一种液压驱动的水下伸缩平台的制作方法

本技术属于伸缩平台，特别涉及一种液压驱动的水下伸缩平台。

背景技术：

1、升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等，工业领域水下无人潜水器及机械臂是目前各研究所十分青睐的话题，因为独特的水下工作环境，人员往往不便于进入水下作业，目前市面上很多工业用水下无人潜水器及适配机械臂在使用期间缺少能提供较稳定的工作升降平台，使得机械臂的工作范围和工作效率亦有极大限制，导致水下作业效率低；

2、专利号为“cn202220712119.1”的一种基于液压驱动的水下伸缩平台，其包括液压驱动机构、伸缩机构和适配安装基座，液压驱动机构包括连接基座、液压柔性驱动器和驱动基座，液压柔性驱动器安装在连接基座上，驱动基座与液压柔性驱动器连接；伸缩机构与驱动基座连接，接受驱动基座的驱动力；适配安装基座与伸缩机构连接。本实用新型提供一种水下无人潜水器机械臂所适配的基于液压驱动的水下伸缩平台，该基于液压驱动的水下伸缩平台结构设置巧妙，可在水下环境实现大幅度双向伸缩，增加工作范围，还可适配不同的外置设备满足不同的作业需求，解决现有技术中水下机械臂的工作环境受限问题；

3、上述技术方案虽然能够进行升降调节，但是使用期间依然存在一定的问题，是偶先盖技术方案主要采用剪式伸缩架用于辅助升降调节，然而其剪式伸缩架单组式设计缺乏降加固结构，整体稳定性较差，并且其使用期间整体结构较为零散复杂，例如驱动接收基座、液压驱动机构、导向滑轨和驱动输出端等等均需要分别独立安装，在水中使用安装时较为繁琐不便，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种液压驱动的水下伸缩平台，以解决现有技术方案结构零散使用稳定性差的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种液压驱动的水下伸缩平台，包括基板，所述基板的两侧均固定安装有导轨，所述导轨的内侧滑动连接有滑块，所述基板的顶部中间固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端固定安装有折弯架，所述折弯架的两端和滑块的内侧固定连接，所述滑块的顶部和导轨的顶部右侧铰接有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的顶部设有平台机构，所述基板的底部固定安装有支撑机构，所述剪式伸缩架的内侧之间等间距转动连接有支撑轴；

4、所述平台机构包括平台本体，所述平台本体的底部左侧固定安装有基座，所述基座的底部和剪式伸缩架的顶部左侧铰接，所述基座的底部右侧前后两端均开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定安装有基块，所述基块的底部和剪式伸缩架的顶部右侧铰接。

5、进一步地，作为优选技术方案，所述折弯架的俯视形状为几字形，所述折弯架、导轨、基板和剪式伸缩架整体均由不锈钢架体构成。

6、进一步地，作为优选技术方案，所述平台本体的顶部固定安装有防护架，所述防护架的架体横截面形状为圆形。

7、进一步地，作为优选技术方案，所述支撑机构包括固定杆，所述固定杆固定安装于基座的底部两侧，所述固定杆的底部两端均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有防滑板。

8、进一步地，作为优选技术方案，所述防滑板的底部等间距固定安装有插接轴，所述插接轴设置为圆锥形。

9、进一步地，作为优选技术方案，所述伸缩杆包括固定柱，所述固定柱通过螺栓安装于固定杆的底部两侧，所述固定柱的外侧滑动连接有套框，所述套框的底部和防滑板的顶部固定连接，所述套框的上端内侧螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆的内端贯穿套框，所述固定柱的内侧等间距开设有限位孔，所述固定螺杆的内端插接于其中一个限位孔的内侧。

10、进一步地，作为优选技术方案，所述套框的内侧俯视形状为口字形，所述固定柱的俯视形状也设置为矩形。

11、进一步地，作为优选技术方案，所述移动块和滑块的侧面形状均为凸字形，所述导轨内侧和滑槽内侧的侧面形状也设置为凸字形。

12、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

13、第一、使用期间，由于采用了液压伸缩缸驱动两组剪式伸缩架的方式，因此相较于现有技术方案的单组式设计，可较好的提高其强度，同时配合的设计了支撑轴连接两组剪式伸缩架的内侧，可进一步的提高整体的伸缩稳定性，并且其底部的滑块和顶部的移动块被滑槽和导轨束缚，使其能够稳定的滑动，从而使得本技术方案橡相较于现有技术方案其结构较为简单，安装使用便捷，无需安装多个构件即可投入使用，即便是舍去了滑轨本装置依然具有较强的稳定性，使用成本较低，稳定性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用；

14、第二、通过设置支撑机构，可在使用期间，根据所需使用位置水底的倾斜度，来调整套框在固定柱上滑动，便可独立的调整四组伸缩杆的长度，此时通过扭动固定螺杆插入到限位孔内侧即可，然后再将本装置放置到水底，此时防滑板底部圆锥形的插接轴相应的插接到河底的泥土中，即可将本装置稳固的放置在水底，由此可见本技术方案相较于现有技术方案，可根据需求调节底部支撑结构，从而便于适应不平整的水底，方便其在水底使用，同时其采用螺栓来安装固定杆，可在需要安装在其他设备上时，通过拆卸螺栓取出固定杆，再通过螺栓安装到其他设备上即可，方便使用，并且设置液压伸缩缸位于基座的顶部，由几字形的折弯杆辅助驱动，可使得液压伸缩缸不适用时整体稳定的处于基座顶部，方便移动时运输，进一步的提高了本装置的实用性。

技术特征：

1.一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的两侧均固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)的内侧滑动连接有滑块(3)，所述基板(1)的顶部中间固定安装有液压伸缩缸(4)，所述液压伸缩缸(4)的输出端固定安装有折弯架(5)，所述折弯架(5)的两端和滑块(3)的内侧固定连接，所述滑块(3)的顶部和导轨(2)的顶部右侧铰接有剪式伸缩架(6)，所述剪式伸缩架(6)的顶部设有平台机构(7)，所述基板(1)的底部固定安装有支撑机构(8)，所述剪式伸缩架(6)的内侧之间等间距转动连接有支撑轴(9)；

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述折弯架(5)的俯视形状为几字形，所述折弯架(5)、导轨(2)、基板(1)和剪式伸缩架(6)整体均由不锈钢架体构成。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述平台本体(71)的顶部固定安装有防护架(76)，所述防护架(76)的架体横截面形状为圆形。

4.根据权利要求3所述的一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述支撑机构(8)包括固定杆(81)，所述固定杆(81)固定安装于基座(72)的底部两侧，所述固定杆(81)的底部两端均固定安装有伸缩杆(82)，所述伸缩杆(82)的底部固定安装有防滑板(83)。

5.根据权利要求4所述的一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述防滑板(83)的底部等间距固定安装有插接轴(84)，所述插接轴(84)设置为圆锥形。

6.根据权利要求5所述的一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述伸缩杆(82)包括固定柱(821)，所述固定柱(821)通过螺栓安装于固定杆(81)的底部两侧，所述固定柱(821)的外侧滑动连接有套框(822)，所述套框(822)的底部和防滑板(83)的顶部固定连接，所述套框(822)的上端内侧螺纹连接有固定螺杆(823)，所述固定螺杆(823)的内端贯穿套框(822)，所述固定柱(821)的内侧等间距开设有限位孔(824)，所述固定螺杆(823)的内端插接于其中一个限位孔(824)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述套框(822)的内侧俯视形状为口字形，所述固定柱(821)的俯视形状也设置为矩形。

8.根据权利要求7所述的一种液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述移动块(74)和滑块(3)的侧面形状均为凸字形，所述导轨(2)内侧和滑槽(73)内侧的侧面形状也设置为凸字形。

技术总结
本技术公开了一种液压驱动的水下伸缩平台，包括基板，所述基板的两侧均固定安装有导轨，所述导轨的内侧滑动连接有滑块。本技术采用上述结构，相较于现有技术方案的单组式设计，本技术方案采用双组件事伸缩架，可较好的提高其强度，同时配合的设计了支撑轴连接两组剪式伸缩架的内侧，可进一步的提高整体的伸缩稳定性，并且其底部的滑块和顶部的移动块被滑槽和导轨束缚，使其能够稳定的滑动，从而使得本技术方案橡相较于现有技术方案其结构较为简单，安装使用便捷，无需安装多个构件即可投入使用，即便是舍去了滑轨本装置依然具有较强的稳定性，使用成本较低，稳定性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用。

技术研发人员：陈东,杨乐乐
受保护的技术使用者：上海朗畏液压股份有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/12