一种模锻链传输线的推头转挂检测系统的制作方法

本技术属于输送机控制，尤其涉及一种模锻链传输线的推头转挂检测系统。

背景技术：

1、汽车厂涂装车间的烘房经常会用价格低廉的模锻链来传输滑撬，通常是依靠设置在模锻链上的推头来推动滑撬前行，当有空间限制时模锻链会由光轮组件改变方向，即模锻链进行转弯。当滑撬的需要直行，但是推动滑撬的推头需要跟随模锻链转弯时，需要转弯的推头会在进入模锻链转弯处之前脱离滑撬，转而由后方不需要转弯的推头代替需要转弯的推头推动滑撬，该过程称之为转挂。

2、在烘房内的温度达到200摄氏度时，模锻链会逐渐被拉长，需要转弯和不需要转弯的推头之间距离逐渐靠近，在这种情况下经常发生推头转挂失败的事故，为此需要一种模锻链传输线的推头转挂检测系统。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，解决现有技术中当模锻链因温度升高而延长，从而造成推头转挂不成功的问题。

2、本实用新型采用了如下技术方案：一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，包括控制器、报警装置以及沿模锻链传输方向布置的第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器，模锻链传输线上间隔设置有第一推头和第二推头。

3、其中，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器、第一传感器和报警装置均与所述控制器通信连接，所述第一传感器安装在所述第一推头的一侧，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器均安装在所述第二推头的一侧；

4、当所述第一传感器检测到第一推头时，生成第一检测信号；

5、当所述第二传感器检测到第二推头时，生成第二检测信号；

6、当所述第三传感器检测到第二推头时，生成第三检测信号；

7、当所述第四传感器检测到第二推头时，生成第四检测信号；

8、所述控制器能够根据第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，生成报警控制信号，以控制报警装置发出报警信息并能够根据第一检测信号、第二检测信、第三检测信号和第四信号，生成急停控制信号，以控制模锻链传输线的光轮组件停止运行。

9、进一步地，所述第二传感器与第一传感器之间的水平距离为ly*l/l1+η,所述第三传感器与第一传感器之间的水平距离为ly*l/l1*h，所述第四传感器与第一传感器之间的水平距离为η，其中，ly为整条模锻链允许延长的最大值，l为第一推头与第二推头之间模锻链的长度，l1为整条模锻链的长度，η为第一推头与第二推头之间的最小水平距离，h为模锻链的预警延长比率。

10、进一步地，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器安装在传感器安装架上，所述安装架安装在地面上。

11、进一步地，所述报警装置包括柱状灯和蜂鸣器。

12、进一步地，所述控制器包括plc。

13、进一步地，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器均包括接近开关。

14、本实用新型的有益效果：本实用新型采用了四个传感器监测第一推头与第二推头的位置，当控制器接收到第一推头的检测信号以及第二推头的检测信号，根据四个传感器的检测信号，对模锻链传输线进行停车或报警控制，能够有效避免模锻链传输线的瑞投转挂失败的事故，减少损失，同时也设定四个传感器之间的距离，能够根据实际模锻链传输线的长度进行设置，方便灵活。

技术特征：

1.一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，其特征在于，包括控制器(6)、报警装置(7)以及沿模锻链传输方向布置的第二传感器(px2)、第三传感器(px3)、第四传感器(px4)和第一传感器(px1)，模锻链传输线上间隔设置有第一推头(11.1)和第二推头(11.2)；

2.如权利要求1所述的一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，其特征在于，所述第二传感器(px2)与第一传感器(px1)之间的水平距离为ly*l/l1+η,所述第三传感器(px3)与第一传感器(px1)之间的水平距离为ly*l/l1*h，所述第四传感器(px4)与第一传感器(px1)之间的水平距离为η，其中，ly为整条模锻链允许延长的最大值，l为第一推头(11.1)与第二推头(11.2)之间模锻链的长度，l1为整条模锻链的长度，η为第一推头(11.1)与第二推头(11.2)之间的最小水平距离，h为模锻链的预警延长比率。

3.如权利要求1所述的一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，其特征在于，所述第二传感器(px2)、第三传感器(px3)、第四传感器(px4)和第一传感器(px1)安装在传感器安装架(4)上，所述安装架(4)安装在地面上。

4.如权利要求1所述的一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，其特征在于，所述报警装置(7)包括柱状灯和蜂鸣器。

5.如权利要求1所述的一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，其特征在于，所述控制器(6)包括plc。

6.如权利要求1所述的一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，其特征在于，所述第二传感器(px2)、第三传感器(px3)、第四传感器(px4)和第一传感器(px1)均包括接近开关。

技术总结
本技术属于输送机控制技术领域，尤其涉及一种模锻链传输线的推头转挂检测系统。包括控制器、报警装置以及沿模锻链传输方向布置的第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器，模锻链传输线上间隔设置有第一推头和第二推头。传感器和报警装置均与控制器通信连接，传感器监测第一推头与第二推头，控制器能够根据传感器信号控制报警装置发出报警信息和控制模锻链传输线的光轮组件停止运行。本技术采用了四个传感器监测第一推头与第二推头的位置，根据四个传感器的检测信号，对模锻链传输线进行停车或报警控制，能够有效避免模锻链传输线的瑞投转挂失败的事故，减少损失。

技术研发人员：高静,王为星
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/12