线性驱动器和线性输送装置的制作方法

本技术涉及线性搬运输送器械，特别涉及一种线性驱动器和应用该线性驱动器的线性输送装置。

背景技术：

1、线性驱动器是一种直线运动驱动装置，其广泛应用于机械生产领域内，例如升降机构、输送机构或者搬运机构等。传统的线性执行器包括主气缸体和滑动设于主气缸体上的滑动台，主气缸体上设有导轨，滑动台上设有滑块，滑块与导轨之间采用循环滚珠式承载方式，该结构对外界运行环境(如润滑、清洁度)要求较高，滚珠在运行过程中还会发生“滑动代替滚动”现象，造成急速发热，滑块运行精度下降，同时伴随运行“爬行”现象，严重时会出现“卡死”现象的发生。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种线性驱动器，旨在改善传统的线性驱动器运行中容易出现“卡死”的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的线性驱动器，包括主气缸体、滑动工作台组件、滚轮安装板单元及导轨棒，所述滑动工作台组件包括滑动台；所述滚轮安装板单元安装于所述主气缸体和所述滑动台的其中之一，所述滚轮安装板单元包括固定安装板、第一定滑轮、活动安装板、第二定滑轮以及驱动件，所述第一定滑轮安装于所述固定安装板，所述第二定滑轮安装于所述活动安装板；所述驱动件驱动连接所述活动安装板，并驱动所述活动安装板相对所述固定安装板运动，以改变所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间的间距；所述导轨棒沿纵向方向延伸安装于所述主气缸体和所述滑动台的其中之另一，所述导轨棒设有至少两个并沿横向方向间隔设置，至少两个所述导轨棒分别与所述第一定滑轮的轮面和所述第二定滑轮的轮面滑动配合，以使所述滑动工作台组件沿纵向方向相对于所述主气缸体滑动。

3、在一实施例中，所述固定安装板具有朝向所述活动安装板并与所述活动安装板契合的契合面，所述契合面与所述纵向方向呈锐角设置，所述驱动件朝所述纵向方向驱动所述活动安装板沿所述契合面运动。

4、在一实施例中，所述驱动件为紧定螺钉，所述紧定螺钉的轴线沿所述纵向方向，所述紧定螺钉与所述固定安装板螺纹连接，并抵持所述活动安装板。

5、在一实施例中，所述线性驱动器还包括：

6、第一止挡组件，所述第一止挡组件设于所述主气缸体；

7、第二止挡组件，所述第二止挡组件设于所述主气缸体，并与所述第一止挡组件在所述纵向方向上间隔设置；以及

8、抵持组件，所述抵持组件设于所述滑动台；所述滑动台沿所述纵向方向运动时具有第一极限位置和第二极限位置，所述滑动台位于所述第一极限位置时，所述抵持组件被所述第一止挡组件所止挡；所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述抵持组件被所述第二止挡组件所止挡。

9、在一实施例中，所述第一止挡组件、所述第二止挡组件及所述抵持组件的至少其中之一设有缓冲件。

10、在一实施例中，所述抵持组件包括第一安装块和第一缓冲器本体，所述第一缓冲器本体安装于所述第一安装块并凸出于所述第一安装块朝向所述第一止挡组件的一侧表面；所述滑动台位于所述第一极限位置时，所述第一缓冲器本体与所述第一止挡组件抵持；

11、所述第二止挡组件包括第二安装块和第二缓冲器本体，所述第二缓冲器本体安装于所述第二安装块并凸出于所述第二安装块朝向所述第一止挡组件的一侧表面；所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述第二缓冲器本体与所述第一安装块远离所述第一止挡组件的一侧抵持。

12、在一实施例中，所述第一安装块远离所述第一止挡组件的一侧开设有避让槽，所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述第二缓冲器本体插入所述避让槽内并抵持所述避让槽的底壁。

13、在一实施例中，所述滑动工作台组件还包括端板，所述端板固定设于所述滑动台的一端；所述主气缸体开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞杆组件，所述端板还连接于所述活塞杆组件。

14、在一实施例中，所述滚轮安装板单元设于所述主气缸体靠近所述端板的一端。

15、本实用新型还提出一种线性输送装置，包括上述的线性驱动器。

16、本实用新型技术方案通过将滚轮安装板单元和导轨棒的其中之一设于主气缸体，其中之另一设于滑动工作台组件的滑动台，至少两个导轨棒分别与滚轮安装板单元的第一定滑轮和第二定滑轮滑动配合，则使得导轨棒相对第一定滑轮和第二定滑轮滑动的同时实现了滑动工作台组件相对主气缸体滑动的效果。另外，由于至少两根导轨棒分别是与第一定滑轮和第二定滑轮接触，第一定滑轮和第二定滑轮均只能发生转动现象，其自身不会出现滑移的现象，因此不会出现滑动代替滚动而造成急速发热的风险，从而可以提高运行精度，避免爬行现象甚至卡死的现象。并且如此设置，可以降低对外界运行环境、制造精度以及安装精度的要求。进一步地，通过驱动件驱动连接活动安装板，并驱动活动安装板相对固定安装板运动，以改变(增大或缩小)第一定滑轮与第二定滑轮之间的间距，从而可以改变第一定滑轮与导轨棒之间的抵持力以及改变第二定滑轮与导轨棒之间的抵持力，进而实现灵活调整滑动工作台组件的运行精度的效果。

技术特征：

1.一种线性驱动器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述固定安装板具有朝向所述活动安装板并与所述活动安装板契合的契合面，所述契合面与所述纵向方向呈锐角设置，所述驱动件朝所述纵向方向驱动所述活动安装板沿所述契合面运动。

3.如权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动件为紧定螺钉，所述紧定螺钉的轴线沿所述纵向方向，所述紧定螺钉与所述固定安装板螺纹连接，并抵持所述活动安装板。

4.如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述线性驱动器还包括：

5.如权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述第一止挡组件、所述第二止挡组件及所述抵持组件的至少其中之一设有缓冲件。

6.如权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述抵持组件包括第一安装块和第一缓冲器本体，所述第一缓冲器本体安装于所述第一安装块并凸出于所述第一安装块朝向所述第一止挡组件的一侧表面；所述滑动台位于所述第一极限位置时，所述第一缓冲器本体与所述第一止挡组件抵持；

7.如权利要求6所述的线性驱动器，其特征在于，所述第一安装块远离所述第一止挡组件的一侧开设有避让槽，所述滑动台位于所述第二极限位置时，所述第二缓冲器本体插入所述避让槽内并抵持所述避让槽的底壁。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述滑动工作台组件还包括端板，所述端板固定设于所述滑动台的一端；所述主气缸体开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞杆组件，所述端板还连接于所述活塞杆组件。

9.如权利要求8所述的线性驱动器，其特征在于，所述滚轮安装板单元设于所述主气缸体靠近所述端板的一端。

10.一种线性输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的线性驱动器。

技术总结
本技术公开一种线性驱动器和线性输送装置。其中，线性驱动器包括主气缸体、滑动工作台组件、滚轮安装板单元及导轨棒；主气缸体和滑动工作台组件中的滑动台的其中之一设有滚轮安装板单元，其中之另一安装有导轨棒；滚轮安装板单元包括固定安装板、安装于固定安装板的第一定滑轮、活动安装板、安装于活动安装板的第二定滑轮以及驱动连接活动安装板的驱动件，驱动件驱动活动安装板相对固定安装板运动，以改变第一定滑轮与第二定滑轮之间的间距；至少两个导轨棒分别与第一定滑轮的轮面和第二定滑轮的轮面滑动配合，以使滑动工作台组件沿纵向方向相对于主气缸体滑动。本技术技术方案避免了运行时出现卡死的风险，还能灵活调整运行精度。

技术研发人员：张立民,孙浩锋,袁浩迪,何迪,陈瑞
受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13