双层排序机构的制作方法

本技术涉及采血针排列领域，特别涉及双层排序机构。

背景技术：

1、采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用；由于采血针本身结构在生产输送过程中需要进行有序排列，才能方便后续采血针的抓取吹扫工作，而传统采血针在输送排序过程中，在机器人抓取够一定数量的产品之前，输送带需停止运动，等待抓取采血针完成，会造成采血针产品紧密排列凸出挤压，排序不顺畅的问题，且不能够根据不同规格大小的采血针实现紧密的夹持，导致采血针其排序生产过程整个效率较低；

2、由此，本申请文件提供一种新的双层排序机构，现改进为双层定点抓取机构，产品运输过程中不停止运动，上层推举抓取时，下层仍可检测产品待抓取数量，改善采血针在运输过程中的排序凸出挤压、不顺畅的问题，适应不同规格大小采血针的夹持固定。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供双层排序机构。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型提供一种双层排序机构，包括输送带轨道，所述输送带轨道上安装有限位装置，所述限位装置由弹性立杆和限位压板组成，其弹性立杆分别安装于限位压板的左右两侧，且弹性立杆通过支架固定于输送带轨道的外侧，所述输送带轨道的端部安装有推举机构；

4、所述推举机构包含顶升气缸、双向气缸、夹板、有机玻璃挡板，所述双向气缸通过固定板安装于顶升气缸的顶端部，所述双向气缸的气缸轴和夹板之间通过连接杆相连接，所述夹板的数量为两块，两块夹板对称安装于双向气缸的顶部两侧，所述有机玻璃挡板安装于夹板的顶面处；

5、两块夹板之间设置有定点定位区，所述定点定位区为平面安置板块结构，所述定点定位区内置于两块夹板之间形成上下双层凹槽结构，所述推举机构远离输送带轨道的末端部缺口处安装有吹气装置。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板和双向气缸之间设置有滑轨。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吹气装置为外接气泵的吹扫气管。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向气缸通过顶升气缸实现上下升降运动，以此实现推举机构整体的上下运动位移。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型中能够让采血针运输至定点定位区处，采血针位于定点定位区处所形成的上下双层凹槽中，通过两侧运动的夹板夹持，以方便适配不同规格大小的采血针实现批量的双层有序排列；配合限位装置对采血针的有序紧密压紧排列，能够让输送带轨道不停止运动，其采血针的输送过程更顺畅。

技术特征：

1.双层排序机构，包括输送带轨道(1)，其特征在于，所述输送带轨道(1)上安装有限位装置(6)，所述限位装置(6)由弹性立杆(6.1)和限位压板(6.2)组成，其弹性立杆(6.1)分别安装于限位压板(6.2)的左右两侧，且弹性立杆(6.1)通过支架固定于输送带轨道(1)的外侧，所述输送带轨道(1)的端部安装有推举机构；

2.根据权利要求1所述的双层排序机构，其特征在于，所述夹板(4)和双向气缸(5)之间设置有滑轨(9)。

3.根据权利要求1所述的双层排序机构，其特征在于，所述吹气装置(2)为外接气泵的吹扫气管。

4.根据权利要求1所述的双层排序机构，其特征在于，所述双向气缸(5)通过顶升气缸(7)实现上下升降运动，以此实现推举机构整体的上下运动位移。

技术总结
本技术公开了一种双层排序机构，包括输送带轨道，输送带轨道上安装有限位装置，限位装置由弹性立杆和限位压板组成，其弹性立杆分别安装于限位压板的左右两侧，且弹性立杆通过支架固定于输送带轨道的外侧，输送带轨道的端部安装有推举机构。本技术中能够让采血针运输至定点定位区处，采血针位于定点定位区处所形成的上下双层凹槽中，通过两侧运动的夹板夹持，以方便适配不同规格大小的采血针实现批量的双层有序排列；配合限位装置对采血针的有序紧密压紧排列，能够让输送带轨道不停止运动，其采血针的输送过程更顺畅。

技术研发人员：俞晓磊
受保护的技术使用者：上海圣起包装机械有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/15