本技术涉及运输传送,尤其涉及一种运输系统。
背景技术:
1、电镀设备具有多个夹爪800’以夹持板材900’,并对板材900’进行运输传送。如图1所示,现有的电镀设备的运输系统是在板材900’的两侧各设置一个输送带1’,每个输送带1’均用于对夹爪800’进行运输和回传。但随着输送带1’的延长,需要额外增加涨紧机构,以对输送带1’进行涨紧,而长时间在涨紧状态下运输会缩短输送带1’的使用寿命,影响生产进度。
2、因此,亟需一种运输系统,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:提供一种运输系统,具有较长的使用寿命,能够保证设备的正常生产进度。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、提供一种运输系统,包括回转运输模块,所述回转运输模块包括依次连接形成循环的输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构,所述输送机构、所述第一滑动机构、所述回传机构以及所述第二滑动机构能够带动多个滑块循环移动,多个夹爪一一对应连接于多个所述滑块,位于所述输送机构的多个所述夹爪能够带动被运输物品移动,所述第一滑动机构包括至少一个第一滑轨,所述第二滑动机构包括至少一个第二滑轨,多个所述滑块均能够滑动配合于所述第一滑轨以及所述第二滑轨。
4、作为运输系统的一种优选方案,所述输送机构包括至少一个输送滑轨,所述回传机构包括至少一个回传滑轨,所述第一滑轨的一端与所述输送滑轨的末端对接连通,所述第一滑轨的另一端与所述回传滑轨的始端对接连通,所述第二滑轨的一端与所述输送滑轨的始端对接连通,所述第二滑轨的另一端与所述回传滑轨的末端对接连通。
5、作为运输系统的一种优选方案,所述第一滑轨的一端与所述输送滑轨的末端垂直对接,所述第一滑轨的另一端与所述回传滑轨的始端垂直对接,所述第二滑轨的一端与所述输送滑轨的始端垂直对接,所述第二滑轨的另一端与所述回传滑轨的末端垂直对接。
6、作为运输系统的一种优选方案,所述第一滑轨的始端远离所述输送滑轨的一侧设置有第一侧壁,所述回传滑轨的始端远离所述第一滑轨的一侧设置有回传侧壁,所述第二滑轨的始端远离所述回传滑轨的一侧设置有第二侧壁,所述输送滑轨的始端远离所述第二滑轨的一侧设置有输送侧壁。
7、作为运输系统的一种优选方案,所述输送机构设置有多个所述输送滑轨,多个所述输送滑轨依次对接形成直线型;
8、和/或,所述回传机构设置有多个所述回传滑轨,多个所述回传滑轨依次对接形成直线型。
9、作为运输系统的一种优选方案,所述输送机构、所述回传机构、所述第一滑动机构以及所述第二滑动机构均包括至少一个传输带,所述传输带用于带动所述滑块在所述滑轨内移动。
10、作为运输系统的一种优选方案,所述传输带上设置有多个传动杆,多个所述传动杆在所述传输带的长度方向上间隔设置,每个所述传动杆均用于推动所述滑块移动。
11、作为运输系统的一种优选方案,所述回传机构设置有至少两个所述传输带,至少两个所述传输带依次连接,且沿所述回传机构的运输方向,至少两个所述传输带的运输速度逐渐降低。
12、作为运输系统的一种优选方案,所述输送机构设置有多个所述传输带,多个所述传输带依次连接,多个所述传输带的运输速度一致,且所述输送机构的所述传输带的运输速度小于所述回传机构的至少两个所述传输带中的最大运输速度。
13、作为运输系统的一种优选方案,所述回转运输模块设置有两个,两个所述回转运输模块分别位于所述被运输物品的两侧。
14、本实用新型的有益效果:
15、本实用新型提供了一种运输系统,包括回转运输模块,回转运输模块包括依次连接形成循环的输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构,输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构能够带动多个滑块循环移动,多个夹爪一一对应连接于多个滑块,位于输送机构的多个夹爪能够带动被运输物品移动,第一滑动机构包括至少一个第一滑轨,第二滑动机构包括至少一个第二滑轨,多个滑块均能够滑动配合于第一滑轨以及第二滑轨。通过设置依次连接形成循环且独立的输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构,不仅可保证夹爪对被运输物品的夹持运送和夹爪的回传,而且相较于使用一个输送带的传统运输系统而言,该运输系统将循环系统分为四部分独立控制的机构,即可避免传输带过长需要涨紧的情况,所以具有较长的使用寿命,且能够保证设备的正常生产进度。
1.运输系统,其特征在于,包括回转运输模块(1),所述回转运输模块(1)包括依次连接形成循环的输送机构(11)、第一滑动机构(12)、回传机构(13)以及第二滑动机构(14),所述输送机构(11)、所述第一滑动机构(12)、所述回传机构(13)以及所述第二滑动机构(14)能够带动多个滑块循环移动,多个夹爪(800)一一对应连接于多个所述滑块,位于所述输送机构(11)的多个所述夹爪(800)能够带动被运输物品(900)移动,所述第一滑动机构(12)包括至少一个第一滑轨(121),所述第二滑动机构(14)包括至少一个第二滑轨(141),多个所述滑块均能够滑动配合于所述第一滑轨(121)以及所述第二滑轨(141)。
2.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,所述输送机构(11)包括至少一个输送滑轨(111),所述回传机构(13)包括至少一个回传滑轨(131),所述第一滑轨(121)的一端与所述输送滑轨(111)的末端对接连通,所述第一滑轨(121)的另一端与所述回传滑轨(131)的始端对接连通,所述第二滑轨(141)的一端与所述输送滑轨(111)的始端对接连通,所述第二滑轨(141)的另一端与所述回传滑轨(131)的末端对接连通。
3.根据权利要求2所述的运输系统,其特征在于,所述第一滑轨(121)的一端与所述输送滑轨(111)的末端垂直对接,所述第一滑轨(121)的另一端与所述回传滑轨(131)的始端垂直对接,所述第二滑轨(141)的一端与所述输送滑轨(111)的始端垂直对接,所述第二滑轨(141)的另一端与所述回传滑轨(131)的末端垂直对接。
4.根据权利要求2所述的运输系统,其特征在于,所述第一滑轨(121)的始端远离所述输送滑轨(111)的一侧设置有第一侧壁,所述回传滑轨(131)的始端远离所述第一滑轨(121)的一侧设置有回传侧壁,所述第二滑轨(141)的始端远离所述回传滑轨(131)的一侧设置有第二侧壁,所述输送滑轨(111)的始端远离所述第二滑轨(141)的一侧设置有输送侧壁。
5.根据权利要求2所述的运输系统,其特征在于,所述输送机构(11)设置有多个所述输送滑轨(111),多个所述输送滑轨(111)依次对接形成直线型;
6.根据权利要求1-5任一项所述的运输系统,其特征在于,所述输送机构(11)、所述回传机构(13)、所述第一滑动机构(12)以及所述第二滑动机构(14)均包括至少一个传输带,所述传输带用于带动所述滑块在所述滑轨内移动。
7.根据权利要求6所述的运输系统,其特征在于,所述传输带上设置有多个传动杆,多个所述传动杆在所述传输带的长度方向上间隔设置,每个所述传动杆均用于推动所述滑块移动。
8.根据权利要求6所述的运输系统,其特征在于,所述回传机构(13)设置有至少两个所述传输带,至少两个所述传输带依次连接,且沿所述回传机构(13)的运输方向,至少两个所述传输带的运输速度逐渐降低。
9.根据权利要求8所述的运输系统,其特征在于,所述输送机构(11)设置有多个所述传输带,多个所述传输带依次连接,多个所述传输带的运输速度一致,且所述输送机构(11)的所述传输带的运输速度小于所述回传机构(13)的至少两个所述传输带中的最大运输速度。
10.根据权利要求1-5任一项所述的运输系统,其特征在于,所述回转运输模块(1)设置有两个,两个所述回转运输模块(1)分别位于所述被运输物品(900)的两侧。