一种微调盘翻转机构的制作方法

本技术涉及新能源汽车芯片制造领域，尤其是涉及一种微调盘翻转机构。

背景技术：

1、在新能源汽车上会应用较多的芯片进行电气控制，为了提高自动化制造水平，目前的芯片生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中在具体的移交翻料设备工位中，通过机械手对载有芯片的微调盘进行几个机构间的转运，完成输入、微调盘上芯片的定位、微调盘翻转将芯片转移至载料盘、载料盘上芯片的定位、以及输出的工序；其中使用到的微调盘翻转机构要完成结构的翻转以及其上微调盘的定位和高效转移，就需要设计稳定的翻转结构，保证微调盘的翻转稳定和高效取放。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种微调盘翻转机构，通过结构设计完成微调盘的取放与翻转，便于下部载料盘对芯片进行承接，且翻转后的机构无需复位，可快速进行下一微调盘的操作。

2、本实用新型采用以下技术方案：一种微调盘翻转机构，包括底座、立架和翻转架，立架为两组并在底座上安装设置，两组立架的上部可旋转的设置翻转架，底座上安装旋转气缸，旋转气缸通过连接轴连接至翻转架进行旋转的控制；翻转架中部上下贯通设置一放料孔，放料孔相对的两侧设置一对上夹体和一对下夹体，上夹体和下夹体通过各自的驱动气缸进行控制，上夹体和下夹体均具有开启工位和关闭工位，当位于下方的一对下夹体处于关闭工位时在两侧形成供微调盘放置的支撑面，同时位于上方的一对上夹体在开启工位时开放微调盘的取放空间，在关闭工位时配合下方的一对下夹体对微调盘进行夹持。

3、作为一种改进，上夹体和下夹体与微调盘接触的面上均设置有凹槽，凹槽的边缘适配微调盘的边缘进行放置或夹持时的配合限位。

4、作为一种改进，上夹体和下夹体均包括左右对称设置的夹块，左右夹块之间形成空隙，微调盘的边角放置或夹持于夹块处。

5、作为一种改进，上夹体、下夹体以及驱动气缸设置于前后靠近翻转架旋转轴的位置，令翻转架的左右位置开放供外部机构活动取放微调盘。

6、作为一种改进，立架相对翻转架的外侧还设置有一横座，横座和立架垂直安装并由横座安装于底座上。

7、作为一种改进，横座和立架之间还设置有一分别垂直于横座和立架的加强筋板。

8、作为一种改进，旋转气缸通过一安装架安装于底座，安装架包括相互垂直设置的竖架和横架，竖架和横架之间还设置有一分别垂直于竖架和横架的加强筋板。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、通过翻转架以及其上的上下夹体的设置，可对微调盘在一定高度进行放置并夹持，整体翻转后便于下方布置的载料盘移交机构上升完成芯片的转移工作。

11、2、上下夹体完全对称设置，并通过开启工位和关闭工位的切换，在翻转架完成一次180度的翻转后无需复位，上下夹体等于切换了位置可进行下一微调盘的放置并夹持，提高机构操作效率。

技术特征：

1.一种微调盘翻转机构，其特征在于：包括底座(1)、立架(2)和翻转架(3)，所述立架(2)为两组并在底座(1)上安装设置，两组所述立架(2)的上部可旋转的设置翻转架(3)，所述底座(1)上安装旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)通过连接轴(41)连接至翻转架(3)进行旋转的控制；所述翻转架(3)中部上下贯通设置一放料孔(31)，所述放料孔(31)相对的两侧设置一对上夹体(32)和一对下夹体(33)，所述上夹体(32)和下夹体(33)通过各自的驱动气缸(34)进行控制，所述上夹体(32)和下夹体(33)均具有开启工位和关闭工位，当位于下方的一对下夹体(33)处于关闭工位时在两侧形成供微调盘放置的支撑面，同时位于上方的一对上夹体(32)在开启工位时开放微调盘的取放空间，在关闭工位时配合下方的一对下夹体(33)对微调盘进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种微调盘翻转机构，其特征在于：所述上夹体(32)和下夹体(33)与微调盘接触的面上均设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)的边缘适配微调盘的边缘进行放置或夹持时的配合限位。

3.根据权利要求1所述的一种微调盘翻转机构，其特征在于：所述上夹体(32)和下夹体(33)均包括左右对称设置的夹块(6)，左右夹块(6)之间形成空隙，所述微调盘的边角放置或夹持于夹块(6)处。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种微调盘翻转机构，其特征在于：所述上夹体(32)、下夹体(33)以及驱动气缸(34)设置于前后靠近翻转架(3)旋转轴的位置，令翻转架(3)的左右位置开放供外部机构活动取放微调盘。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种微调盘翻转机构，其特征在于：所述立架(2)相对翻转架(3)的外侧还设置有一横座(21)，所述横座(21)和立架(2)垂直安装并由横座(21)安装于底座(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种微调盘翻转机构，其特征在于：所述横座(21)和立架(2)之间还设置有一分别垂直于横座(21)和立架(2)的加强筋板(22)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种微调盘翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸(4)通过一安装架(40)安装于底座(1)，所述安装架(40)包括相互垂直设置的竖架(401)和横架(402)，所述竖架(401)和横架(402)之间还设置有一分别垂直于竖架(401)和横架(402)的加强筋板(22)。

技术总结
本技术公开了一种微调盘翻转机构，包括底座、立架和翻转架，立架为两组并在底座上安装设置，两组立架的上部可旋转的设置翻转架，底座上安装旋转气缸，旋转气缸通过连接轴连接至翻转架进行旋转的控制；翻转架中部上下贯通设置一放料孔，放料孔相对的两侧设置一对上夹体和一对下夹体，上夹体和下夹体通过各自的驱动气缸进行控制，上夹体和下夹体均具有开启工位和关闭工位，当位于下方的一对下夹体处于关闭工位时在两侧形成供微调盘放置的支撑面，同时位于上方的一对上夹体在开启工位时开放微调盘的取放空间，在关闭工位时配合下方的一对下夹体对微调盘进行夹持。本技术有序的完成微调盘的翻转，并且翻转后无需复位，提高机构操作效率。

技术研发人员：俞兴,朱鑫城,程旗凯,盛晓祥,方泽鑫,叶信飘,王志,胡志通,徐应涛,李立真,王志明,洪灵
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技股份有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/15