一种可自动识别货号的物流机器人

本申请涉及物流领域，尤其是一种可自动识别货号的物流机器人。

背景技术：

1、物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。

2、cn217349684u公开了一种可自动识别货号的物流机器人。该物流机器人采用第一扫描镜头可以用于扫描并识别货架上的货架号，并可以通过第二扫描镜头来识别搬运货物的货号，使得物流机器人能够将货物精准的配送到指定的货架位置，同时第一扫描镜头在伺服电机的驱动下上下活动调节位置，使得第一扫描镜头能够精准扫描到各个位置。

3、也即，现有技术存在如下技术问题：在进行搬运货物时，货物可能较轻，导致在物流机器人移动时出现掉落的情况，而且一般货物表面的货号标签可能张贴位置不一样，导致不能准确扫描到。因此，针对上述问题提出一种可自动识别货号的物流机器人。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种可自动识别货号的物流机器人用于解决现有技术中的移动时出现掉落问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种可自动识别货号的物流机器人，包括车体、夹持机构和扫描机构；

3、所述夹持机构包括定位夹和第一滑套，所述车体顶端内腔设置两个第一丝杠，两个所述第一丝杠相向一侧均固定连接从动齿轮，所述车体内腔底部中央安装第二电机，所述第二电机输出端固定连接主动齿轮，所述车体两侧均设置定位夹，所述定位夹一端延伸至车体内腔，所述第一丝杠表面通过螺纹套接第一滑套，所述第一滑套顶部固定连接所述定位夹。

4、进一步地，所述扫描机构包括第一扫描器和第二扫描器，所述车体一侧固定连接侧板，所述侧板顶端内腔设置第二丝杠，所述第二丝杠表面通过螺纹套接第二滑套，所述第二滑套两端均贯穿所述侧板，所述第二滑套两侧分别固定连接移动板和安装板，所述移动板一侧固定安装第一电动推杆，所述第一电动推杆一侧固定连接第一移动块，所述第一移动块底部安装第一扫描器，所述安装板一侧设置第二扫描器。

5、进一步地，所述主动齿轮和两个从动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮，所述车体底部安装四个脚轮。

6、进一步地，所述第一丝杠远离所述从动齿轮一侧转动连接车体内壁，所述第一滑套底部安装两个移动轮，所述定位夹为l型结构，所述定位夹一侧安装橡胶垫。

7、进一步地，所述侧板一侧顶部安装第一电机，所述第一电机输出端固定连接第二丝杠，所述第二丝杠一侧转动连接侧板内壁。

8、进一步地，所述安装板内腔底部安装第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部固定连接第二移动块，所述第二移动块一端贯穿安装板固定连接第二扫描器。

9、通过本申请上述实施例，采用了夹持机构，解决了移动时出现掉落问题，取得了防止掉落的效果。

技术特征：

1.一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：包括车体(12)、夹持机构和扫描机构；

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述扫描机构包括第一扫描器(6)和第二扫描器(18)，所述车体(12)一侧固定连接侧板(4)，所述侧板(4)顶端内腔设置第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)表面通过螺纹套接第二滑套(15)，所述第二滑套(15)两端均贯穿所述侧板(4)，所述第二滑套(15)两侧分别固定连接移动板(14)和安装板(17)，所述移动板(14)一侧固定安装第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)一侧固定连接第一移动块(5)，所述第一移动块(5)底部安装第一扫描器(6)，所述安装板(17)一侧设置第二扫描器(18)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述主动齿轮(10)和两个从动齿轮(9)啮合，所述主动齿轮(10)和从动齿轮(9)均为锥形齿轮，所述车体(12)底部安装四个脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述第一丝杠(2)远离所述从动齿轮(9)一侧转动连接车体(12)内壁，所述第一滑套(1)底部安装两个移动轮，所述定位夹(3)为l型结构，所述定位夹(3)一侧安装橡胶垫(8)。

5.根据权利要求2所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述侧板(4)一侧顶部安装第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端固定连接第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)一侧转动连接侧板(4)内壁。

6.根据权利要求2所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述安装板(17)内腔底部安装第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)顶部固定连接第二移动块(19)，所述第二移动块(19)一端贯穿安装板(17)固定连接第二扫描器(18)。

技术总结
本申请公开了一种可自动识别货号的物流机器人，包括车体、夹持机构和扫描机构；所述夹持机构包括定位夹和第一滑套，所述车体顶端内腔设置两个第一丝杠，两个所述第一丝杠相向一侧均固定连接从动齿轮，所述车体内腔底部中央安装第二电机，所述第二电机输出端固定连接主动齿轮，所述车体两侧均设置定位夹，所述定位架一端延伸至车体内腔，所述第一丝杠表面通过螺纹套接第一滑套，所述第一滑套顶部固定连接所述定位夹。本申请操作简单，通过第二电机、第一丝杠、第一滑套、主动齿轮、从动齿轮可以控制两侧定位夹移动，避免运送的物品较轻容易在移动时出现掉落的情况，而且通过橡胶垫可以起到保护的作用，还可以提高夹持时的摩擦力。

技术研发人员：李楠
受保护的技术使用者：山西工程科技职业大学
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13