一种电芯预堆叠装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种电芯预堆叠装置。

背景技术：

1、现有的电芯在生产线上，不同的工序之间需要用抓手进行抓取、转运、叠放。为了叠放的方便，就需要在抓取的时候，同时找到一个基准面，方便后续的堆叠工作，因此亟需一种装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种电芯预堆叠装置。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种电芯预堆叠装置，具有升降模组、抓手模组和位移调节模组；所述升降模组竖直设置在机架上，驱动端通过位移调节模组连接有抓手模组，所述抓手模组外侧设置有一块基准板。

3、进一步的，所述抓手模组包括抓手气缸、抓手板；所述抓手板共有两块，镜像设置在抓手气缸的驱动端，所述抓手气缸一旁固定有基准板，所述基准板顶端固定有夹料传感器。

4、进一步的，所述抓手板底端两侧分别设置有夹块，所述抓手板侧面上设置有若干防滑条。

5、进一步的，所述位移调节模组包括从上至下依次设置的位移安装板、横向滑台导轨组件、横向安装板、纵向滑台导轨组件和纵向安装板；所述位移安装板和横向安装板之间设置有横向驱动装置，所述横向安装板和纵向安装板之间设置有纵向驱动装置；所述纵向安装板底端固定有抓手模组。

6、进一步的，所述位移安装板沿横向安装板移动方向的两端分别设置有一个横向缓冲器。

7、进一步的，所述横向安装板沿纵向安装板移动方向的两端分别设置有一个纵向缓冲器。

8、进一步的，所述升降模组一侧上下分别设置有一个位移传感器。

9、采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

10、(1)本实用新型结构简单，安装方便，抓取定位精准，使两组电芯预堆叠时有同一定位基准面，为下一道工序的堆叠，打下基础。

技术特征：

1.一种电芯预堆叠装置，其特征在于：具有升降模组(1)、抓手模组(2)和位移调节模组(3)；所述升降模组(1)竖直设置在机架上，驱动端通过位移调节模组(3)连接有抓手模组(2)，所述抓手模组(2)外侧设置有一块基准板(4)。

2.根据权利要求1所述的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述抓手模组(2)包括抓手气缸(21)、抓手板(22)；所述抓手板(22)共有两块，镜像设置在抓手气缸(21)的驱动端，所述抓手气缸(21)一旁固定有基准板(4)，所述基准板(4)顶端固定有夹料传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述抓手板(22)底端两侧分别设置有夹块(221)，所述抓手板(22)侧面上设置有若干防滑条(222)。

4.根据权利要求1所述的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述位移调节模组(3)包括从上至下依次设置的位移安装板(31)、横向滑台导轨组件(32)、横向安装板(33)、纵向滑台导轨组件(34)和纵向安装板(35)；所述位移安装板(31)和横向安装板(33)之间设置有横向驱动装置(36)，所述横向安装板(33)和纵向安装板(35)之间设置有纵向驱动装置(37)；所述纵向安装板(35)底端固定有抓手模组(2)。

5.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述位移安装板(31)沿横向安装板(33)移动方向的两端分别设置有一个横向缓冲器(6)。

6.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述横向安装板(33)沿纵向安装板(35)移动方向的两端分别设置有一个纵向缓冲器(7)。

7.根据权利要求1所述的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述升降模组(1)一侧上下分别设置有一个位移传感器(8)。

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电芯预堆叠装置。具有升降模组、抓手模组和位移调节模组；所述升降模组竖直设置在机架上，驱动端通过位移调节模组连接有抓手模组，所述抓手模组外侧设置有一块基准板。本技术结构简单，安装方便，抓取定位精准，使两组电芯预堆叠时有同一定位基准面，为下一道工序的堆叠，打下基础。

技术研发人员：陈冬,成池,杨阳,许世平,叶潇,顾金成,杨建华,胡伟
受保护的技术使用者：常州孟腾智能装备有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/13