一种龙门式移栽装置的制作方法

本技术涉及两轴龙门设备，特别指一种龙门式移栽装置。

背景技术：

1、随着自动化行业发展，对物料的自动移栽装卸需求日益旺盛，特别对于摆放位置有要求的物料移栽，龙门设备相比较于机器人在成本及使用条件要求大大降低，有较高普及性。

2、传统的龙门设备采取电动驱动齿轮齿条的结构，存在如下缺点：1、纯电动驱动，在抓取物料时如果电动部分失效，可能存在物料掉落的安全风险；2、齿轮齿条长期处于负载工况，磨损较大，降低传动部件使用寿命；3、结构复杂，成本高。

3、因此，如何提供一种龙门式移栽装置，实现提升移栽装置的安全性、使用寿命，降低成本，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种龙门式移栽装置，实现提升移栽装置的安全性、使用寿命，降低成本。

2、本实用新型是这样实现的：一种龙门式移栽装置，包括：

3、一个龙门架；

4、一个直线模组，水平设于所述龙门架的顶端；

5、一个电动垂直轴，与所述直线模组的移动端连接；

6、一个变距机械手，与所述电动垂直轴的移动端连接；

7、所述变距机械手包括：

8、一块固定板；

9、一块连接板，两端分别连接所述固定板以及电动垂直轴的移动端；

10、两组气动夹爪，设于所述固定板的底端；

11、所述气动夹爪包括：

12、一个变距气缸，设于所述固定板的底端；

13、两个夹紧气缸，其中一个设于所述固定板的底端，另一个与所述变距气缸的动力输出端连接；两个所述夹紧气缸处于相同高度；

14、四块夹持块，分别与各所述夹紧气缸的夹紧端连接；

15、两个接近开关，安装于所述夹持块上，感应方向朝向正对的另一个所述夹持块。

16、进一步地，还包括：

17、八块垫块，分别设于一所述夹持块的内侧；

18、四个调压阀，分别与一所述变距气缸或者夹紧气缸的进气口连通。

19、本实用新型的优点在于：

20、通过设置电动垂直轴与设于龙门架的直线模组的移动端连接，设置变距机械手与电动垂直轴的移动端连接，而变距机械手由变距气缸和夹紧气缸驱动，即变距机械手采用气动的结构代替传统的电动结构，当电动垂直轴出现故障时，变距气缸和夹紧气缸可通过内部互锁功能保持当前工作状态，防止夹持的物料掉落，且变距机械手取消了齿轮齿条结构，并在夹持块的内侧设置垫块，磨损小，变距结构简单，无多余的传动部件，最终极大的提升了移栽装置的安全性、使用寿命，极大的降低了成本。

技术特征：

1.一种龙门式移栽装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种龙门式移栽装置，其特征在于：还包括：

技术总结
本技术提供了两轴龙门设备技术领域的一种龙门式移栽装置，包括：龙门架；直线模组，水平设于龙门架的顶端；电动垂直轴，与直线模组的移动端连接；变距机械手，与电动垂直轴的移动端连接；变距机械手包括：一块固定板；一块连接板，两端分别连接固定板以及电动垂直轴的移动端；两组气动夹爪，设于固定板底端；气动夹爪包括：一个变距气缸，设于固定板底端；两个夹紧气缸，其中一个设于固定板的底端，另一个与变距气缸的动力输出端连接；两个夹紧气缸处于相同高度；四块夹持块，分别与各夹紧气缸的夹紧端连接；两个接近开关，安装于夹持块上。本技术的优点在于：极大的提升了移栽装置的安全性、使用寿命，极大的降低了成本。

技术研发人员：刘作斌,张晋,刘永
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13