一种电池托板加工运输装置及其控制系统的制作方法

本技术涉及自动化装备，尤其涉及一种电池托板加工运输装置。

背景技术：

1、传统的生产运输线在工件进行运输和加工的过程中，为了保证有更高的加工效率，运输线一直保持向加工点不断运输，待加工的工件流经加工点的时间极短，往往需要流水线上的工人或者机器人在加工点快速且及时对流经加工点的产品进行加工，否则容易出现因为加工点对工件的加工不及时，导致工件堆积，从而降低加工质量甚至造成工件损坏；但加工点的工人在长时间进行工作会出现疲惫或者机器人出现故障的情况难以避免，加工点的加工速度会因此减慢，加工效率下降，而运输线仍持续往加工点输送工件，则容易导致工件堆积，若降低运输速度或者增加工件与工件之间的距离，则可能导致两个工件加工时间的间隔时间过长，降低加工效率，不利于生产，因此，智能化控制的运输显得十分重要。

2、例如，公开号为“cn113320918a”，专利名称为“检测运输线”的中国发明专利，为解决问题，采用了环形运输轨道的结构，通过该结构更充分利用了运输线的加工空间，有效增加加工点的操作位置，并且可通过增加加工人数来提升加工效率，但仍未解决加工点加工不及时导致的工件堆积的技术问题。

3、因此，如何设计出一种能够智能化控制电池托板进行运输的运输装置是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种电池托板加工运输装置，能够实现智能化控制的运输。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种电池托板加工运输装置，包括：

3、加工运输轨道，托板运输轨道，第一止动机构和第二止动机构；该加工运输轨道有且只有一个，该托板运输轨道至少设有一个，且该加工运输轨道的始端与该托板运输轨道的末端对接，该托板运输轨道的长度与该加工运输轨道的长度相等，该托板运输轨道的始端用于对接其他托板运输轨道；该第一止动机构包括有第一挡块，该第二止动机构包括有第二挡块，该第一挡块设置在该加工运输轨道的末端，该第二挡块设置在该托板运输轨道的末端，且该加工运输轨道的两个导轨之间设有第一光电开关；该加工运输轨道和该托板运输轨道内均设有托板运输机构，该托板运输轨道用于放置电池托板，该加工运输轨道用于对放置轨道上的电池托板进行处理，该托板运输机构用于持续运输该电池托板，且该电池托板的长度与该托板运输轨道的长度相等。

4、优选地，该第一止动机构还包括有第一止动气缸，该第一止动气缸设置于该加工运输轨道的末端，该第二止动机构还包括有第二止动气缸，该第二止动气缸设置于该托板运输轨道的末端，该第一止动气缸用于控制该第一挡块的升降，该第二止动气缸用于控制该第二挡块的升降，该第一挡块和该第二挡块上升后位于该电池托板的上表面和下表面之间，该第一挡块和该第二挡块下降后低于该电池托板的下表面。

5、优选地，该托板运输机构包括有n条倍速链条，n条链条支承轨道、驱动转轴、随动转轴和驱动电机，该n为大于1的整数；该n条链条支承轨道平行设置，该倍速链条与该链条支承轨道适配，该倍速链条用于承载电池托板。

6、优选地，该驱动转轴设置于该链条支承轨道的一端，该随动转轴设置于该链条支承轨道的另一端，且该驱动转轴和该随动转轴均垂直于该链条支承轨道，该驱动转轴与该随动转轴平行。

7、优选地，该链条支承轨道上设有回转导向轨道，该回转导向轨道位于该链条支承轨道的下侧两端，且回转导向轨道的方向与该链条支承轨道的运输方向对应，该回转导向轨道用于引导倍速链条回转至链条支承轨道下侧内部，该倍速链条在该链条支承轨道的上侧和下侧盘旋转动。

8、优选地，该驱动转轴设置有n个驱动链轮，该随动转轴设置有n个随动链轮，该驱动链轮和该随动链轮均与该链条支承轨道对齐；该驱动链轮和该随动链轮均与该倍速链条适配，且该驱动链轮用于带动倍速链条的转动。

9、优选地，该驱动电机固定安装于该驱动转轴一端，且该驱动电机用于控制该驱动转轴的转动，该驱动转轴通过该倍速链条与该随动转轴传动连接。

10、本实用新型还提供一种运输控制系统，包括：控制模块，以及如上述该的电池托板加工运输装置；该第一光电开关、该第一止动机构和该第二止动机构分别与该控制模块电连接；

11、当该第一光电开关检测到该加工运输轨道上不存在该电池托板时，则向该控制模块发出运输信号，该控制模块根据该运输信号控制该第二止动机构的第二挡块下降；当该第一光电开关检测到该加工运输轨道上存在该电池托板时，则向该控制模块发出加工信号，该控制模块根据该加工信号分别控制该第一止动机构的第一挡块上升和控制该第二止动机构的第二挡块上升。

12、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

13、在本技术方案中，通过设置加工运输轨道，托板运输轨道，第一止动机构和第二止动机构；该加工运输轨道有且只有一个，该托板运输轨道至少设有一个，且该加工运输轨道的始端与该托板运输轨道的末端对接，该托板运输轨道的长度与该加工运输轨道的长度相等，该托板运输轨道的始端用于对接其他托板运输轨道；该第一止动机构包括有第一挡块，该第二止动机构包括有第二挡块，该第一挡块设置在该加工运输轨道的末端，该第二挡块设置在该托板运输轨道的末端，且该加工运输轨道的两个导轨之间设有第一光电开关；该加工运输轨道和该托板运输轨道内均设有托板运输机构，该托板运输轨道用于放置电池托板，该加工运输轨道用于对放置轨道上的电池托板进行处理，该托板运输机构用于持续运输该电池托板，且该电池托板的长度与该托板运输轨道的长度相等；将若干电池托板放置在托板运输轨道上，托板运输机构开始对电池托板进行运输，所有的电池托板会经过托板运输轨道运输至加工运输轨道，当第一块电池托板运输至加工运输轨道，接近于加工运输轨道的末端时，第一光电开关检测到电池托板时，同时第一止动机构的第一挡块上升，阻挡第一块电池托板的继续运输，随后第二机构的第二挡块上升，将下一块电池托板拦截在托板运输轨道，防止下一块电池托板进入加工运输轨道，当第一块电池托板加工完毕时，第一挡块下降，第一块电池托板继续被运输，当第一块电池托板从加工运输轨道离开时，第二挡块下降，阻挡取消，下一块电池托板从托板运输轨道运输至加工运输轨道，重复完成上一个步骤，有效预防了工件运输过程中的堆积，从而实现智能化控制运输。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

技术特征：

1.一种电池托板加工运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电池托板加工运输装置，其特征在于，所述第一止动机构还包括有第一止动气缸，所述第一止动气缸设置于所述加工运输轨道的末端，所述第二止动机构还包括有第二止动气缸，所述第二止动气缸设置于所述托板运输轨道的末端，所述第一止动气缸用于控制所述第一挡块的升降，所述第二止动气缸用于控制所述第二挡块的升降，所述第一挡块和所述第二挡块上升后位于所述电池托板的上表面和下表面之间，所述第一挡块和所述第二挡块下降后低于所述电池托板的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种电池托板加工运输装置，其特征在于，所述托板运输机构包括有n条倍速链条，n条链条支承轨道、驱动转轴、随动转轴和驱动电机，所述n为大于1的整数；所述n条链条支承轨道平行设置，所述倍速链条与所述链条支承轨道适配，所述倍速链条用于承载电池托板。

4.根据权利要求3所述的一种电池托板加工运输装置，其特征在于，所述驱动转轴设置于所述链条支承轨道的一端，所述随动转轴设置于所述链条支承轨道的另一端，且所述驱动转轴和所述随动转轴均垂直于所述链条支承轨道，所述驱动转轴与所述随动转轴平行。

5.根据权利要求4所述的一种电池托板加工运输装置，其特征在于，所述链条支承轨道上设有回转导向轨道，所述回转导向轨道位于所述链条支承轨道的下侧两端，且回转导向轨道的方向与所述链条支承轨道的运输方向对应，所述回转导向轨道用于引导倍速链条回转至链条支承轨道下侧内部，所述倍速链条在所述链条支承轨道的上侧和下侧盘旋转动。

6.根据权利要求3所述的一种电池托板加工运输装置，其特征在于，所述驱动转轴设置有n个驱动链轮，所述随动转轴设置有n个随动链轮，所述驱动链轮和所述随动链轮均与所述链条支承轨道对齐；所述驱动链轮和所述随动链轮均与所述倍速链条适配，且所述驱动链轮用于带动倍速链条的转动。

7.根据权利要求3所述的一种电池托板加工运输装置，其特征在于，所述驱动电机固定安装于所述驱动转轴一端，且所述驱动电机用于控制所述驱动转轴的转动，所述驱动转轴通过所述倍速链条与所述随动转轴传动连接。

8.一种运输控制系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术是关于一种电池托板加工运输装置及其控制系统。电池托板加工运输装置，包括：加工运输轨道，托板运输轨道，第一止动机构、第二止动机构和控制模块；该加工运输轨道有且只有一个，该托板运输轨道至少设有一个，且该加工运输轨道的始端与该托板运输轨道的末端对接，该托板运输轨道的长度与该加工运输轨道的长度相等，该托板运输轨道的始端用于对接其他托板运输轨道；该第一止动机构包括有第一挡块，该第二止动机构包括有第二挡块，该第一挡块设置在该加工运输轨道的末端，该第二挡块设置在该托板运输轨道的末端，且该加工运输轨道的两个导轨之间设有第一光电开关；该加工运输轨道和该托板运输轨道内均设有托板运输机构。本技术提供的方案，能够实现智能化控制的运输。

技术研发人员：曹林海,马华涛
受保护的技术使用者：深圳市智诚测控技术有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/12