一种气凝胶自动出料取料装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体为一种气凝胶自动出料取料装置。

背景技术：

1、气凝胶又称为干凝胶，当凝胶脱去大部分溶剂，使凝胶中液体含量比固体含量少得多，或凝胶的空间网状结构中充满的介质是气体，外表呈固体状，这即为干凝胶，所以称为气凝胶，如明胶、阿拉伯胶、硅胶、毛发和指甲等，气凝胶也具凝胶的性质，即具膨胀作用、触变作用、离浆作用，气凝胶内含大量的空气，典型的孔洞线度在l—l00纳米范围，孔洞率在80%以上，是一种具有纳米结构的多孔材料，在力学、声学、热学、光学等诸方面均显示其独特性质，它们明显不同于孔洞结构在微米和毫米量级的多孔材料，其纤细的纳米结构使得材料的热导率极低，具有极大的比表面积，对光、声的散射均比传统的多孔性材料小得多，这些独特的性质不仅使得该材料在基础研究中引起人们兴趣，而且在许多领域蕴藏着广泛的应用前景。

2、而随着气凝胶应用于各行各业其需求量逐步提升，及自动化程度不断提高，要求产品定位精度越来越高，尺寸精度要求越来越严格，而现有的半自动出料装置，还存在操作不便，不能快速进行出料，以及定位存在少许偏差的问题，从而导致最终取料良品率和效率低的情况，所以需要一种新型的气凝胶自动出料取料装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气凝胶自动出料取料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种气凝胶自动出料取料装置，包括安装板，所述安装板的顶部设置有用于卷材上料的气凝胶飞达机构，所述气凝胶飞达机构的一侧通过支架安装有用于搬运气凝胶的取料机构，靠近气凝胶飞达机构的前端设置有用于检测气凝胶的检测机构。

3、可选的，所述气凝胶飞达机构包括安装立板、气胀轴、气凝胶出料载台、xy向手动滑台、随动轴辊、旋转电机、自动涨紧模组、废料收卷辊和操作板，安装立板的顶部设置有放置气凝胶卷料的气胀轴，所述xy向手动滑台通过支架设置于安装立板的一侧，所述xy向手动滑台的顶部设置有气凝胶出料载台，随动轴辊、旋转电机、自动涨紧模组和废料收卷辊均设置有安装立板上，操作板固定于所述自动涨紧模组的上方位置处。

4、可选的，所述旋转电机通过传动带与自动涨紧模组和废料收卷辊传动连接，所述安装立板的表面靠近传动带处设置有涨紧轮。

5、可选的，所述操作板的表面通过螺栓连接有用于对气凝胶卷料限位的限位块。

6、可选的，所述取料机构包括y轴驱动模组、x轴驱动模组、z轴驱动电机、真空发生器、吸嘴旋转电机和吸嘴，所述y轴驱动模组的驱动件设置有x轴驱动模组，所述x轴驱动模组的驱动端设置有两个z轴驱动电机和两个真空发生器，两个所述z轴驱动电机的驱动端均通过螺栓连接有吸嘴旋转电机，所述吸嘴旋转电机的驱动端设置有吸嘴。

7、可选的，所述检测机构包括aoi相机、镜头、光源和ng回收盒，所述aoi相机的顶部通过螺栓安装有镜头，所述镜头的正上方设置有光源，所述光源的两侧均通过螺栓连接有ng回收盒。

8、本实用新型提供了一种气凝胶自动出料取料装置，具备以下有益效果：

9、1、该气凝胶自动出料取料装置，通过气凝胶飞达机构的设置，来对气凝胶卷料进行自动出料和废料回收操作，通过取料机构采用两吸嘴的设置，来对气凝胶进行快速准确的搬运取料，通过检测机构采用aoi相机对出料的气凝胶进行高精度检测和筛选回收，保证了取料的良品率。

10、2、该气凝胶自动出料取料装置，该装置整体采用模块化的设计，其操作简单，出料和取料快速，提高了出料取料的效率，同时该装置电机均采用高精密电机，保证了移动位置准确，并且该装置尺寸小巧，可适配集成到大部分的自动化设备中，提高了该装置的使用范围。

技术特征：

1.一种气凝胶自动出料取料装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部设置有用于卷材上料的气凝胶飞达机构（2），所述气凝胶飞达机构（2）的一侧通过支架安装有用于搬运气凝胶的取料机构（3），靠近气凝胶飞达机构（2）的前端设置有用于检测气凝胶的检测机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种气凝胶自动出料取料装置，其特征在于：所述气凝胶飞达机构（2）包括安装立板（201）、气胀轴（202）、气凝胶出料载台（203）、xy向手动滑台（204）、随动轴辊（205）、旋转电机（206）、自动涨紧模组（207）、废料收卷辊（208）和操作板（209），安装立板（201）的顶部设置有放置气凝胶卷料的气胀轴（202），所述xy向手动滑台（204）通过支架设置于安装立板（201）的一侧，所述xy向手动滑台（204）的顶部设置有气凝胶出料载台（203），随动轴辊（205）、旋转电机（206）、自动涨紧模组（207）和废料收卷辊（208）均设置有安装立板（201）上，操作板（209）固定于所述自动涨紧模组（207）的上方位置处。

3.根据权利要求2所述的一种气凝胶自动出料取料装置，其特征在于：所述旋转电机（206）通过传动带与自动涨紧模组（207）和废料收卷辊（208）传动连接，所述安装立板（201）的表面靠近传动带处设置有涨紧轮。

4.根据权利要求2所述的一种气凝胶自动出料取料装置，其特征在于：所述操作板（209）的表面通过螺栓连接有用于对气凝胶卷料限位的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种气凝胶自动出料取料装置，其特征在于：所述取料机构（3）包括y轴驱动模组（301）、x轴驱动模组（302）、z轴驱动电机（303）、真空发生器（304）、吸嘴旋转电机（305）和吸嘴（306），所述y轴驱动模组（301）的驱动件设置有x轴驱动模组（302），所述x轴驱动模组（302）的驱动端设置有两个z轴驱动电机（303）和两个真空发生器（304），两个所述z轴驱动电机（303）的驱动端均通过螺栓连接有吸嘴旋转电机（305），所述吸嘴旋转电机（305）的驱动端设置有吸嘴（306）。

6.根据权利要求1所述的一种气凝胶自动出料取料装置，其特征在于：所述检测机构（4）包括aoi相机（401）、镜头（402）、光源（403）和ng回收盒（404），所述aoi相机（401）的顶部通过螺栓安装有镜头（402），所述镜头（402）的正上方设置有光源（403），所述光源（403）的两侧均通过螺栓连接有ng回收盒（404）。

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种气凝胶自动出料取料装置，包括安装板，所述安装板的顶部设置有用于卷材上料的气凝胶飞达机构，所述气凝胶飞达机构的一侧通过支架安装有用于搬运气凝胶的取料机构，靠近气凝胶飞达机构的前端设置有用于检测气凝胶的检测机构。该气凝胶自动出料取料装置，通过气凝胶飞达机构的设置，来对气凝胶卷料进行自动出料和废料回收操作，该装置整体采用模块化的设计，其操作简单，出料和取料快速，提高了出料取料的效率，同时该装置电机均采用高精密电机，保证了移动位置准确，并且该装置尺寸小巧，可适配集成到大部分的自动化设备中，提高了该装置的使用范围。

技术研发人员：徐礼翔,王权,湛思,吴林军,黄剑锋
受保护的技术使用者：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/12