一种具有分检功能的物流传输架的制作方法

本技术涉及物流分拣，具体涉及一种具有分检功能的物流传输架。

背景技术：

1、皮带式物流输送机由于传送带能连续化、高效率、大倾角运输，并且传送带操作安全方便，维修容易，能够极大节约人力和设备成本，因此皮带式输送机被广泛应用于物流运输行业，中国专利公告号为cn218191085u的专利中公开了一种具有视觉监视功能的物流分拣设备，包括主传输机，该主传输机的一端上方固定安装有挡板，且在主传输机设有挡板一端的两侧分别设置有第一分流传输机和第二分流传输机；所述的主传输机靠近挡板一端的底部固定安装有分拣组件；所述的主传输机的一侧还通过螺钉固定安装有工控机；所述的挡板的内侧通过螺钉固定有摄像头；所述的摄像头与工控机通过导线连接，其具有无需人工的参与，极大的降低了人工劳动强度，并提高了分拣效率的优点。

2、现有技术中，箱体物流通常放置于传输带上，通过扫描头扫描后通过控制模块传输至数控抓手，并通过数控抓手将需要分拣的物流分拣下，但是在此过程中，由于放置在传输带上的箱体物流常常通过人工取放，有使物流放歪或相邻的物流间距过小的风险，导致数控抓手在抓取物流时丢包、抓取失败的情况发生，且间距过小会导致相邻物流都需要分拣时，抓手抓取前一个物流过程中后面的物流已经从传输带上经过抓手抓取位置，不利于分拣过程的进行，为此提出一种具有分检功能的物流传输架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决由于放置在传输带上的箱体物流常常通过人工取放，有使物流放歪或相邻的物流间距过小的风险，导致数控抓手在抓取物流时丢包、抓取失败的情况发生，且间距过小会导致相邻物流都需要分拣时，抓手抓取前一个物流过程中后面的物流已经从传输带上经过抓手抓取位置，不利于分拣过程的进行的问题，本实用新型提供了一种具有分检功能的物流传输架。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种具有分检功能的物流传输架，包括传输架，传输架上安装有扫描头，传输架上安装有数控抓手，所述传输架上安装有安装架，安装架上有用于使相邻快递间隔安全距离方便数控抓手连续抓取物流的往复机构，往复机构上安装有用于将放歪的物流扶正方便数控抓手抓取的扶正机构，在使用传输架进行分拣时，经过扫描头扫描后通过往复机构对物流进行阻挡，使得相邻的物流之间间隔安全距离方便数控抓手连续抓取物流，同时在物流接触往复机构的过程中通过物流与传输架的摩擦力推动扶正机构从物流的两侧对物流进行扶正，防止由于物流放歪导致数控抓手丢包或抓取失败的情况发生。

4、进一步的，所述往复机构包括有转动轴，转动轴转动安装有在安装架上，转动轴上安装有电机的主轴，电机安装在安装架上，转动轴上安装有不完全齿轮，安装架上滑动安装有制动齿环，制动齿环与不完全齿轮相啮合，制动齿环上安装有挡板，其中往复机构指的是启动电机带动转动轴转动，从而带动不完全齿轮转动使得制动齿环在安装架上往复滑动，其中需要说明的是，不完全齿轮上的卡齿在离开制动齿环的一侧时会与制动齿环的另一侧啮合。

5、进一步的，所述安装架上开设有l型槽，制动齿环上安装有l型滑块，l型滑块滑动安装在l型槽内，l型槽配合l型滑块，使得制动齿环能且只能在安装架上滑动。

6、进一步的，所述安装架上开设有贯穿孔，转动轴转动安装在贯穿孔内，贯穿孔限制了转动轴的运动，转动轴只能在贯穿孔内转动。

7、进一步的，所述扶正机构包括有伸缩轴，挡板上开设有伸缩孔，伸缩轴滑动安装在伸缩孔内，伸缩轴的一端安装有触块，伸缩轴的另一端安装有连接座，连接座与挡板相接触，伸缩轴上活动套接有弹簧，弹簧的一端安装在触块上，弹簧的另一端安装在挡板上，连接座上转动安装有转动板，转动板上转动安装有申字滑座，申字滑座滑动安装在挡板上，申字滑座上安装有扶正板，其中扶正机构指的是物流在传输架上滑动时接触触块时继续滑动带动触块和伸缩轴在挡板上滑动并压缩弹簧，伸缩轴滑动带动连接座滑动经转动板的传动使得申字滑座在挡板上相互靠近滑动从而带动两侧的扶正板对物流进行扶正。

8、进一步的，所述挡板上开设有申字滑槽，申字滑座滑动安装在申字滑槽内，申字滑槽限制了申字滑座的运动，申字滑座只能在申字滑槽内滑动。

9、进一步的，所述转动板的两端开设有连接孔，两个连接孔内均转动安装有连接轴块，其中一个连接轴块安装在申字滑座上，另一个连接轴块安装在连接座上，连接轴块与连接孔相互配合，方便了转动板在连接座和申字滑座上转动并传动。

10、本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型，通过挡板、扶正板等的设置，实现在使用传输架分拣时，启动电机带动挡板在传输带顶侧往复间歇滑动，从而能够保证相邻快递之间距离，防止抓手抓取前一个物流过程中后面的物流已经从传输带上经过抓手抓取位置的情况发生，有利于分拣连续进行，同时在挡住物流时带动两侧的扶正板对物流进行扶正，防止抓手丢包、抓取失败的情况发生，进一步提高了结构的实用性和便捷性。

技术特征：

1.一种具有分检功能的物流传输架，包括传输架(1)，传输架(1)上安装有扫描头(2)，传输架(1)上安装有数控抓手(3)，其特征在于：所述传输架(1)上安装有安装架(4)，安装架(4)上有用于使相邻快递间隔安全距离方便数控抓手(3)连续抓取物流的往复机构(5)，往复机构(5)上安装有用于将放歪的物流扶正方便数控抓手(3)抓取的扶正机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有分检功能的物流传输架，其特征在于，所述往复机构(5)包括有转动轴(501)，转动轴(501)转动安装有在安装架(4)上，转动轴(501)上安装有电机(507)的主轴，电机(507)安装在安装架(4)上，转动轴(501)上安装有不完全齿轮(502)，安装架(4)上滑动安装有制动齿环(503)，制动齿环(503)与不完全齿轮(502)相啮合，制动齿环(503)上安装有挡板(504)。

3.根据权利要求2所述的一种具有分检功能的物流传输架，其特征在于，所述安装架(4)上开设有l型槽(505)，制动齿环(503)上安装有l型滑块(506)，l型滑块(506)滑动安装在l型槽(505)内。

4.根据权利要求2所述的一种具有分检功能的物流传输架，其特征在于，所述安装架(4)上开设有贯穿孔(508)，转动轴(501)转动安装在贯穿孔(508)内。

5.根据权利要求2所述的一种具有分检功能的物流传输架，其特征在于，所述扶正机构(6)包括有伸缩轴(601)，挡板(504)上开设有伸缩孔(604)，伸缩轴(601)滑动安装在伸缩孔(604)内，伸缩轴(601)的一端安装有触块(602)，伸缩轴(601)的另一端安装有连接座(605)，连接座(605)与挡板(504)相接触，伸缩轴(601)上活动套接有弹簧(603)，弹簧(603)的一端安装在触块(602)上，弹簧(603)的另一端安装在挡板(504)上，连接座(605)上转动安装有转动板(606)，转动板(606)上转动安装有申字滑座(607)，申字滑座(607)滑动安装在挡板(504)上，申字滑座(607)上安装有扶正板(608)。

6.根据权利要求5所述的一种具有分检功能的物流传输架，其特征在于，所述挡板(504)上开设有申字滑槽(609)，申字滑座(607)滑动安装在申字滑槽(609)内。

7.根据权利要求5所述的一种具有分检功能的物流传输架，其特征在于，所述转动板(606)的两端开设有连接孔(611)，两个连接孔(611)内均转动安装有连接轴块(610)，其中一个连接轴块(610)安装在申字滑座(607)上，另一个连接轴块(610)安装在连接座(605)上。

技术总结
本技术公开了一种具有分检功能的物流传输架，涉及物流分拣技术领域，包括传输架，传输架上安装有扫描头，传输架上安装有数控抓手，传输架上安装有安装架，安装架上有用于使相邻快递间隔安全距离方便数控抓手连续抓取物流的往复机构，本技术，通过挡板、扶正板等的设置，实现在使用传输架分拣时，启动电机带动挡板在传输带顶侧往复间歇滑动，从而能够保证相邻快递之间距离，防止抓手抓取前一个物流过程中后面的物流已经从传输带上经过抓手抓取位置的情况发生，有利于分拣连续进行，同时在挡住物流时带动两侧的扶正板对物流进行扶正，防止抓手丢包、抓取失败的情况发生，进一步提高了结构的实用性和便捷性。

技术研发人员：孙菊明,孙卿禹
受保护的技术使用者：苏州合裕智能制造有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/14