一种板架传输及挑管组件的制作方法

本技术涉及一种样本管的挑管装置，尤其涉及一种板架传输及挑管组件。

背景技术：

1、挑管组件是一种用于提取单支样本管的装置，广泛应用于生物样本深冷保藏领域。

2、现有的挑管组件，多采用吸管对样本管进行吸附提取，公开号为“cn113120604a”、名称为“一种存取管操作机构”的中国专利，其公开的存取管操作机构通过驱动电机、中空减速机及驱动螺母等部件驱动底端具有气嘴的升降丝杆升降，气源通过通气接头传输至气嘴，从而实现对样本管的负压吸附。由于样本管管盖本身易变形，因此吸附后样本管的姿态容易产生偏移，进而影响对样本管的后续操作。而且通过负压进行吸附操作，也容易产生泄漏的风险。

3、为此，一些厂商采用夹爪来对样本管进行夹取操作。而现有的电动夹爪，本身体积较大，不便于夹取像样本管这样的较小物件，且结构较为复杂，大多需通过弹性装置或磁性装置进行夹爪的复位，其可靠性及使用寿命较低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠性高的板架传输及挑管组件。

2、本实用新型的板架传输及挑管组件，包括挑管组件，挑管组件包括挑管机构，挑管机构包括样本管连接件，样本管连接件包括固定座，固定座的侧面上设有至少两个导向孔，导向孔的底面设有避让孔，导向孔内设有连接块，连接块的表面设有楔形槽，固定座的顶面还设有与导向孔连通的传输孔，传输孔内设有驱动块，驱动块的边缘设于楔形槽内，驱动块的表面还设有斜槽，楔形槽的内壁上设有与斜槽适配的凸块，连接块上设有夹紧杆，夹紧杆的底端穿过避让孔并凸伸出固定座的底面。

3、该板架传输及挑管组件的优点在于，固定座、连接块、夹紧杆及驱动块等部件的设置，实现了对单个样本管的夹取操作。该样本管连接件通过驱动块驱动连接块在导向孔内移动，进而带动移动块上的夹紧杆夹紧或松开样本管。其结构较为简单，也无需配置弹性或磁性装置进行复位，可靠性及使用寿命较高。

4、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述导向孔、连接块及夹紧杆的数目均为四个，驱动块为十字形驱动块。

5、四个导向孔、连接块及夹紧杆的设置，提高了夹紧杆夹取样本管时的稳定度。十字形驱动块的设置，使得其四个边缘能够同时驱动四个连接块。

6、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，挑管机构还包括安装竖板，安装竖板上设有电动推杆，电动推杆的机体与安装竖板固连，所述固定座固定设于安装竖板的表面，电动推杆的输出端与所述驱动块连接。

7、安装竖板的设置实现了对电动推杆、固定座的等部件的连接。

8、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述安装竖板的表面设有限位板，电动推杆的输出端连接有上固定板，上固定板上设有导杆，导杆的底端穿过限位板并与驱动块连接，导杆上套有弹簧，弹簧位于上固定板与限位板之间。

9、上固定板、限位板、导杆及弹簧等部件的设置，实现了对驱动块的缓冲及导向功能，从而防止其由于冲击力过大而损坏。

10、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述安装竖板的表面设有距离传感器，上固定板的后侧设有与距离传感器对应的触发板。

11、距离传感器、触发板的设置实现了对上固定板及驱动块的限位功能。

12、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述限位板的下方设有与导杆固连的下固定板，下固定板的表面设有插槽，驱动块的顶面通过连接杆连接有与插槽适配的插板。

13、插槽及插板的设置方便了操作人员对驱动块等部件的安装及更换。

14、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，挑管组件还还包括二维驱动装置，二维驱动装置包括设于安装架顶部的挑管升降驱动装置，挑管升降驱动装置的输出端设有基座，基座上设有第二横向位移模组，第二横向位移模组的输出端与所述安装竖板固连。

15、二维驱动装置的设置实现了对安装竖板及其上各部件的二维移动驱动，从而实现对样本管连接件的二维位移驱动，以便其对样板管进行提取及输出操作。

16、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述挑管升降驱动装置包括固设于安装架上的导向座、与导向座滑动配合的升降板、设于升降板上的齿条、机体固设于导向座上的升降驱动电机、设于升降驱动电机输出端并与齿条啮合的齿轮，所述基座设于升降板的底端。

17、导向座、升降板、齿条、升降驱动电机等部件的设置，实现了对基座及其上各部件的升降驱动功能。

18、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述第二横向位移模组包括机体固设于基座上的横向驱动电机、设于横向驱动电机输出端的主动轮、设于基座上的从动轮、绕于主动轮及从动轮上的连接带、设于连接带上的连接板，安装竖板的顶端与连接板固连。

19、横向驱动电机、主动轮、从动轮及连接板等部件的设置，实现了对安装竖板的横向位移驱动，以使样本管连接件上的样本管与板架上的目标槽位对准。

20、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述安装架上还设有位于样本管连接件下方的第一横向位移模组，第一横向位移模组的机体固设于安装架上，第一横向位移模组的移动台上设有载板，载板上设有板架定位座。

21、第一横向位移模组的设置实现了对样本管的输出。

22、进一步的，本实用新型的板架传输及挑管组件，所述安装架上还设有位于第一横向位移模组上方的第三横向位移模组，第三横向位移模组的移动台上也设有板架定位座。

23、第三横向位移模组及其上板架定位座的设置用于实现对板架及样本管的中转及备份。具体的，样本管连接件可将多支样本管分别置于第三横向位移模组的板架上，待所有样本管操作完毕后，第三横向位移模组上的板架可通过机械手或手动操作等方式转运至第一横向位移模组的板架定位座上，从而实现对多支样本管的统一输出。

24、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种板架传输及挑管组件，包括挑管组件，挑管组件包括挑管机构，挑管机构包括样本管连接件，其特征在于：样本管连接件包括固定座，固定座的侧面上设有至少两个导向孔，导向孔的底面设有避让孔，导向孔内设有连接块，连接块的表面设有楔形槽，固定座的顶面还设有与导向孔连通的传输孔，传输孔内设有驱动块，驱动块的边缘设于楔形槽内，驱动块的表面还设有斜槽，楔形槽的内壁上设有与斜槽适配的凸块，连接块上设有夹紧杆，夹紧杆的底端穿过避让孔并凸伸出固定座的底面。

2.根据权利要求1所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述导向孔、连接块及夹紧杆的数目均为四个，驱动块为十字形驱动块。

3.根据权利要求1所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：挑管机构还包括安装竖板，安装竖板上设有电动推杆，电动推杆的机体与安装竖板固连，所述固定座固定设于安装竖板的表面，电动推杆的输出端与所述驱动块连接。

4.根据权利要求3所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述安装竖板的表面设有限位板，电动推杆的输出端连接有上固定板，上固定板上设有导杆，导杆的底端穿过限位板并与驱动块连接，导杆上套有弹簧，弹簧位于上固定板与限位板之间。

5.根据权利要求4所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述安装竖板的表面设有距离传感器，上固定板的后侧设有与距离传感器对应的触发板。

6.根据权利要求5所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述限位板的下方设有与导杆固连的下固定板，下固定板的表面设有插槽，驱动块的顶面通过连接杆连接有与插槽适配的插板。

7.根据权利要求6所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：挑管组件还还包括二维驱动装置，二维驱动装置包括设于安装架顶部的挑管升降驱动装置，挑管升降驱动装置的输出端设有基座，基座上设有第二横向位移模组，第二横向位移模组的输出端与所述安装竖板固连。

8.根据权利要求7所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述挑管升降驱动装置包括固设于安装架上的导向座、与导向座滑动配合的升降板、设于升降板上的齿条、机体固设于导向座上的升降驱动电机、设于升降驱动电机输出端并与齿条啮合的齿轮，所述基座设于升降板的底端。

9.根据权利要求7所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述第二横向位移模组包括机体固设于基座上的横向驱动电机、设于横向驱动电机输出端的主动轮、设于基座上的从动轮、绕于主动轮及从动轮上的连接带、设于连接带上的连接板，安装竖板的顶端与连接板固连。

10.根据权利要求7所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述安装架上还设有位于样本管连接件下方的第一横向位移模组，第一横向位移模组的机体固设于安装架上，第一横向位移模组的移动台上设有载板，载板上设有板架定位座。

11.根据权利要求10所述的板架传输及挑管组件，其特征在于：所述安装架上还设有位于第一横向位移模组上方的第三横向位移模组，第三横向位移模组的移动台上也设有板架定位座。

技术总结
本技术涉及一种板架传输及挑管组件，包括，本技术的板架传输及挑管组件通过固定座、连接块、夹紧杆及驱动块等部件的设置，实现了对单个样本管的夹取操作。该样本管连接件通过驱动块驱动连接块在导向孔内移动，进而带动移动块上的夹紧杆夹紧或松开样本管。其结构较为简单，也无需配置弹性或磁性装置进行复位，可靠性及使用寿命较高。

技术研发人员：张萍萍,汪亮,郑浩
受保护的技术使用者：上海智网电力工程有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/12