一种连续式翻转装置的制作方法

本技术涉及翻转设备，尤其涉及一种连续式翻转装置。

背景技术：

1、在产品的自动化加工中，部分情况下需要将产品翻转，调整其姿态，以便将产品能够更好地进入下一工序；目前的翻转装置一般是将一个产品翻转后，需要复位再翻转下一个产品，不便于实现连续、高效的翻转，影响产品自动化加工的生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出一种连续式翻转装置，能够解决现有的翻转装置不便于实现连续、高效翻转的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种连续式翻转装置，包括：

4、机架、翻转机构和直线输送机构；

5、所述翻转机构包括可转动地设置在机架上的主轴和用于驱动所述主轴转动的驱动器；所述主轴的外侧设置有若干装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹排和第二装夹排，所述第一装夹排和第二装夹排之间设有移动通道，在沿所述主轴的轴向上，所述移动通道形成有进料口和出料口；

6、所述直线输送机构用于将待翻转物从所述进料口送入所述移动通道，所述待翻转物的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；

7、所述机架上设有导杆，所述导杆设置在所述翻转机构外侧以对位于移动通道外的待翻转物的位移路径进行限位，当所述待翻转物绕所述主轴的周向转动时，所述导杆使所述待翻转物沿所述移动通道移动。

8、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述装夹组件上设置有径向限位结构，以实现待翻转物在所述移动通道内的沿主轴径向上的位置固定。

9、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述待翻转物包括基板，所述基板的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；所述第一装夹排上设有多个成排设置的第一导轮，所述第二装夹排上设有多个成排设置的第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮分别抵接在所述基板的两侧面上。

10、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述径向限位结构为设置在所述第一导轮和/或第二导轮的轮面上的凹槽，所述基板上设有凸条，所述凸条卡设在所述凹槽内。

11、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述带翻转物还包括设置在所述基板上的多个子模，所述子模通过第一转轴可转动地设置在所述基板上，所述基板上设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均设有第一链轮，该些第一链轮通过链条传动连接；所述第二转轴上还设有第二链轮；所述装夹组件上设有与所述第二链轮传动连接的传动组件，所述第二链轮在所述传动组件的带动下实现转动，从而实现子模自转。

12、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述传动组件包括成排设置在所述移动通道内的导柱，所述第二链轮与该些成排设置的导柱啮合。

13、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述驱动器为伺服减速电机。

14、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述直线驱动机构包括流利条和伺服直线模组，所述伺服直线模组上设有推块，待翻转物置于所述流利条上方，由所述推块推动待翻转物在所述流利条上移动。

15、作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述主轴上设有定位板，所述定位板上设有若干定位孔；还包括定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构包括插销和用于驱动所述插销沿所述主轴轴向移动的气缸，所述插销插入所述定位孔后，实现所述翻转机构的固定。

16、本实用新型的有益效果有：本翻转装置通过直线输送机构将待翻转物输送至所述翻转机构的装夹组件内，所述翻转机构的主轴由所述驱动器驱动转动，从而实现所述装夹组件转动，而在所述装夹组件带动待翻转物绕主轴转动的过程中，由所述导杆对待翻转物的位移路径进行限位，使得待翻转物实现翻转的同时，能够从所述移动通道的进料口移动至出料口，待翻转物在翻转机构上同时进行翻转动作和出料动作，使得每一个待翻转物在翻转机构上的停留时间较短，便于实现待翻转物连续、高效的翻转。

技术特征：

1.一种连续式翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述装夹组件上设置有径向限位结构，以实现待翻转物在所述移动通道内的沿主轴径向上的位置固定。

3.根据权利要求2所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述待翻转物包括基板，所述基板的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；所述第一装夹排上设有多个成排设置的第一导轮，所述第二装夹排上设有多个成排设置的第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮分别抵接在所述基板的两侧面上。

4.根据权利要求3所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述径向限位结构为设置在所述第一导轮和/或第二导轮的轮面上的凹槽，所述基板上设有凸条，所述凸条卡设在所述凹槽内。

5.根据权利要求3或4所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述待翻转物还包括设置在所述基板上的多个子模，所述子模通过第一转轴可转动地设置在所述基板上，所述基板上设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均设有第一链轮，该些第一链轮通过链条传动连接；所述第二转轴上还设有第二链轮；所述装夹组件上设有与所述第二链轮传动连接的传动组件，所述第二链轮在所述传动组件的带动下实现转动，从而实现子模自转。

6.根据权利要求5所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述传动组件包括成排设置在所述移动通道内的导柱，所述第二链轮与该些成排设置的导柱啮合。

7.根据权利要求1所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述驱动器为伺服减速电机。

8.根据权利要求3或4所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述直线输送机构包括流利条和伺服直线模组，所述伺服直线模组上设有推块，待翻转物置于所述流利条上方，由所述推块推动待翻转物在所述流利条上移动。

9.根据权利要求1所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述主轴上设有定位板，所述定位板上设有若干定位孔；还包括定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构包括插销和用于驱动所述插销沿所述主轴轴向移动的气缸，所述插销插入所述定位孔后，实现所述翻转机构的固定。

技术总结
本技术公开一种连续式翻转装置，包括机架、翻转机构和直线输送机构；所述翻转机构包括可转动地设置在机架上的主轴和用于驱动主轴转动的驱动器；所述主轴的外侧设置有若干装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹排和第二装夹排，所述第一装夹排和第二装夹排之间设有移动通道，在沿所述主轴的轴向上，所述移动通道形成有进料口和出料口；所述直线输送机构用于将待翻转物从所述进料口送入所述移动通道，所述待翻转物的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；所述机架上设有导杆，所述导杆设置在翻转机构外侧以对位于移动通道外的待翻转物的位移路径进行限位，当所述待翻转物绕所述主轴转动时，所述导杆使待翻转物沿所述移动通道移动。

技术研发人员：梁钰明,梁钰金,梁钰坤,曾华丽,赵福九
受保护的技术使用者：广东太一智能装备有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/12