一种具有全景环视功能的起重吊具的制作方法

本技术涉及全景环视系统，尤其涉及一种具有全景环视功能的起重吊具。

背景技术：

1、随着社会科技的进步，环视系统已基于成熟，但目前起重机械未应用环视系统功能，导致起重吊装作业过程中与机械设备本身或其他预制构件发生非正常接触和挤压，而造成的预制构件本身的破坏与损伤。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有全景环视功能的起重吊具，包括起重吊具、超广角摄像头、plc控制器以及遥控显示终端，所述起重吊具的横截面呈鱼腹型，架体端部下方设有间隔圈和销轴，用以完成吊挂构件；所述超广角摄像头安装在起重吊具上，用于对被吊构件环境进行包括前、后、左、右方向的360度环视监控，所述超广角摄像头与plc控制器连接，所述plc控制器与遥控显示终端连接。

2、优选地，所述超广角摄像头为四个，包括前超广角摄像头、后超广角摄像头、右视超广角摄像头、左视超广角摄像头，四个超广角摄像头分别安装在起重吊具周围前后左右的腹板上。

3、优选地，所述超广角摄像头为高级单目摄像头，通过视觉处理芯片及视觉处理算法，在构件吊装的过程中实现对吊物周围环境的监控。

4、优选地，四个所述超广角摄像头通过can总线传输信号与plc控制器连接，plc控制器也通过can网络连接所述遥控显示终端。

5、优选地，所述plc控制器、遥控显示终端均连接36v供电电源。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能够高效完成构件吊装作业，避免了因工序复杂、监护不到位、操作工人不熟练等原因导致起重吊装作业过程中与机械设备本身或其他预制构件发生非正常接触和挤压而造成的预制构件本身的破坏与损伤，保证了工程质量和施工作业安全。

技术特征：

1.一种具有全景环视功能的起重吊具，其特征在于：包括起重吊具、超广角摄像头、plc控制器以及遥控显示终端，所述起重吊具的横截面呈鱼腹型，架体端部下方设有间隔圈和销轴，用以完成吊挂构件；所述超广角摄像头安装在起重吊具上，用于对被吊构件环境进行包括前、后、左、右方向的360度环视监控，所述超广角摄像头与plc控制器连接，所述plc控制器与遥控显示终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有全景环视功能的起重吊具，其特征在于：所述超广角摄像头为四个，包括前超广角摄像头、后超广角摄像头、右视超广角摄像头、左视超广角摄像头，四个超广角摄像头分别安装在起重吊具周围前后左右的腹板上。

3.根据权利要求1所述的一种具有全景环视功能的起重吊具，其特征在于：所述超广角摄像头为高级单目摄像头，在构件吊装的过程中实现对吊物周围环境的监控。

4.根据权利要求3所述的一种具有全景环视功能的起重吊具，其特征在于：四个所述超广角摄像头通过can总线传输信号与plc控制器连接，plc控制器也通过can网络连接所述遥控显示终端。

5.根据权利要求4所述的一种具有全景环视功能的起重吊具，其特征在于：所述plc控制器、遥控显示终端均连接36v供电电源。

技术总结
本技术公开一种具有全景环视功能的起重吊具，包括起重吊具、超广角摄像头、PLC控制器以及遥控显示终端，所述起重吊具的横截面呈鱼腹型，架体端部下方设有间隔圈和销轴，用以完成吊挂构件；所述超广角摄像头安装在起重吊具上，用于对被吊构件环境进行包括前、后、左、右方向的360度环视监控，所述超广角摄像头与PLC控制器连接，所述PLC控制器与遥控显示终端连接，本技术能够避免因工序复杂、监护不到位、操作工人不熟练等原因导致起重吊装作业过程中与机械设备本身或其他预制构件发生非正常接触和挤压而造成的预制构件本身的破坏与损伤，保证了工程质量和施工作业安全。

技术研发人员：刘常泉,何义,严里特,范小叶,刘斌,林九红,渠坤,贾永康,秦国锋,王深,胡丹丹,刘波,王伦,熊克威,张龙
受保护的技术使用者：中建八局第三建设有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/15