一种空心杯电机线圈自动上料机构的制作方法

本技术涉及自动上料，具体是一种空心杯电机线圈自动上料机构。

背景技术：

1、原有线杯上料采用人工完成，必须用到1个操作员；人工取放线杯的过程中容易将线头弄变形，不熟练的员工会影响效率、为了提高产能人工可能会因为将线头未对准到治具的槽内，导致后续工序不良，产品的品质不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种空心杯电机线圈自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种空心杯电机线圈自动上料机构，包括线杯排列机构；所述线杯排列机构的左侧设有线杯进料移载机构；所述线杯进料移载机构的上侧设有取线杯旋转机构；所述取线杯旋转机构设置在取线杯移载机构上；所述取线杯移载机构的下侧设有放料载具。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述线杯排列机构包括振动盘安装架；所述振动盘安装架的上侧设有线杯振动盘；所述线杯振动盘与线杯出料轨道相连，所述线杯出料轨道的左侧设有推料气缸；所述推料气缸的前侧设有限位槽；所述限位槽上设有光纤头、线杯限位块以及线杯；所述限位槽的前侧设有限位块a。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述取线杯移载机构包括底座、立板、横板、无杆气缸、直线滑轨、限位块b以及油压缓冲器和限位螺钉；所述底座上侧设有立板；所述立板的上侧设有横板；所述横板上设有无杆气缸；所述无杆气缸的底部设有直线滑轨；所述直线滑轨的下侧设有油压缓冲器和限位螺钉；所述油压缓冲器和限位螺钉上设有限位块b。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述取线杯旋转机构包括取料机构立板、气缸、步进马达、联轴器、轴承座、夹爪气缸、夹爪、光纤头以及光纤头固定支架；所述取料机构立板的上侧设有气缸；所述取料机构立板的前侧固定安装有步进马达；所述步进马达的底部设有轴承座；所述轴承座与步进马达之间设有联轴器；所述轴承座的底部设有夹爪气缸；所述夹爪气缸连接有夹爪；所述夹爪上设有光纤头固定支架；所述光纤头固定支架内部设有光纤头。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述放料载具包括治具底座、线杯限位环、治具模芯以及线杯；所述治具底座的上侧设有治具底座；所述治具底座的上侧设有线杯限位环；所述线杯限位环上设有治具模芯；所述治具模芯上设有线杯。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.本实用新型线杯采用振动盘上料，没有人工接触影响，产品性能更可控更稳定；

10、2.本实用新型取放线杯时候由机构完成，识别线头由光纤完成，取放由气缸实现，更准确；

11、3.本实用新型整个工序由设备完成，代替了人工，降低了人力成本，保证了产品品质。

技术特征：

1.一种空心杯电机线圈自动上料机构，其特征在于，包括线杯排列机构(1)；所述线杯排列机构(1)的左侧设有线杯进料移载机构(4)；所述线杯进料移载机构(4)的上侧设有取线杯旋转机构(3)；所述取线杯旋转机构(3)设置在取线杯移载机构(2)上；所述取线杯移载机构(2)的下侧设有放料载具(5)。

2.根据权利要求1所述的一种空心杯电机线圈自动上料机构，其特征在于，所述线杯排列机构(1)包括振动盘安装架(11)；所述振动盘安装架(11)的上侧设有线杯振动盘(12)；所述线杯振动盘(12)与线杯出料轨道(13)相连，所述线杯出料轨道(13)的左侧设有推料气缸(14)；所述推料气缸(14)的前侧设有限位槽(15)；所述限位槽(15)上设有光纤头a(16)、线杯限位块(17)以及线杯a(18)；所述限位槽(15)的前侧设有限位块a(19)。

3.根据权利要求1所述的一种空心杯电机线圈自动上料机构，其特征在于，所述取线杯移载机构(2)包括底座(21)、立板(22)、横板(23)、无杆气缸(24)、直线滑轨(25)、限位块b(26)以及油压缓冲器和限位螺钉(27)；所述底座(21)上侧设有立板(22)；所述立板(22)的上侧设有横板(23)；所述横板(23)上设有无杆气缸(24)；所述无杆气缸(24)的底部设有直线滑轨(25)；所述直线滑轨(25)的下侧设有油压缓冲器和限位螺钉(27)；所述油压缓冲器和限位螺钉(27)上设有限位块b(26)。

4.根据权利要求1所述的一种空心杯电机线圈自动上料机构，其特征在于，所述取线杯旋转机构(3)包括取料机构立板(31)、气缸(32)、步进马达(33)、联轴器(34)、轴承座(35)、夹爪气缸(36)、夹爪(37)、光纤头b(38)以及光纤头固定支架(39)；所述取料机构立板(31)的上侧设有气缸(32)；所述取料机构立板(31)的前侧固定安装有步进马达(33)；所述步进马达(33)的底部设有轴承座(35)；所述轴承座(35)与步进马达(33)之间设有联轴器(34)；所述轴承座(35)的底部设有夹爪气缸(36)；所述夹爪气缸(36)连接有夹爪(37)；所述夹爪(37)上设有光纤头固定支架(39)；所述光纤头固定支架(39)内部设有光纤头b(38)。

5.根据权利要求1所述的一种空心杯电机线圈自动上料机构，其特征在于，所述放料载具(5)包括治具底座(51)、线杯限位环(52)、治具模芯(53)以及线杯b(54)；所述治具底座(51)的上侧设有治具底座(51)；所述治具底座(51)的上侧设有线杯限位环(52)；所述线杯限位环(52)上设有治具模芯(53)；所述治具模芯(53)上设有线杯b(54)。

技术总结
本技术涉及自动上料技术领域，具体是一种空心杯电机线圈自动上料机构，包括线杯排列机构；所述线杯排列机构的左侧设有线杯进料移载机构；所述线杯进料移载机构的上侧设有取线杯旋转机构；所述取线杯旋转机构设置在取线杯移载机构上；所述取线杯移载机构的下侧设有放料载具；本技术线杯采用振动盘上料，没有人工接触影响，产品性能更可控更稳定；本技术取放线杯时候由机构完成，识别线头由光纤完成，取放由气缸实现，更准确；本技术整个工序由设备完成，代替了人工，降低了人力成本，保证了产品品质。

技术研发人员：王敏
受保护的技术使用者：深圳市恒创兴自动化设备有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/14