一种翻转移栽机的制作方法

本技术涉及pcb板收放领域，具体涉及一种翻转移栽机。

背景技术：

1、pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度，而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化，pcb板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，pcb收板时通常会进行翻面动作，如中国专利公开了一种pcb板收放机(授权公告号cn211225482u),该专利技术pcb板通过滑轨带动传送到第一线路板摆放平台，驱动装置提供电源和旋转调整方位，摇臂可以摆动调整并连接第三旋钮，第三旋钮可使得旋转轴以第三旋钮为圆心进行旋转调整，通过第二旋钮可使得旋转轴摆动调整位置，第一旋钮带动支撑杆旋转，支撑杆上有四根吸盘杆，支撑杆两端分别设置两根，吸盘杆上的吸盘吸附一块pcb板，然后第一旋钮转动，吸盘再吸附一块pcb板，最后将pcb板从第一线路板摆放平台移到第二线路板摆放平台并垂直放置靠在货架支撑件上。

2、但是上述方案对于收放机构和pcb板的吸附机构均采用的是常规的机械手臂和吸盘，且pcb板的收放工作只在水平方向上位移，缺乏空间自由度，对此中国专利公开了一种pcb板收放机(授权公告号cn114890126a)，该专利技术能够启动电机带动导轴旋转，并使得滑块在滑杆上滑动，同时滑块挤压弹簧，旋转的滑块通过弹簧伸缩驱动l型导块一侧的导接块在连接杆上滑动，而导接块在连接杆上滑动到两端时，会使得其连接杆两端的滑套在导杆上进行高低滑动，由此，促进了导接块做矩形轨迹运动，且在其运动过程中，通过安装机构一侧的翻转收放机构，可有效对pcb板进行收放工作，大大克服了常规采用机械手和吸盘的方式进行水平方向的pcb板收放工作的问题，有效扩大了pcb板收放的空间度，使其可在矩形面上进行位移，同时也提高了pcb板收放效率，但上述方案中的翻转收放机构是通过夹板对pcb板进行翻转收放，但由于在pcb板加工时会在pcb板上粘接例如磁芯等元件，此时通过夹板对pcb板进行夹持时，夹板容易误触导致粘接元件松动。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转移栽机，包括机架所述机架上活动安装有翻转装置，所述翻转装置用以pcb板的翻转，所述翻转装置底部连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置固定安装在所述机架中，所述第一驱动装置用以驱动所述翻转装置在所述机架上滑动，所述翻转装置包括固定架，所述固定架上活动安装有旋转架，所述旋转架内安装有输送装置，所述输送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带相对设置，用以输送pcb板。

2、优选的：所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆一端与所述第一电机连接，所述第一丝杆远离所述第一电机的一端安装在所述机架上。

3、优选的：所述第一丝杆上设置有旋转螺母，所述旋转螺母与所述固定架固定连接，所述机架上设有与所述固定架两侧相适配的滑轨。

4、优选的：所述旋转架一端连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述旋转架转动。

5、优选的：所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述固定架上，所述第二电机通过链条与所述旋转架一端相连。

6、优选的：所述旋转架内部设置有上导轨和下导轨，所述第一传送带固定安装在所述旋转架中，所述第二传送带通过所述上导轨和所述下导轨活动安装在所述旋转架中。

7、优选的：所述第一传送带和所述第二传送带均设有传动装置，所述传动装置包括第三电机、主动轮和若干转轮，所述第三电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过皮带与若干所述转轮连接。

8、优选的：所述下导轨之间设有第二丝杆，所述第二丝杆一端安装在所述旋转架上，另一端连接有第四电机，所述第二传送带活动安装在所述第二丝杆上。

9、优选的：所述第一传送带上固定安装有若干检测装置，若干所述检测装置分别位于所述第一传送带两端。

10、优选的：所述旋转架上固定安装有气缸，所述气缸连接有挡板，所述气缸用于驱动所述挡板上下移动。

11、本实用新型的技术效果和优点：

12、通过在机架上活动安装翻转装置，并通过第一驱动装置驱动翻转装置在机架上滑动，当pcb板移动到翻转装置上时，通过翻转装置将pcb板翻转的同时通过第一驱动装置带动翻转装置移动到相应位置，之后通过输送装置对翻转后的pcb板进行运输，由于输送装置由第一传送带和第二传送带组成，在夹持和输送pcb板时只会与pcb板两侧边缘接触，有效避免了对pcb板进行夹持时误触导致粘接元件松动的现象发生。

技术特征：

1.一种翻转移栽机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上活动安装有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)用以pcb板的翻转；

2.根据权利要求1所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括第一电机(301)和第一丝杆(302)，所述第一丝杆(302)一端与所述第一电机(301)连接，所述第一丝杆(302)远离所述第一电机(301)的一端安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一丝杆(302)上设置有旋转螺母(303)，所述旋转螺母(303)与所述固定架(201)固定连接，所述机架(1)上设有与所述固定架(201)两侧相适配的滑轨(101)。

4.根据权利要求2所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述旋转架(202)一端连接有第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)用以驱动所述旋转架(202)转动。

5.根据权利要求4所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第二驱动装置(4)包括第二电机(401)，所述第二电机(401)固定安装在所述固定架(201)上，所述第二电机(401)通过链条与所述旋转架(202)一端相连。

6.根据权利要求4所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述旋转架(202)内部设置有上导轨(206)和下导轨(207)，所述第一传送带(204)固定安装在所述旋转架(202)中，所述第二传送带(205)通过所述上导轨(206)和所述下导轨(207)活动安装在所述旋转架(202)中。

7.根据权利要求6所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一传送带(204)和所述第二传送带(205)均设有传动装置(5)，所述传动装置(5)包括第三电机(501)、主动轮(502)和若干转轮(503)，所述第三电机(501)与所述主动轮(502)连接，所述主动轮(502)通过皮带与若干所述转轮(503)连接。

8.根据权利要求7所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述下导轨(207)之间设有第二丝杆(208)，所述第二丝杆(208)一端安装在所述旋转架(202)上，另一端连接有第四电机(209)，所述第二传送带(205)活动安装在所述第二丝杆(208)上。

9.根据权利要求7所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一传送带(204)上固定安装有若干检测装置(6)，若干所述检测装置(6)分别位于所述第一传送带(204)两端。

10.根据权利要求9所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述旋转架(202)上固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)连接有挡板(701)，所述气缸(7)用于驱动所述挡板(701)上下移动。

技术总结
本技术公开了一种翻转移栽机，包括机架机架上活动安装有翻转装置，翻转装置用以pcb板的翻转，翻转装置底部连接有第一驱动装置，第一驱动装置固定安装在机架中，第一驱动装置用以驱动翻转装置在机架上滑动，翻转装置包括固定架，输送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相对设置，用以输送pcb板，通过翻转装置将pcb板翻转，再通过第一驱动装置带动翻转装置移动到相应位置，之后通过输送装置对翻转后的pcb板进行运输，由于输送装置由第一传送带和第二传送带组成，在夹持和输送pcb板时只会与pcb板两侧边缘接触，有效避免了对pcb板进行夹持时误触导致粘接元件松动的现象发生。

技术研发人员：王志动,朱冥曦
受保护的技术使用者：苏州顶士创智能科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12