本技术涉及建筑施工,特别涉及一种吊装设备。
背景技术:
1、现有吊装设备通常包括底座和底部转动安装在底座上的起吊架,起吊架上吊装好相应的吊装物后,需要将起吊架水平旋转至对应的位置,所以起吊架上设有用于水平转动起吊架的把手,为保证起吊架的稳定性和日常不使用时不被轻易转动,起吊架底部与底座存在较大的摩擦,从而需要多人推动把手实现起吊架的水平旋转,增加了劳动强度,费时费力。
2、其次,在起吊架水平旋转过程中,吊装物通常吊于高处,人工视线受限制,对于高处吊装物前方的障碍物判断容易出现偏差,容易使得吊装物与周边其他设备发生碰撞,造成不必要的损失,而且存在安全隐患;除此之外,吊装物发生碰撞后,还需重新转回,增加了人力消耗,影响施工效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种吊装设备,能够减轻工作人员的劳动强度,且避免吊装物与周边其他设备发生碰撞。
2、为了达到上述目的,本实用新型的基础方案如下:
3、一种吊装设备,包括底座、起吊架、吊装机构、转动机构和控制系统;
4、所述起吊架通过转动机构与底座转动连接,所述吊装机构设置在起吊架顶部;
5、所述转动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮,所述电机设置在底座上,所述电机的驱动端与主动齿轮连接,所述从动齿轮套设在起吊架外周壁上,所述主动齿轮与从动齿轮啮合;
6、所述控制系统包括控制器和光电传感器;
7、所述电机、光电传感器均与控制器电连接;
8、所述光电传感器设置在吊装机构上,位于吊装机构朝向前进方向的一端,所述光电传感器检测障碍物的距离,并反馈距离检测信号至控制器,所述控制器根据距离检测信号控制电机的启闭。
9、本实用新型的原理及优点在于:本实用新型通过底座、起吊架、电机、主动齿轮和从动齿轮的配合使用,电机驱动主动齿轮转动,进而带动从动齿轮和从动齿轮内的起吊架转动,将起吊架上的吊装机构水平旋转至对应的位置,电机、主动齿轮和从动齿轮的设置,在不使用时关闭电机,能够保证起吊架的稳定性,启动电机后,能够实现起吊架的水平旋转,不需要多人推动,减轻了劳动强度,省时省力,提高施工效率;通过控制器和光电传感器的配合使用,将光电传感器设置在吊装机构朝向前进方向的一端,通过光电传感器检测障碍物的距离,并反馈距离检测信号至控制器,所述控制器根据距离检测信号控制电机的启闭,能够在水平转动起吊架时,检测吊装机构前进方向上的障碍物,避免吊装物与周边其他设备发生碰撞,造成不必要的损失,安全性高。
10、进一步,所述吊装机构包括电动葫芦、钢丝绳和吊装架,所述电动葫芦设置在起吊架顶部,所述电动葫芦上设有钢丝绳,所述钢丝绳的伸出端与吊装架连接,所述光电传感器位于吊装架朝向前进方向的一端。
11、有益效果:通过电动葫芦、钢丝绳和吊装架的配合使用,电动葫芦便于对钢丝绳进行收卷,并带动钢丝绳伸出端的吊装架在竖向移动,便于吊装和卸下吊装物,将光电传感器设在吊装架朝向前进方向的一端,便于检测吊装架前进方向上的障碍物。
12、进一步,所述电动葫芦与控制器电连接,所述控制器根据距离检测信号控制电动葫芦收放钢丝绳。
13、有益效果:当吊装架的前进方向存在障碍物时,控制器根据距离检测信号控制电动葫芦卷收钢丝绳,使得吊装架能够避免与障碍物发生碰撞。
14、进一步,所述光电传感器设置为四个,位于吊装架朝向前进方向的端面的四个转角处。
15、有益效果:将光电传感器设置在吊装架朝向前进方向的端面的四个转角处,使得光电传感器检测吊装架前进方向的障碍物的范围更广,安全性能更好。
16、有益效果:红外传感器利用红外反射原理,检测障碍物的距离,并反馈距离检测信号至控制器,具有灵敏度高,反应快的优点。
17、进一步,所述起吊架底部通过轴承转动连接在底座内。
18、有益效果:使得起吊架在转动时更加稳定。
19、进一步,所述底座呈空腔结构,所述主动齿轮转动连接在底座内,所述从动齿轮位于底座内且与主动齿轮啮合。
20、有益效果:将主动齿轮和从动齿轮设置在底座的空腔内,相对于将主动齿轮和从动齿轮设置在底座外,不易老化。
1.一种吊装设备,其特征在于:包括底座、起吊架、吊装机构、转动机构和控制系统;
2.根据权利要求1所述的一种吊装设备,其特征在于:所述吊装机构包括电动葫芦、钢丝绳和吊装架,所述电动葫芦设置在起吊架顶部,所述电动葫芦上设有钢丝绳,所述钢丝绳的伸出端与吊装架连接,所述光电传感器位于吊装架朝向前进方向的一端。
3.根据权利要求2所述的一种吊装设备,其特征在于:所述电动葫芦与控制器电连接,所述控制器根据距离检测信号控制电动葫芦收放钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的一种吊装设备,其特征在于:所述光电传感器设置为四个,位于吊装架朝向前进方向的端面的四个转角处。
5.根据权利要求1所述的一种吊装设备,其特征在于:所述起吊架底部通过轴承转动连接在底座内。
6.根据权利要求1所述的一种吊装设备,其特征在于:所述底座呈空腔结构,所述主动齿轮转动连接在底座内,所述从动齿轮位于底座内且与主动齿轮啮合。