移料装置的制作方法

本技术涉及物料转移，尤其涉及一种移料装置。

背景技术：

1、如今，多个物料通常会放置于料框内，加工设备通过料框对多个物料同时进行批次处理，例如：物料清洗处理等。

2、在多个物料完成批次处理后，作业人员通过人工作业的方式，将多个物料由一个料框转移至另一个料框，以便多个物料进行其他工序处理。然而，人工作业的移料效率低。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种移料装置，以提高移料效率。

2、本申请实施例提供一种移料装置，包括：基座，包括相对设置的放料位和移料位；转动件，设于所述基座上并与所述基座转动连接；及承载组件，包括相对设置的第一收容槽和第二收容槽以及多个导向件，所述第一收容槽在放料时位于所述放料位并用于收容用于接收多个物料的第一料框，所述第二收容槽在放料时位于所述移料位并用于收容第二料框，所述第一收容槽和所述第二收容槽之间设有移料通槽，多个所述导向件间隔排布于所述移料通槽内并与所述移料通槽的槽壁连接，所述第一收容槽能够在所述转动件的带动下从所述放料位转动至所述移料位，所述第二收容槽能够在所述转动件的带动下从所述移料位转动至所述放料位，以便所述第一料框内的多个所述物料在所述导向件的导向下通过所述移料通槽转移至所述第二料框内。

3、上述移料装置作业时，首先，转动件带动承载组件转动，直至使第一收容槽位于放料位、第二收容槽位于移料位时停止转动，此时，作业人员或机械手将承载有多个物料的第一料框放置于第一收容槽内，接着将第二料框放置于第二收容槽内；然后，转动件带动承载组件再次转动，直至使第一收容槽和第二收容槽分别转动至移料位和放料位，使得第一收容槽和第二收容槽的位置进行转换；接着，转换后的第一料框内的多个物料依靠自身重力，通过移料通槽转移至转换后的第二料框内，无需人工作业即可完成物料的移料作业，且位于移料通槽内的多个导向件中任意两个相邻的导向件之间形成导向槽，在物料由第一料框通过移料通槽转移至第二料框的过程中，每个导向槽对与其对应的物料进行导向，使得物料稳定地由第一料框转移至第二料框内；最后，作业人员或机械手将承载有转移来多个物料的第二料框从第二收容槽内取出，接着再将转移出多个物料的第一料框从第一收容槽内取出，完成移料作业。如此，通过转动件带动承载组件转动，能够使转动件带动第一料框和第二料框进行位置转换，第一料框由放料位转换至移料位，第二料框由移料位转换至放料位，从而使多个物料由转换后的第一料框依靠自身重力通过移料通槽转移至转换后的第二料框内，无需人工作业即可完成物料的移料作业，进而提高移料效率。此外，通过设置多个导向件，相邻的两个导向件之间形成导向槽，在物料由第一料框通过移料通槽转移至第二料框的过程中，每个导向槽对与其对应的物料进行导向，避免物料在移动的过程中发生位置偏移而与其他部件发生碰撞，从而使物料由第一料框稳定地移至第二料框内，进而提高移料稳定性。

4、在一些实施例中，所述承载组件还包括：连接件，设于所述转动件的一侧并与所述转动件连接，所述连接件设有所述移料通槽并通过所述移料通槽的槽壁与多个所述导向件连接，用以支撑多个所述导向件；第一承载件，与所述连接件的一侧连接并与所述连接件之间形成所述第一收容槽，用以收容所述第一料框；及第二承载件，与所述连接件的另一侧连接并与所述连接件之间形成所述第二收容槽，用以收容所述第二料框。

5、在一些实施例中，每个所述导向件均包括：第一导向部和第二导向部，分别设于所述移料通槽的相对两槽壁并与所述连接件连接，所述第一导向部和所述第二导向部相配合，以导向所述物料的不同位置。

6、在一些实施例中，所述连接件包括：连接主体部，所述连接主体部的相对两侧分别与所述第一承载件和所述第二承载件连接，且所述连接主体部朝向所述转动件的侧壁上间隔排布有多个所述第一导向部；两个连接部，沿所述转动件指向所述承载组件的方向平行设置且两端分别与所述转动件和所述连接主体部连接，两个所述连接部彼此面对的一侧设有卡接槽；卡接部，插设于所述卡接槽内并卡接所述连接部，且所述卡接部朝向所述连接主体部的一侧间隔排布有多个所述第二导向部，所述卡接部与两个所述连接部和所述连接主体部之间形成所述移料通槽。

7、在一些实施例中，所述第一导向部和所述第二导向部之间形成避位空间，所述避位空间与所述物料的凸起部相适配，用以避位所述物料的凸起部。

8、在一些实施例中，所述连接件朝向所述第一收容槽的一侧设有第一滑槽，且所述第一滑槽与所述第一料框相适配，用于导向所述第一料框；所述连接件朝向所述第二收容槽的一侧设有第二滑槽，且所述第二料框与所述第二料框相适配，用于导向所述第二料框。

9、在一些实施例中，所述承载组件还包括：第一限位件，设于所述第一承载件的一侧并与所述第一承载件连接，所述第一限位件用于抵接并限位所述第一料框；第二限位件，设于所述第二承载件的一侧并与所述第二承载件连接，所述第二限位件用于抵接并限位所述第二料框。

10、在一些实施例中，所述基座包括：支撑件，所述支撑件的一端与所述连接件通过转轴转动连接，用以支撑所述承载组件；底座，与所述支撑件的另一端连接；及滚动件，可转动地设于所述底座上并抵接所述转动件，用以支撑所述转动件。

11、在一些实施例中，所述转动件包括：转动部，可转动地与所述承载组件连接并抵接所述滚动件；第一限位部，设于所述转动部背离所述承载组件的一侧并与所述转动部连接，用以在放料时对所述转动部进行限位；及第二限位部，与所述第一限位部间隔设于所述转动部上并与所述转动部连接，用以在移料时对所述转动部进行限位。

12、在一些实施例中，所述基座还包括：定位件，与所述底座连接，所述转动部上设有第一定位槽和第二定位槽，所述定位件抵接所述第一定位槽的槽底以定位所述转动部至所述放料位，或抵接所述第二定位槽的槽底以定位所述转动部至所述移料位。

技术特征：

1.一种移料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述承载组件还包括：

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，每个所述导向件均包括：

4.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述连接件包括：

5.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于，

6.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，

7.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述承载组件还包括：

8.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述基座包括：

9.如权利要求8所述的移料装置，其特征在于，所述转动件包括：

10.如权利要求9所述的移料装置，其特征在于，所述移料装置还包括：

技术总结
本申请提供一种移料装置，包括：基座，包括放料位和移料位；转动件，设于基座上并与基座转动连接；及承载组件，包括第一收容槽和第二收容槽以及多个导向件，第一收容槽和第二收容槽之间设有移料通槽，多个导向件间隔排布于移料通槽内并与移料通槽的槽壁连接。如此，通过转动件带动第一收容槽和第二收容槽分别从放料位转动至移料位和从移料位转动至放料位，对第一料框和第二料框进行位置转换，位置转换后，转换后的第一料框内的多个物料依靠自身重力通过移料通槽转移至转换后的第二料框内，提高移料效率。

技术研发人员：董宇飞,刘晓雯,白耀飞,段喜鹏,石昌云
受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/15