一种单耳套管输送装置的制作方法

本技术涉及接触网腕臂组装设备，尤其是涉及一种单耳套管输送装置。

背景技术：

1、电气化铁道接触网中腕臂是必不可少的，现有的腕臂组装过程中需要对单耳套管进行输送，现有的技术中采用链条输送，例如专利号为201820693745.4公开了一种单耳套管装件装置，但是现有的装置仅能单排单耳套管进行输送，装置整体宽度大，结构运行不够稳定，且不具有工件检测功能，不能满足自动化组装设备的需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种单耳套管输送装置，实现双排工件输送，体积小，运行稳定，且具有工件检测功能。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种单耳套管输送装置，包括机架、输送链条组件以及驱动组件，所述输送链条组件包括主动链轮、从动链轮以及输送链条，所述驱动组件包括驱动电机和传动链条，所述驱动电机安装在机架的下部并通过齿轮与传动链条相啮合，所述传动链条通过齿轮与所述主动链轮相连接；

3、所述输送链条上设置有若干双工位定位组件，所述机架两侧设置有安装有检测传感器的安装板。

4、优选的，所述双工位定位组件包括安装架和设置在安装架上的定位环，所述安装架中部设置有两个限位槽，每个限位槽两侧的安装架顶部均设置有定位环，所述安装架一端设置有加长检测板。

5、优选的，所述定位环内侧为阶梯形。

6、优选的，所述检测传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器，所述第一光电传感器设置有一个并与输送链条上安装的l形挡板相对设置，所述第二光电传感器并列设置有若干个并与单耳套管件相对设置，所述第三光电传感器设置有一个并与所述加长检测板相对设置。

7、优选的，所述机架外侧安装有控制器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述第三光电传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与驱动电机电连接。

8、优选的，所述传动链条外侧罩设有保护罩。

9、因此，本实用新型采用上述结构的一种单耳套管输送装置，具有以下有益效果：

10、(1)采用双工位定位组件定位单耳套筒件，实现两排工件的输送，提高输送效率。

11、(2)通过设置转动链条，将驱动电机合理的安装在机架内的下部，使得装置整体重心靠下，提高装置的稳定性，且电机安装在机架内，使得装置的宽度减小，减小占地面积。

12、(3)机架两侧设置有安装有检测传感器的安装板，检测传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器，第一光电传感器用于检测输送链条运行位置，便于上料；第二光电传感器用于检测单耳套管件的有无；第三光电传感器用于检测双工位定位组件是否到位，便于后续自动化组装设备的抓取。

13、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种单耳套管输送装置，包括机架、输送链条组件以及驱动组件，所述输送链条组件包括主动链轮、从动链轮以及输送链条，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和传动链条，所述驱动电机安装在机架的下部并通过齿轮与传动链条相啮合，所述传动链条通过齿轮与所述主动链轮相连接；

2.根据权利要求1所述的一种单耳套管输送装置，其特征在于：所述双工位定位组件包括安装架和设置在安装架上的定位环，所述安装架中部设置有两个限位槽，每个限位槽两侧的安装架顶部均设置有定位环，所述安装架一端设置有加长检测板。

3.根据权利要求2所述的一种单耳套管输送装置，其特征在于：所述定位环内侧为阶梯形。

4.根据权利要求3所述的一种单耳套管输送装置，其特征在于：所述检测传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器，所述第一光电传感器设置有一个并与输送链条上安装的l形挡板相对设置，所述第二光电传感器并列设置有若干个并与单耳套管件相对设置，所述第三光电传感器设置有一个并与所述加长检测板相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种单耳套管输送装置，其特征在于：所述机架外侧安装有控制器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述第三光电传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与驱动电机电连接。

6.根据权利要求4所述的一种单耳套管输送装置，其特征在于：所述传动链条外侧罩设有保护罩。

技术总结
本技术公开了一种单耳套管输送装置，包括机架、输送链条组件以及驱动组件，所述输送链条组件包括主动链轮、从动链轮以及输送链条，所述驱动组件包括驱动电机和传动链条，所述驱动电机安装在机架的下部并通过齿轮与传动链条相啮合，所述传动链条通过齿轮与所述主动链轮相连接；所述输送链条上设置有若干双工位定位组件，所述机架两侧设置有安装有检测传感器的安装板。采用上述结构的一种单耳套管输送装置，输送效率高，体积小，且运行可靠，且具有工件检测功能。

技术研发人员：杨泽远,李洪勇
受保护的技术使用者：廊坊市东启自动化科技有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13