PCB板上料设备以及PCB板加工设备的制作方法

本技术涉及pcb板检测领域，尤其是涉及一种pcb板上料设备以及包括该pcb板上料设备的pcb板加工设备。

背景技术：

1、在对pcb板进行视觉检测时，通常需要通过pcb板上料设备将pcb板传送到pcb板视觉检测设备上，一般的工作流程为：pcb板上料至上料区，接着自上料区传送到待料区等待，pcb板视觉检测设备完成上一片pcb板的检测后，在上料区等待的pcb板继续传送至pcb板视觉检测设备。

2、为了兼容一定尺寸范围长度的pcb板(50mm～650mm)，pcb板上料设备的上料区和待料区通常较大，在传送长度较短的pcb板时，例如，pcb板的长度为50mm时，存在pcb板视觉检测设备已经完成上一块pcb板的检测，但是下一片待测的pcb板还在传送中的情况。

3、也就是说，传统的对pcb板进行视觉检测的方案，存在着pcb板检测效率高于传送效率，在视觉设备检测完成后，pcb板还处于输送的途中，导致传送效率偏低，从而影响pcb板加工效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种pcb板加工效率较高的pcb板上料设备。

2、此外，还有包括上述pcb板上料设备的pcb板加工设备。

3、一种pcb板上料设备，包括上料组件、待料组件、至少两个感应组件和至少两个抵挡组件，所述上料组件与所述待料组件连接，至少两个所述感应组件和至少两个所述抵挡组件均设置在所述待料组件上；

4、所述上料组件上设有用于承载pcb板的上料区，所述待料组件上沿其长度方向依次设有至少两个待料区，每个所述感应组件以及每个所述抵挡组件分别对应设置于一个所述待料区，所述上料组件和所述待料组件用于将所述pcb板自所述上料区传送至各个所述待料区，所述抵挡组件用于放行或抵挡各自对应的所述待料区上的所述pcb板。

5、在一个实施例中，所述pcb板的长度大于相邻两待料区的任意一个待料区的长度时，相邻两待料区的其中一个待料区的所述抵挡组件用于在感应组件的控制下放行所述pcb板，以使pcb板传送至相邻两待料区的另一个待料区，相邻两待料区共同承载一个所述pcb板。

6、在一个实施例中，所述pcb板的长度小于相邻两待料区的任意一个待料区的长度时，相邻两待料区分别承载一个所述pcb板。

7、在一个实施例中，所述抵挡组件包括安装在所述待料组件上的支撑结构、安装在所述支撑结构上的动力结构以及与所述动力结构连接的抵挡结构，所述动力结构用于驱动所述抵挡结构相对于所述支撑结构上下运动，进而实现对所述pcb板的放行或抵挡。

8、在一个实施例中，所述动力结构包括气缸气缸安装座和气缸，所述气缸气缸安装座固定在所述支撑结构上，所述气缸的一端与所述气缸气缸安装座连接，所述气缸的另一端与所述抵挡结构连接。

9、在一个实施例中，所述抵挡结构包括挡板以及与所述挡板连接的连接块，所述气缸的另一端与所述连接块的一端转动连接，所述连接块的另一端与所述支撑结构转动连接，所述气缸伸缩带动所述连接块相对于所述支撑结构转动，进而带动所述挡板上下运动。

10、在一个实施例中，所述支撑结构包括支撑横杆和两个安装座，两个所述安装座分别设置在所述待料组件的两侧，所述支撑横杆的两端分别与两个所述安装座固定连接，从而使得所述支撑横杆间隔设置在所述待料组件的上方，所述气缸气缸安装座安装在所述支撑横杆上，所述连接块的另一端与所述安装座转动连接。

11、在一个实施例中，所述感应组件包括调节杆、感应器和两个安装块，两个所述安装块分别设置在所述待料组件的两侧，所述调节杆的两端分别与两个所述安装块固定连接，从而使得所述调节杆间隔设置在所述待料组件的上方，所述感应器安装在所述支撑横杆上。

12、在一个实施例中，所述感应组件还包括感应器安装座，所述感应器安装座上设有与所述调节杆匹配的安装孔，所述感应器安装座通过所述安装孔可滑动地设置在所述调节杆上，所述感应器安装在所述感应器安装座上。

13、一种pcb板加工设备，包括上述的pcb板上料设备。

14、与传统的pcb板上料设备相比，这种pcb板上料设备分成至少两个待料区，这样在传送长度较短的pcb板时，每个待料区可以分别放置一块pcb板，当放置在相邻两待料区的一个待料区的pcb板传送走后，放置在相邻两待料区的的另一个待料区上的pcb板可以通过抵挡组件放行pcb板至相邻两待料区的一个待料区上，从而提高了传送效率，提高了pcb板加工效率，解决了传统的方案中，传送效率偏低，从而影响pcb板加工效率的问题。

技术特征：

1.一种pcb板上料设备，其特征在于，包括上料组件、待料组件、至少两个感应组件和至少两个抵挡组件，所述上料组件与所述待料组件连接，至少两个所述感应组件和至少两个所述抵挡组件均设置在所述待料组件上；

2.根据权利要求1所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述pcb板的长度大于相邻两待料区的任意一个待料区的长度时，相邻两待料区的其中一个待料区的所述抵挡组件用于在感应组件的控制下放行所述pcb板，以使pcb板传送至相邻两待料区的另一个待料区，相邻两待料区共同承载一个所述pcb板。

3.根据权利要求1所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述pcb板的长度小于相邻两待料区的任意一个待料区的长度时，相邻两待料区分别承载一个所述pcb板。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述抵挡组件包括安装在所述待料组件上的支撑结构、安装在所述支撑结构上的动力结构以及与所述动力结构连接的抵挡结构，所述动力结构用于驱动所述抵挡结构相对于所述支撑结构上下运动，进而实现对所述pcb板的放行或抵挡。

5.根据权利要求4所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述动力结构包括气缸安装座和气缸，所述气缸安装座固定在所述支撑结构上，所述气缸的一端与所述气缸安装座连接，所述气缸的另一端与所述抵挡结构连接。

6.根据权利要求5所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述抵挡结构包括挡板以及与所述挡板连接的连接块，所述气缸的另一端与所述连接块的一端转动连接，所述连接块的另一端与所述支撑结构转动连接，所述气缸伸缩带动所述连接块相对于所述支撑结构转动，进而带动所述挡板上下运动。

7.根据权利要求6所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述支撑结构包括支撑横杆和两个安装座，两个所述安装座分别设置在所述待料组件的两侧，所述支撑横杆的两端分别与两个所述安装座固定连接，从而使得所述支撑横杆间隔设置在所述待料组件的上方，所述气缸气缸安装座安装在所述支撑横杆上，所述连接块的另一端与所述安装座转动连接。

8.根据权利要求7所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述感应组件包括调节杆、感应器和两个安装块，两个所述安装块分别设置在所述待料组件的两侧，所述调节杆的两端分别与两个所述安装块固定连接，从而使得所述调节杆间隔设置在所述待料组件的上方，所述感应器安装在所述支撑横杆上。

9.根据权利要求8所述的pcb板上料设备，其特征在于，所述感应组件还包括感应器安装座，所述感应器安装座上设有与所述调节杆匹配的安装孔，所述感应器安装座通过所述安装孔可滑动地设置在所述调节杆上，所述感应器安装在所述感应器安装座上。

10.一种pcb板加工设备，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的pcb板上料设备。

技术总结
本技术公开了一种PCB板上料设备以及PCB板加工设备，PCB板上料设备包括上料组件、待料组件、至少两个感应组件和至少两个抵挡组件；上料组件上设有用于承载PCB板的上料区，待料组件上沿其长度方向依次设有至少两个待料区，每个感应组件以及每个抵挡组件分别对应设置于一个待料区，上料组件和待料组件用于将PCB板自上料区传送至各个待料区，感应组件以及抵挡组件用于放行或抵挡各自对应的待料区上的PCB板。这种PCB板上料设备分成至少两个待料区，这样在传送长度较短的PCB板时，每个待料区可以分别放置一块PCB板，当一个PCB板传送走后，另一个PCB板可以快速传入，从而提高了传送效率，提高了PCB板加工效率。

技术研发人员：李文科,余鹏,刘志明,杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/15