一种高稳定性自动叠袋机的制作方法

本技术涉及袋子折叠设备领域，特别是涉及一种高稳定性自动叠袋机。

背景技术：

1、申请人在先申请了一种全高稳定性自动叠袋机（公开号：cn217534939u），通过该设备可以将成卷的袋子，具体的，通过上料机构对袋卷进行放置,并沿张紧机构、裁切机构输送至撑开机构,撑开机构则按袋子的内径尺寸将起始端的内侧撑开,撑开后,外叠机构结合撑开机构对袋子的外侧进行压固,而内叠机构则按折叠高度将袋子起始端的上部内侧向外撑开,后向下折叠,折叠后,外叠机构向下抽出,再向上对折叠部件的外侧进行压固,后内叠机构则上抽出并再撑开向下折叠,以此循环，完成对袋子的折叠,当按长度规格折叠完后,裁切机构会对输送的袋子按长度规格进行切割断点撕裂线,再经切断机构沿断点撕裂线将折叠好的袋子切断,支撑机构打开,折叠好的袋子则自由掉落,掉落至下一工序,最终,实现袋子的全自动折叠,且折叠机的智能化程度高,适用性广,并可降低人工,提高袋子的折叠效率。

2、在该结构中，是通过支撑机构将撑开机构和内叠机构固定在相对应的位置，此时，支撑结构是通过多个不同方向的气缸来控制夹持板的移动，从而将撑开机构的立柱进行固定，由于此时采用多个气缸来控制夹持板的移动，而气缸之间又是单独控制，因此，夹持板的移动以及夹持板对于立柱夹持的稳定性较差，可能会出现夹持不稳的情况，从而影响撑开机构和内叠结构的稳定性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种高稳定性自动叠袋机。

2、一种高稳定性自动叠袋机，其特征在于，包括机架，所述机架上侧设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构，所述支撑机构用于将撑开机构和内叠机构固定在预设位置，

3、所述支撑机构包括上支撑结构和下支撑结构，所述下支撑结构包括下固定板，所述下固定板上侧通过导轨滑块结构设有两个下夹紧板，两个所述下夹紧板分别通过螺母与下丝杆连接，所述下丝杆的一端设有下电机，所述下固定板的上侧通过支撑柱设有上固定板，所述上固定板上侧通过导轨滑块结构设有两个上夹紧板，两个所述上夹紧板分别通过螺母和上丝杆连接，所述上丝杆的一端设有上电机，两个所述下夹紧板在下电机的作用下移动方向相反，两个所述上夹紧板的上电机的作用下移动方向相反。

4、在其中一个实施例中，两个所述下夹紧板与下丝杆连接的两个螺母螺纹旋向相反，两个所述上夹紧板与上丝杆连接的两个螺母螺纹旋向相反。

5、在其中一个实施例中，所述上夹紧板和下夹紧板内侧分别设有传感器，用于检测上夹紧板和下夹紧板是否将撑开机构和内叠机构固定。

6、在其中一个实施例中，所述下固定板和上固定板中部设有通道。

7、在其中一个实施例中，所述裁切机构包括固定在机架侧面的刀架底板，所述刀架底板中部设有供袋体穿过的通孔，所述刀架底板外侧通过支架设有压袋底板，所述刀架底板外侧设有上下移动的裁切压袋板和电动刀架，所述裁切压袋板和电动刀架分别位于压袋底板的上侧位置和下侧位置，所述电动刀架设有裁刀，所述刀架底板和裁切压袋板设有裁刀槽，所述裁刀上下移动时，在刀架底板和裁切压袋板设有裁刀槽中上下移动。

8、在其中一个实施例中，所述压袋底板上侧面与刀架底板的通孔中心等高。

9、在其中一个实施例中，所述电动刀架还包括固定在刀架底板外侧的外固定板，所述外固定板的外侧通过导轨滑块结构连接有刀片固定板，所述刀片固定板外侧设有刀片底座，所述刀片底座外侧通过紧固件连接有刀片压板，所述裁刀固定在刀片底座和刀片压板之间，所述外固定板下侧设有刀片电机，所述刀片电机的机轴与导轨滑块结构的滑块连接，用于控制刀片固定板的上下移动。

10、在其中一个实施例中，所述裁刀包括多个并列设置的刀片，相邻所述刀片之间设有间隙，所述刀片刃口朝上，所述刀片上端刃口处设有尖顶。

11、在其中一个实施例中，所述裁切压袋板通过压板结构设置在刀架底板的外侧，所述压板结构包括固定在刀架底板外侧的压板固定板，所述压板固定板外侧通过导轨滑块结构连接有模组平台，所述模组平台的外侧设有压板滑座块，所述裁切压袋板固定在压板滑座块的下侧，所述压板固定板的上侧设有压板电机，所述压板电机的机轴与导轨滑块结构的滑块连接，用于控制模组平台的上下移动。

12、在其中一个实施例中，所述压板滑座块和模组平台之间通过导轨滑块结构连接，所述压板滑座块和模组平台之间的导轨滑块结构设有锁紧结构，用于将压板滑座块和模组平台之间固定。

13、上述高稳定性自动叠袋机，通过电机来控制两个上夹紧板或下夹紧板的移动，此时可以保证两个上夹紧板、两个下夹紧板分别同步移动，将撑开机构和内叠机构的立柱夹紧固定，由于两个上夹紧板、两个下夹紧板分别同步移动，因此，可以保证在夹紧的过程中较为稳定。

技术特征：

1.一种高稳定性自动叠袋机，其特征在于，包括机架，所述机架上侧设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构，所述支撑机构用于将撑开机构和内叠机构固定在预设位置，

2.根据权利要求1所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，两个所述下夹紧板与下丝杆连接的两个螺母螺纹旋向相反，两个所述上夹紧板与上丝杆连接的两个螺母螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述上夹紧板和下夹紧板内侧分别设有传感器，用于检测上夹紧板和下夹紧板是否将撑开机构和内叠机构固定。

4.根据权利要求1所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述下固定板和上固定板中部设有通道。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述裁切机构包括固定在机架侧面的刀架底板，所述刀架底板中部设有供袋体穿过的通孔，所述刀架底板外侧通过支架设有压袋底板，所述刀架底板外侧设有上下移动的裁切压袋板和电动刀架，所述裁切压袋板和电动刀架分别位于压袋底板的上侧位置和下侧位置，所述电动刀架设有裁刀，所述刀架底板和裁切压袋板设有裁刀槽，所述裁刀上下移动时，在刀架底板和裁切压袋板设有裁刀槽中上下移动。

6.根据权利要求5所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述压袋底板上侧面与刀架底板的通孔中心等高。

7.根据权利要求6所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述电动刀架还包括固定在刀架底板外侧的外固定板，所述外固定板的外侧通过导轨滑块结构连接有刀片固定板，所述刀片固定板外侧设有刀片底座，所述刀片底座外侧通过紧固件连接有刀片压板，所述裁刀固定在刀片底座和刀片压板之间，所述外固定板下侧设有刀片电机，所述刀片电机的机轴与导轨滑块结构的滑块连接，用于控制刀片固定板的上下移动。

8.根据权利要求7所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述裁刀包括多个并列设置的刀片，相邻所述刀片之间设有间隙，所述刀片刃口朝上，所述刀片上端刃口处设有尖顶。

9.根据权利要求6所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述裁切压袋板通过压板结构设置在刀架底板的外侧，所述压板结构包括固定在刀架底板外侧的压板固定板，所述压板固定板外侧通过导轨滑块结构连接有模组平台，所述模组平台的外侧设有压板滑座块，所述裁切压袋板固定在压板滑座块的下侧，所述压板固定板的上侧设有压板电机，所述压板电机的机轴与导轨滑块结构的滑块连接，用于控制模组平台的上下移动。

10.根据权利要求9所述的高稳定性自动叠袋机，其特征在于，所述压板滑座块和模组平台之间通过导轨滑块结构连接，所述压板滑座块和模组平台之间的导轨滑块结构设有锁紧结构，用于将压板滑座块和模组平台之间固定。

技术总结
本技术涉及一种高稳定性自动叠袋机，包括机架，机架上侧设有支撑机构，支撑机构包括上支撑结构和下支撑结构，下支撑结构包括下固定板，下固定板上侧通过导轨滑块结构设有两个下夹紧板，两个下夹紧板分别通过螺母与下丝杆连接，所述下丝杆的一端设有下电机，下固定板的上侧通过支撑柱设有上固定板，上固定板上侧通过导轨滑块结构设有两个上夹紧板，两个上夹具板分别通过螺母和上丝杆连接，上丝杆的一端设有上电机，两个上夹紧板的上电机的作用下移动方向相反，通过电机控制两个上夹紧板或下夹紧板的移动，将撑开机构和内叠机构的立柱夹紧固定，由于两个上夹紧板、两个下夹紧板分别同步移动，可以保证在夹紧的过程中较为稳定。

技术研发人员：陈浩
受保护的技术使用者：东莞市创优达工业自动化科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13