一种圆盘上料机构的制作方法

本技术涉及马达生产磁石组装设备，具体为一种圆盘上料机构。

背景技术：

1、马达的工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，在马达组装生产过程种，需通过上料机构对磁石安装在主体内部。

2、目前，大多数通过人工上料的方式将磁石安装在主体内部，人工工作会产生疲劳，导致对磁石的上料组装效率较低，且人工在组装过程中，由于手部的组装精度较低，磁石容易卡在主体内部，导致对磁石组装的损坏率较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种圆盘上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘上料机构，包括输送机构、位于输送机构一端一侧的推送机构以及位于推送机构底部的搬运机构，所述输送机构包括：

3、设置在输送机构内部的第一输送台，且第一输送台顶部的中间位置处设置有升降气缸；

4、设置在升降气缸顶部的承载板；

5、设置在输送机构一端底部的第一输送带，且输送机构内部一端的一侧安装有第一马达；

6、设置在输送机构两端一侧的双轴气缸，且两组双轴气缸的顶部皆设置有升降架；以及

7、设置在升降架顶部的支撑架，且支撑架的顶部设置有第一伸缩气缸。

8、优选的，所述推送机构的顶部设置有送料台，所述送料台顶部的一端设置有安装架，所述安装架的顶部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端设置有限位架，所述推送机构顶部的一侧设置有第二输送台，所述第二输送台的顶部设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端设置有推送架，所述推送机构顶部的一端设置有第二输送带，所述推送机构一端的一侧安装有第二马达。

9、优选的，所述搬运机构顶部的一侧设置有第三输送台，所述搬运机构顶部的一端设置有第三输送带，所述搬运机构底部的一侧安装有第三马达，所述第三输送台的顶部设置有调节架，所述调节架的顶部设置有第四伸缩气缸，所述调节架一端的两侧皆设置有第五伸缩气缸，两组所述第五伸缩气缸的输出端皆设置有夹具。

10、优选的，所述第一输送台的一端设置有夹紧块，所述第一输送台通过夹紧块与第一输送带可拆卸连接，所述第一马达的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第一输送带相连接，所述输送机构内部的两端皆设置有滑轨，所述第一输送台通过滑轨与输送机构滑动连接。

11、优选的，所述第一输送台顶部的四角处皆设置有套杆，所述承载板底部的四角处皆设置有贯穿至套杆内部的伸缩杆，所述双轴气缸通过固定栓与输送机构可拆卸连接。

12、优选的，所述升降架顶部的两侧皆设置有滑轨，所述支撑架通过滑轨与升降架滑动连接，所述第一伸缩气缸的伸缩端与升降架相连接，所述输送机构两端的一侧皆设置有活动槽。

13、优选的，所述安装架内部的两端皆设置有活动孔，所述限位架底部的两端皆设置有贯穿至活动孔内部的限位板，所述推送机构的顶部设置有多组滑轨，所述第二输送台通过滑轨与推送机构滑动连接。

14、优选的，所述第三伸缩气缸通过固定栓与第二输送台可拆卸连接，所述推送架一侧的两端皆设置有推块，所述第二输送台的一端设置有夹紧块，所述第二输送台通过夹紧块与第二输送带可拆卸连接，所述第二马达的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第二输送带相连接。

15、优选的，所述搬运机构的顶部设置有滑轨，所述第三输送台通过滑轨与搬运机构滑动连接，所述第三输送台的顶部设置有夹紧块，所述第三输送台通过夹紧块与第三输送带可拆卸连接，所述第三马达的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第三输送带相连接。

16、优选的，所述第三输送台的顶部设置有滑轨，所述调节架通过滑轨与第三输送台滑动连接，所述第四伸缩气缸的伸缩端与第三输送台固定连接，所述第五伸缩气缸通过固定螺栓与调节架可拆卸连接。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、1.本实用新型通过双轴气缸和伸缩架可带动支撑架进行上下调节，通过第一伸缩气缸可带动支撑架伸缩调节，便于对料盘进行支撑，通过升降气缸可带动承载板进行上下调节，将料盘与承载板相接触，并收回支撑架，使料盘与承载板同步调节，通过第一马达为输送带的转动提供动力，通过输送带带动第一输送台在输送机构内部发生活动，便于将料盘输送至推送机构的一端，便于对圆盘磁石进行输送，使上料机构的工作效率更高；

19、2.本实用新型通过第三伸缩气缸带动推送架卡人送料台内部，通过第二马达带动第二输送带发生转动，第二输送带带动第二输送台上的推送架发生移动，并将圆盘磁石与限位架底部的限位块相接触，通过第二伸缩气缸可带动限位架进行上下调节，便于有序对磁石进行输送，通过第三马达带动第三输送带发生转动，转的第三输送带带动第三输送台发生活动，可对夹具的位置进行左右调节，通过第四伸缩气缸带动调节架发生活动，实现对夹具的位置进行前后调节，通过第五伸缩气缸带动夹具进行上下调节，便于对圆盘磁石进行夹紧，并且夹紧后便于对磁石的位置进行输送，对磁石的组装精度更高，减小损坏率，节省了的组装成本。

技术特征：

1.一种圆盘上料机构，其特征在于：包括输送机构(1)、位于输送机构(1)一端一侧的推送机构(2)以及位于推送机构(2)底部的搬运机构(3)，所述输送机构(1)包括：

2.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述推送机构(2)的顶部设置有送料台(201)，所述送料台(201)顶部的一端设置有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部设置有第二伸缩气缸(203)，所述第二伸缩气缸(203)的伸缩端设置有限位架(204)，所述推送机构(2)顶部的一侧设置有第二输送台(205)，所述第二输送台(205)的顶部设置有第三伸缩气缸(206)，所述第三伸缩气缸(206)的伸缩端设置有推送架(207)，所述推送机构(2)顶部的一端设置有第二输送带(208)，所述推送机构(2)一端的一侧安装有第二马达(209)。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述搬运机构(3)顶部的一侧设置有第三输送台(301)，所述搬运机构(3)顶部的一端设置有第三输送带(302)，所述搬运机构(3)底部的一侧安装有第三马达(303)，所述第三输送台(301)的顶部设置有调节架(304)，所述调节架(304)的顶部设置有第四伸缩气缸(305)，所述调节架(304)一端的两侧皆设置有第五伸缩气缸(306)，两组所述第五伸缩气缸(306)的输出端皆设置有夹具(307)。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第一输送台(101)的一端设置有夹紧块，所述第一输送台(101)通过夹紧块与第一输送带(104)可拆卸连接，所述第一马达(105)的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第一输送带(104)相连接，所述输送机构(1)内部的两端皆设置有滑轨，所述第一输送台(101)通过滑轨与输送机构(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第一输送台(101)顶部的四角处皆设置有套杆，所述承载板(103)底部的四角处皆设置有贯穿至套杆内部的伸缩杆，所述双轴气缸(106)通过固定栓与输送机构(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述升降架(107)顶部的两侧皆设置有滑轨，所述支撑架(108)通过滑轨与升降架(107)滑动连接，所述第一伸缩气缸(109)的伸缩端与升降架(107)相连接，所述输送机构(1)两端的一侧皆设置有活动槽。

7.根据权利要求2所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述安装架(202)内部的两端皆设置有活动孔，所述限位架(204)底部的两端皆设置有贯穿至活动孔内部的限位板，所述推送机构(2)的顶部设置有多组滑轨，所述第二输送台(205)通过滑轨与推送机构(2)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第三伸缩气缸(206)通过固定栓与第二输送台(205)可拆卸连接，所述推送架(207)一侧的两端皆设置有推块，所述第二输送台(205)的一端设置有夹紧块，所述第二输送台(205)通过夹紧块与第二输送带(208)可拆卸连接，所述第二马达(209)的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第二输送带(208)相连接。

9.根据权利要求3所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述搬运机构(3)的顶部设置有滑轨，所述第三输送台(301)通过滑轨与搬运机构(3)滑动连接，所述第三输送台(301)的顶部设置有夹紧块，所述第三输送台(301)通过夹紧块与第三输送带(302)可拆卸连接，所述第三马达(303)的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第三输送带(302)相连接。

10.根据权利要求3所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第三输送台(301)的顶部设置有滑轨，所述调节架(304)通过滑轨与第三输送台(301)滑动连接，所述第四伸缩气缸(305)的伸缩端与第三输送台(301)固定连接，所述第五伸缩气缸(306)通过固定螺栓与调节架(304)可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种圆盘上料机构，包括输送机构、位于输送机构一端一侧的推送机构以及位于推送机构底部的搬运机构，所述输送机构包括：设置在输送机构内部的第一输送台，且第一输送台顶部的中间位置处设置有升降气缸。本技术通过双轴气缸和伸缩架可带动支撑架进行上下调节，通过第一伸缩气缸可带动支撑架伸缩调节，便于对料盘进行支撑，通过升降气缸可带动承载板进行上下调节，将料盘与承载板相接触，并收回支撑架，使料盘与承载板同步调节，通过第一马达为输送带的转动提供动力，通过输送带带动第一输送台在输送机构内部发生活动，便于将料盘输送至推送机构的一端，便于对圆盘磁石进行输送，使上料机构的工作效率更高。

技术研发人员：杨挚伟
受保护的技术使用者：中山市汇展科技有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13