适用于风琴袋的套袋机的制作方法

本技术涉及自动化生产，尤其涉及一种适用于风琴袋的套袋机。

背景技术：

1、风琴袋就是将普通平口袋子的两侧边缘往袋体内面折入形成的，将原本开口呈椭圆形的袋子折成开口呈矩形，因为折叠过后，袋子两侧的边边犹如风口叶子，但又是封闭的，所以就将这种袋子命名为风琴袋。因为这种风琴袋的容积相对较大，因此很适合通过装袋设备套袋产品。但是在实践中，风琴袋在撑开前两侧是折叠状态，目前的装袋设备容易出现风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品，导致风琴袋没能套住产品。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种适用于风琴袋的套袋机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种适用于风琴袋的套袋机，包括机座，所述机座上侧设置有送袋装置，所述送袋装置旁边设置有取袋机械手；所述机座前侧设置有旋转撑袋转盘，所述旋转撑袋转盘具有的转轴沿着前后侧方向延伸，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋架，所述旋转撑袋转盘上侧与所述取袋机械手之间设置有开袋机械手；所述撑袋架包括可开合的撑袋板；所述开袋机械手包括有上下两侧的开袋爪，所述开袋爪上设置有开袋吸盘；所述机座下侧设置有送料线，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有收袋机械手。

3、根据本实用新型所提供的套袋机，通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，至少具有如下技术效果：可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，便于在产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况。

4、作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋机械手包括有取袋吸盘。

5、作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋机械手通过取袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

6、作为本实用新型的一些优选实施例，所述撑袋板上设置有撑袋板推块，所述撑袋板推块具有斜面，所述撑袋板推块通过撑袋开合控制装置控制撑袋开合控制推块推开，进而控制撑袋板合拢。

7、作为本实用新型的一些优选实施例，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋板复位弹簧和复位弹簧固定架。

8、作为本实用新型的一些优选实施例，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有取袋滑道。

9、作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋滑道上设置有理袋弧线板。

10、作为本实用新型的一些优选实施例，所述收袋机械手包括有收袋夹爪，所述收袋机械手通过收袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

11、作为本实用新型的一些优选实施例，所述送料线包括有送料转盘，所述送料转盘上设置有包装袋定位架。

12、作为本实用新型的一些优选实施例，所述送料线包括有热封机，所述热封机包括有热封夹臂，所述热封夹臂上设置有热夹头，所述热封夹臂通过热封夹臂控制气缸、热封夹臂连杆控制活动。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1.通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，提高生产效率，节约人力成本；

15、2.新设计针对风琴袋的结构特点，可以保证产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况；

16、3.新设计适合对单个产品上套装风琴袋的工作，也适合对风琴袋中灌装大量细小产品或物料的工作。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：包括机座(100)，所述机座(100)上侧设置有送袋装置(200)，所述送袋装置(200)旁边设置有取袋机械手(300)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋机械手(300)包括有取袋吸盘(310)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋机械手(300)通过取袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述撑袋板(411)上设置有撑袋板推块(412)，所述撑袋板推块(412)具有斜面，所述撑袋板推块(412)通过撑袋开合控制装置(421)控制撑袋开合控制推块(420)推开，进而控制撑袋板(411)合拢。

5.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述旋转撑袋转盘(400)上设置有撑袋板复位弹簧(430)和复位弹簧固定架(431)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述送料线(600)与所述旋转撑袋转盘(400)下侧之间设置有取袋滑道(800)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋滑道(800)上设置有理袋弧线板(810)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述收袋机械手(700)包括有收袋夹爪(710)，所述收袋机械手(700)通过收袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述送料线(600)包括有送料转盘(610)，所述送料转盘(610)上设置有包装袋定位架(611)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述送料线(600)包括有热封机(620)，所述热封机(620)包括有热封夹臂(621)，所述热封夹臂(621)上设置有热夹头(622)，所述热封夹臂(621)通过热封夹臂控制气缸(623)、热封夹臂连杆(624)控制活动。

技术总结
本技术公开了一种适用于风琴袋的套袋机，涉及自动化生产技术领域，包括机座，所述机座上侧设置有送袋装置，所述送袋装置旁边设置有取袋机械手；所述机座前侧设置有旋转撑袋转盘，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋架，所述旋转撑袋转盘上侧与所述取袋机械手之间设置有开袋机械手；所述开袋机械手包括有上下两侧的开袋爪；所述机座下侧设置有送料线，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有收袋机械手；通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，便于在产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况。

技术研发人员：陈震东,徐立群,谢宝强,梅凯昕,李美莹,肖芝荷,黄小红
受保护的技术使用者：广东南兴天虹果仁制品有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13