一种堆叠系统的制作方法

本申请涉及光伏组件生产领域，尤其涉及一种堆叠系统。

背景技术：

1、光伏组件包括光伏玻璃和围绕在光伏玻璃周围的边框，在光伏组件生产过程中，需要将两块光伏玻璃叠合在一起。相关技术中，用于叠合光伏玻璃的堆叠系统难以适应厂房的空间布置需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种堆叠系统，以适应厂房的空间布置需求。

2、为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种堆叠系统，包括：

3、机架，具有上料区和收集区，所述上料区用于存放光伏玻璃；

4、分拣总成，与所述机架连接，所述分拣总成在所述上料区和所述收集区之间往复移动，所述分拣总成用于将所述上料区的物体分拣至所述收集区；

5、暂存总成，位于所述机架内，所述上料区和所述暂存总成的排列方向与所述上料区和所述收集区的排列方向交叉布置，所述上料区的进料口背离所述暂存总成；

6、上料总成，与所述机架连接，所述上料总成在所述上料区和所述暂存总成之间往复移动，所述上料总成用于取放所述光伏玻璃；

7、承载台，位于所述机架内，所述承载台位于所述暂存总成背离所述上料区的一侧，所述承载台用于承载待叠合的光伏玻璃；

8、叠合总成，与所述机架连接，所述叠合总成在所述承载台和所述暂存总成之间往复移动，所述叠合总成用于取放所述光伏玻璃。

9、一实施例中，所述上料区的数量为至少一个，其中一个所述上料区为第一上料区，所述上料总成的数量为至少一个，其中一个所述上料总成为第一上料总成，所述第一上料总成和所述叠合总成的排列方向与所述第一上料区和所述承载台的排列方向一致，所述第一上料总成的移动方向沿所述第一上料区和所述承载台的排列方向布置，所述叠合总成的移动方向沿所述第一上料区和所述承载台的排列方向布置。

10、一实施例中，所述上料区的数量为数两个，另一个上料区为第二上料区，所述第二上料区位于所述收集区背离所述第一上料区的一侧，所述暂存总成包括转运装置和暂存装置，所述暂存装置位于所述第一上料区和所述承载台之间，所述第一上料区与所述暂存装置之间的距离大于所述暂存装置与所述承载台之间的距离，所述第一上料总成在所述暂存装置和所述第一上料区之间往复移动，所述叠合总成在所述暂存装置和所述承载台之间往复移动，所述转运装置沿所述第一上料区指向所述第二上料区的方向位于所述暂存装置的一侧，所述转运装置用于将所述光伏玻璃转运至所述暂存装置，所述上料总成的数量为两个，另一个所述上料总成为第二上料总成，所述第二上料总成在所述第二上料区和所述转运装置之间往复移动，所述第二上料总成用于取放所述光伏玻璃。

11、一实施例中，所述第一上料总成包括驱动主体和吸盘组件，所述驱动主体与所述机架连接，所述驱动主体在所述第一上料区和所述暂存装置之间往复移动，所述吸盘组件与所述驱动主体连接，所述驱动主体用于驱动所述吸盘组件转动和升降，所述吸盘组件用于取放所述光伏玻璃，所述转运装置包括支撑架、第一输送机、第一升降器和转台，所述第一升降器与所述支撑架连接，所述转台与所述第一升降器连接，所述第一升降器用于驱动所述转台相对于所述第一输送机升降，所述第一输送机用于将所述转台上的光伏玻璃输送至所述暂存装置，所述第二上料总成在所述第二上料区和所述转台之间往复移动。

12、一实施例中，所述驱动主体包括：

13、安装座，与所述机架连接；

14、第一驱动装置，与所述安装座连接，所述第一驱动装置用于驱动所述安装座在所述第一上料区和所述暂存装置之间往复移动；

15、立柱，穿设于所述安装座；

16、第二驱动装置，与所述安装座连接，所述第二驱动装置用于驱动所述立柱升降；

17、第三驱动装置，与所述立柱连接，所述第三驱动装置与所述吸盘组件连接，所述第三驱动装置用于驱动所述吸盘组件转动。

18、一实施例中，所述机架具有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一上料区与所述承载台的排列方向延伸，所述第一驱动装置包括与所述安装座连接的第一驱动器和连接所述第一驱动器的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动器用于驱动所述第一齿轮转动，所述立柱具有第二齿条，所述第二齿条沿所述立柱的轴向延伸，所述第二驱动装置包括与所述安装座连接的第二驱动器和连接所述第二驱动器的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二驱动器用于驱动所述第二齿轮转动。

19、一实施例中，所述暂存装置包括：

20、框架；

21、第二输送机，与所述框架连接，所述第二输送机的传输方向沿所述第一上料区和所述第二上料区的排列方向布置，所述第一输送机的传输方向与所述第二输送机的传输方向一致，所述第二输送机用于接收所述第一输送机输送的光伏玻璃，所述第一上料总成在所述第一上料区和所述第二输送机之间往复移动，所述叠合总成在所述承载台和所述第二输送机之间往复移动。

22、一实施例中，所述转运装置的数量为两个，两上所述转运装置沿上下方向排列，其中一个所述转运装置的支撑架与另一个所述转运装置的支撑架连接，所述第二输送机用于接收两个所述第一输送机中位于上方的第一输送机输送的光伏玻璃，所述暂存装置还包括位于所述第二输送机下方的第三输送机、第四输送机和第二升降器，所述第二升降器与所述框架连接，所述第二升降器用于驱动所述第三输送机和所述第四输送机的其中之一升降，所述第三输送机和所述第四输送机的其中另一与所述框架连接，所述第三输送机的传输方向与所述第一输送机的传输方向一致，所述第四输送机的传输方向与所述第三输送机的传输方向交叉布置，所述第三输送机用于接收两个所述第一输送机中位于下方的第一输送机输送的光伏玻璃，所述第四输送机将所述第三输送机输送的光伏玻璃向所述承载台传输。

23、一实施例中，机架具有用于所述支撑上料总成的安装部，所述分拣总成位于所述安装部的下方。

24、一实施例中，所述堆叠系统还包括收集车，所述收集车能够沿所述收集区背离所述承载台的方向移入或移出所述收集区。

25、本申请实施例的堆叠系统，由于所述上料区的进料口背离所述暂存总成，成垛的光伏玻璃从上料区背离暂存总成的一侧经进料口向上料区进料，所述承载台位于所述暂存总成背离所述上料区的一侧，即上料区的进料方向为上料区与暂存总成的排列方向。当上料区的进料方向沿厂房的长度方向布置，上料区、暂存总成和承载台沿厂房的长度方向布置，上料区和收集区沿厂房的宽度方向布置，上料区、暂存总成和承载台没有再沿厂房的宽度方向排列，充分利用厂房的长度方向的空间布置暂存总成和承载台，堆叠系统沿厂房宽度方向上的尺寸能够得到一定程度的缩减，从而使得堆叠系统能够较好地适应厂房的空间布置需求。

技术特征：

1.一种堆叠系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆叠系统，其特征在于，所述上料区的数量为至少一个，其中一个所述上料区为第一上料区，所述上料总成的数量为至少一个，其中一个所述上料总成为第一上料总成，所述第一上料总成和所述叠合总成的排列方向与所述第一上料区和所述承载台的排列方向一致，所述第一上料总成的移动方向沿所述第一上料区和所述承载台的排列方向布置，所述叠合总成的移动方向沿所述第一上料区和所述承载台的排列方向布置。

3.根据权利要求2所述的堆叠系统，其特征在于，所述上料区的数量为数两个，另一个上料区为第二上料区，所述第二上料区位于所述收集区背离所述第一上料区的一侧，所述暂存总成包括转运装置和暂存装置，所述暂存装置位于所述第一上料区和所述承载台之间，所述第一上料区与所述暂存装置之间的距离大于所述暂存装置与所述承载台之间的距离，所述第一上料总成在所述暂存装置和所述第一上料区之间往复移动，所述叠合总成在所述暂存装置和所述承载台之间往复移动，所述转运装置沿所述第一上料区指向所述第二上料区的方向位于所述暂存装置的一侧，所述转运装置用于将所述光伏玻璃转运至所述暂存装置，所述上料总成的数量为两个，另一个所述上料总成为第二上料总成，所述第二上料总成在所述第二上料区和所述转运装置之间往复移动，所述第二上料总成用于取放所述光伏玻璃。

4.根据权利要求3所述的堆叠系统，其特征在于，所述第一上料总成包括驱动主体和吸盘组件，所述驱动主体与所述机架连接，所述驱动主体在所述第一上料区和所述暂存装置之间往复移动，所述吸盘组件与所述驱动主体连接，所述驱动主体用于驱动所述吸盘组件转动和升降，所述吸盘组件用于取放所述光伏玻璃，所述转运装置包括支撑架、第一输送机、第一升降器和转台，所述第一升降器与所述支撑架连接，所述转台与所述第一升降器连接，所述第一升降器用于驱动所述转台相对于所述第一输送机升降，所述第一输送机用于将所述转台上的光伏玻璃输送至所述暂存装置，所述第二上料总成在所述第二上料区和所述转台之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的堆叠系统，其特征在于，所述驱动主体包括：

6.根据权利要求5所述的堆叠系统，其特征在于，所述机架具有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一上料区与所述承载台的排列方向延伸，所述第一驱动装置包括与所述安装座连接的第一驱动器和连接所述第一驱动器的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动器用于驱动所述第一齿轮转动，所述立柱具有第二齿条，所述第二齿条沿所述立柱的轴向延伸，所述第二驱动装置包括与所述安装座连接的第二驱动器和连接所述第二驱动器的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二驱动器用于驱动所述第二齿轮转动。

7.根据权利要求4所述的堆叠系统，其特征在于，所述暂存装置包括：

8.根据权利要求7所述的堆叠系统，其特征在于，所述转运装置的数量为两个，两上所述转运装置沿上下方向排列，其中一个所述转运装置的支撑架与另一个所述转运装置的支撑架连接，所述第二输送机用于接收两个所述第一输送机中位于上方的第一输送机输送的光伏玻璃，所述暂存装置还包括位于所述第二输送机下方的第三输送机、第四输送机和第二升降器，所述第二升降器与所述框架连接，所述第二升降器用于驱动所述第三输送机和所述第四输送机的其中之一升降，所述第三输送机和所述第四输送机的其中另一与所述框架连接，所述第三输送机的传输方向与所述第一输送机的传输方向一致，所述第四输送机的传输方向与所述第三输送机的传输方向交叉布置，所述第三输送机用于接收两个所述第一输送机中位于下方的第一输送机输送的光伏玻璃，所述第四输送机将所述第三输送机输送的光伏玻璃向所述承载台传输。

9.根据权利要求1～8任一项所述的堆叠系统，其特征在于，机架具有用于支撑所述上料总成的安装部，所述分拣总成位于所述安装部的下方。

10.根据权利要求1～8任一项所述的堆叠系统，其特征在于，所述堆叠系统还包括收集车，所述收集车能够沿所述收集区背离所述承载台的方向移入或移出所述收集区。

技术总结
本申请实施例提供一种堆叠系统，属于光伏组件生产领域。机架具有上料区和收集区，上料区用于存放光伏玻璃。分拣总成与机架连接，分拣总成在上料区和收集区之间往复移动。暂存总成位于机架内，上料区和暂存总成的排列方向与上料区和收集区的排列方向交叉布置，上料区的进料口背离暂存总成。上料总成与机架连接，上料总成在上料区和暂存总成之间往复移动，上料总成用于取放光伏玻璃。承载台位于机架内，承载台位于暂存总成背离上料区的一侧，承载台用于承载待叠合的光伏玻璃。叠合总成与机架连接，叠合总成在承载台和暂存总成之间往复移动，叠合总成用于取放光伏玻璃。本申请实施例的堆叠系统能够较好地适应厂房的空间布置需求。

技术研发人员：解堂亮,孙晨,李东跃
受保护的技术使用者：营口金辰自动化有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13