一种电解车间双排锰板取放吊具的制作方法

本技术涉及起重机，尤其涉及一种电解车间双排锰板取放吊具。

背景技术：

1、电解生产车间在电解锰过程中，通常用不锈钢薄片作为阴极板，将阴极板放入到电解槽中，这样阴极板表面会附着一层金属锰，然后通过剥片工序将阴极板表面上的金属锰与阴极板相分离，行业中一般将待使用的阴极板称之为空板，电解完成后的阴极板称之为锰板。

2、一般一个电解槽中会同时放入24张阴极板，各阴极板竖向成排放置在电解槽内，当该电解槽电解完成后，需要人工一张张单个取出，劳动强度较大，工作效率低。另外，电解生产车间内存在大量酸性雾气，工作环境恶劣，工作时工人需要佩戴防毒面具，这样容易造成人的呼吸受阻，长时间佩戴也较为不适。由于工作环境恶劣，使得人们不愿在该环境下工作，无法招聘足够人员，严重影响金属锰原料的生产。

3、公开号为cn215973882u的中国实用新型专利公开了一种电极板用自动化夹具，通过分别设置入槽夹具和出槽夹具，实现对阴极板的机械化抓取和放置，但入槽夹具和出槽夹具单次只能抓取一排对应的阴极板，存在夹具闲置现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电解车间双排锰板取放吊具，用以解决现有阴极板转运中夹具取放效率不高的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种电解车间双排锰板取放吊具，所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架顶部安装有滑轮组，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；

4、所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；

5、所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。

6、可选地，连接支架下表面还固定有长滑轨，上调节组件通过上滑座与长滑轨固定连接或可调节地连接。

7、可选地，所述旋转组件包括上套筒和能够相对于上套筒转动的下套筒。

8、可选地，上调节组件包括用于控制旋转组件水平移动的第一丝杠传动组件，所述下调节组件包括用于控制梳理抓取机构水平移动的第二丝杠传动组件。

9、可选地，上调节组件还包括与连接支架连接的上固定架，所述第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一螺母座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定于上固定架并驱动第一调整丝杠转动，第一螺母座与第一调整丝杠螺纹连接，第一螺母座与旋转组件的上套筒固定连接。

10、可选地，下调节组件还包括与梳理抓取机构连接的下固定架，所述第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二螺母座和第二丝杠电机，第二丝杠电机固定于下固定架并驱动第二调整丝杠转动，第二螺母座与第二调整丝杠螺纹连接，第二螺母座与旋转组件的下套筒固定连接。

11、上固定架的下端固定安装有两条与第一调整丝杠平行的上滑轨，每条上滑轨分别滑动连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与旋转组件的上套筒固定连接；

12、下固定架的上端固定安装有两条与第二调整丝杠平行的下滑轨，每条下滑轨分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与旋转组件的下套筒固定连接。

13、可选地，所述梳理抓取机构包括梳理横梁，梳理横梁下侧安装所述排钩，排钩能够开闭并用于抓放锰板；梳理横梁的两侧对称安装有所述梳理齿，梳理齿能够通过摆臂摆动并用于使锰板保持排列整齐，所述梳理齿与排钩平行，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并抱合在锰板两侧，梳理齿的各齿槽与各张锰板分别对应。

14、可选地，所述摆臂为弯杆，摆臂的一端与梳理横梁铰接，摆臂的另一端与梳理齿固定连接，梳理横梁上铰接有电动推杆，电动推杆的伸缩端与摆臂铰接。

15、可选地，梳理横梁内安装有水平设置的上连接杆和下连接杆，所述排钩包括多组均匀排列的钩爪，每组钩爪均包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板顶端高度低于第二夹板，第一夹板与下连接杆固定连接，第二夹板的上部与上连接杆固定连接，第二夹板的下部与下连接杆滑动连接，所述下连接杆固定在梳理横梁内，所述上连接杆可移动地连接在梳理横梁内，以控制第二夹板与第一夹板之间的开合，第一夹板和第二夹板的相对面下部设置有用于钩挂阴极板顶部把手的卡槽。

16、可选地，梳理横梁的顶部安装有伸缩机构，伸缩机构与上连接杆连接并驱动上连接杆在梳理横梁内水平移动。

17、采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

18、本实用新型的吊具可一次性抓放两排空板或锰板，通过调整机构可实现排钩的水平移动、转动及转动后的水平移动，实现水平面内各个方向的水平调整，以对应槽体位置及调整所抓取两排空板或锰板之间的间距，最终实现两组排钩的良好配合，调整方式更灵活，工作效率更高。

技术特征：

1.一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架顶部安装有滑轮组，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；

2.根据权利要求1所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：连接支架下表面还固定有长滑轨，上调节组件通过上滑座与长滑轨固定连接或可调节地连接。

3.根据权利要求1所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：所述旋转组件包括上套筒和能够相对于上套筒转动的下套筒。

4.根据权利要求3所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：上调节组件包括用于控制旋转组件水平移动的第一丝杠传动组件，所述下调节组件包括用于控制梳理抓取机构水平移动的第二丝杠传动组件。

5.根据权利要求4所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：上调节组件还包括与连接支架连接的上固定架，所述第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一螺母座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定于上固定架并驱动第一调整丝杠转动，第一螺母座与第一调整丝杠螺纹连接，第一螺母座与旋转组件的上套筒固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：下调节组件还包括与梳理抓取机构连接的下固定架，所述第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二螺母座和第二丝杠电机，第二丝杠电机固定于下固定架并驱动第二调整丝杠转动，第二螺母座与第二调整丝杠螺纹连接，第二螺母座与旋转组件的下套筒固定连接；

7.根据权利要求1所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：所述梳理抓取机构包括梳理横梁，梳理横梁下侧安装所述排钩，排钩能够开闭并用于抓放锰板；梳理横梁的两侧对称安装有所述梳理齿，梳理齿能够通过摆臂摆动并用于使锰板保持排列整齐，所述梳理齿与排钩平行，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并抱合在锰板两侧，梳理齿的各齿槽与各张锰板分别对应。

8.根据权利要求7所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：所述摆臂为弯杆，摆臂的一端与梳理横梁铰接，摆臂的另一端与梳理齿固定连接，梳理横梁上铰接有电动推杆，电动推杆的伸缩端与摆臂铰接。

9.根据权利要求7所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：梳理横梁内安装有水平设置的上连接杆和下连接杆，所述排钩包括多组均匀排列的钩爪，每组钩爪均包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板顶端高度低于第二夹板，第一夹板与下连接杆固定连接，第二夹板的上部与上连接杆固定连接，第二夹板的下部与下连接杆滑动连接，所述下连接杆固定在梳理横梁内，所述上连接杆可移动地连接在梳理横梁内，以控制第二夹板与第一夹板之间的开合，第一夹板和第二夹板的相对面下部设置有用于钩挂阴极板顶部把手的卡槽。

10.根据权利要求9所述的一种电解车间双排锰板取放吊具，其特征在于：梳理横梁的顶部安装有伸缩机构，伸缩机构与上连接杆连接并驱动上连接杆在梳理横梁内水平移动。

技术总结
本技术公开了一种电解车间双排锰板取放吊具，所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架顶部安装有滑轮组，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。本技术能够解决现有阴极板转运中夹具取放效率不高的问题。

技术研发人员：张士杰,郭献礼,刘勇伸,齐崇,张林多
受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/12