，提高产品交检合格率。

技术研发人员：吕晓亮,金正,刘思佳
受保护的技术使用者：长春正海汽车内饰件有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12