流延膜包装用开箱机及流延膜包装生产线的制作方法

本申请涉及流延膜包装设备，特别是涉及一种流延膜包装用开箱机及流延膜包装生产线。

背景技术：

1、目前的流延膜包装生产线中，开箱机中各机构共同配合将折叠的纸箱张开，以方便后续对纸箱内装入流延膜料卷。当流延膜料卷的长度尺寸改变时，所需纸箱的尺寸就要随之改变，此时就需要人工手动对开箱机的各机构进行高度、位置等的调整，以满足目标纸箱的开箱需要，而人工操作调整的方式会导致调整操作耗时耗力、效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种调整操作较为容易且效率较高的流延膜包装用开箱机，同时还提供一种流延膜包装生产线。

2、一种流延膜包装用开箱机，包括控制中心、机架、储料机构、开箱机构、导引机构及驱动机构；所述储料机构包括第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间形成储放折叠纸箱的空间；所述导引机构包括支撑导引件、第一导引件及第二导引件，所述支撑导引件与所述第一导引件沿z方向间隔设置，并在两者之间形成供纸箱导出的空间，所述第二导引件与所述第一导引件连接，并位于所述储料机构沿z方向的上方，以与所述储料机构之间形成供折叠纸箱通过的空间；所述驱动机构包括均安装于所述机架的第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件与所述第二支撑件连接，并能够驱动所述第二支撑件沿x方向移动而靠近或远离所述第一支撑件；所述第二驱动件与所述开箱机构连接，以驱动所述开箱机构沿所述x方向移动而靠近或远离所述支撑导引件；所述第三驱动件与所述第一导引件连接，以驱动所述第一导引件及所述第二导引件沿z方向升降；所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制中心通信连接。

3、上述流延膜包装用开箱机中，通过使驱动机构中的第一驱动件驱动第二支撑件运动，从而使第一支撑件与第二支撑件之间的间距与所放置折叠纸箱的尺寸相匹配，通过使驱动机构中的第三驱动件驱动第一导引件沿z方向升降，可以使第一导引件与支撑导引件之间的间距与所通过纸箱的高度尺寸相匹配，此外，第二导引件随第一导引件运动以在z方向上与储料机构之间的间距与所同多的折叠纸箱的高度尺寸相匹配，通过使驱动机构中的第二驱动件驱动开箱机构沿x方向运动，从而可以使开箱机构适配于对各种尺寸的纸箱执行开箱操作，如此，通过使第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均与控制中心通信连接而接收控制中心的控制信号，从而控制中心可以同步控制驱动机构中各驱动件动作，从而使整机适配于目标尺寸的纸箱的储料、开箱及导引，无需人工手动进行逐一调整，调整操作简单快捷且效率较高。

4、在其中一个实施例中，所述机架包括第一机架及第二机架，所述驱动机构包括与所述控制中心通信连接的第四驱动件，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均安装于所述第二机架，所述第一驱动件安装于所述第一机架，所述第四驱动件与所述第一机架连接，以驱动所述第一机架、所述第一驱动件及所述储料机构沿所述z方向升降。

5、在其中一个实施例中，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为伺服电机。

6、在其中一个实施例中，所述储料机构包括对应于折叠纸箱的正面与侧面之间的缝隙的辅助顶针，所述辅助顶针安装于所述第一机架，且能够相对所述第一机架沿所述x方向滑动。

7、在其中一个实施例中，所述开箱机构包括开箱驱动件、第一安装架及第一推板，所述第一推板安装于所述第一安装架，且弯曲呈弧形以能够紧靠折叠纸箱的侧面；所述开箱驱动件安装于所述机架，且能够驱动所述第一安装架及所述第一推板沿所述x方向移动。

8、在其中一个实施例中，所述开箱机构包括平推驱动件、第二安装架及第二推板，所述第二安装架固定安装于所述第一安装架，所述平推驱动件与所述第二推板均安装于所述第二安装架，且所述平推驱动件能够驱动所述第二推板相对所述第二安装架旋转。

9、在其中一个实施例中，所述支撑导引件包括置物板、顶板及顶板驱动件，所述顶板驱动件安装于所述置物板沿z方向的下方，并能够驱动所述顶板相对所述置物板旋转，所述顶板旋转以能够与所述置物板平齐而共同承载纸箱。

10、在其中一个实施例中，所述流延膜包装用开箱机包括定位机构，所述定位机构包括定位驱动件、与机架滑动连接的第三安装架及安装于所述第三安装架的吸盘，所述定位驱动件能够驱动所述第三安装架相对所述机架沿y方向滑动。

11、在其中一个实施例中，所述定位机构包括连接于所述吸盘与所述第三安装架之间的连接板，所述连接板沿所述x方向能够相对所述第三安装架活动，所述吸盘沿z方向能够相对所述连接板活动。

12、一种流延膜包装生产线，包括上述的流延膜包装用开箱机。

技术特征：

1.一种流延膜包装用开箱机，其特征在于，包括控制中心、机架、储料机构、开箱机构、导引机构及驱动机构；所述储料机构包括第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间形成储放折叠纸箱的空间；所述导引机构包括支撑导引件、第一导引件及第二导引件，所述支撑导引件与所述第一导引件沿z方向间隔设置，并在两者之间形成供纸箱导出的空间，所述第二导引件与所述第一导引件连接，并位于所述储料机构沿z方向的上方，以与所述储料机构之间形成供折叠纸箱通过的空间；所述驱动机构包括均安装于所述机架的第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件与所述第二支撑件连接，并能够驱动所述第二支撑件沿x方向移动而靠近或远离所述第一支撑件；所述第二驱动件与所述开箱机构连接，以驱动所述开箱机构沿所述x方向移动而靠近或远离所述支撑导引件；所述第三驱动件与所述第一导引件连接，以驱动所述第一导引件及所述第二导引件沿z方向升降；所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制中心通信连接。

2.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述机架包括第一机架及第二机架，所述驱动机构包括与所述控制中心通信连接的第四驱动件，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均安装于所述第二机架，所述第一驱动件安装于所述第一机架，所述第四驱动件与所述第一机架连接，以驱动所述第一机架、所述第一驱动件及所述储料机构沿所述z方向升降。

3.根据权利要求2所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述储料机构包括对应于折叠纸箱的正面与侧面之间的缝隙的辅助顶针，所述辅助顶针安装于所述第一机架，且能够相对所述第一机架沿所述x方向滑动。

5.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述开箱机构包括开箱驱动件、第一安装架及第一推板，所述第一推板安装于所述第一安装架，且弯曲呈弧形以能够紧靠折叠纸箱的侧面；所述开箱驱动件安装于所述机架，且能够驱动所述第一安装架及所述第一推板沿所述x方向移动。

6.根据权利要求5所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述开箱机构包括平推驱动件、第二安装架及第二推板，所述第二安装架固定安装于所述第一安装架，所述平推驱动件与所述第二推板均安装于所述第二安装架，且所述平推驱动件能够驱动所述第二推板相对所述第二安装架旋转。

7.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述支撑导引件包括置物板、顶板及顶板驱动件，所述顶板驱动件安装于所述置物板沿z方向的下方，并能够驱动所述顶板相对所述置物板旋转，所述顶板旋转以能够与所述置物板平齐而共同承载纸箱。

8.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述流延膜包装用开箱机包括定位机构，所述定位机构包括定位驱动件、与机架滑动连接的第三安装架及安装于所述第三安装架的吸盘，所述定位驱动件能够驱动所述第三安装架相对所述机架沿y方向滑动。

9.根据权利要求8所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述定位机构包括连接于所述吸盘与所述第三安装架之间的连接板，所述连接板沿所述x方向能够相对所述第三安装架活动，所述吸盘沿z方向能够相对所述连接板活动。

10.一种流延膜包装生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的流延膜包装用开箱机。

技术总结
本申请涉及一种流延膜包装用开箱机及流延膜包装生产线，其中，通过使第一驱动件驱动第二支撑件运动，使第一支撑件与第二支撑件的间距与所放置折叠纸箱的尺寸相匹配，通过使第三驱动件驱动第一导引件升降，使第一导引件与支撑导引件之间的间距与所通过纸箱的高度尺寸相匹配，第二导引件随第一导引件运动以在Z方向上与储料机构之间的间距与所通过纸箱的高度尺寸相匹配，通过使第二驱动件驱动开箱机构沿X方向运动，使开箱机构适配于对各种尺寸的纸箱执行开箱操作，由于第一、第二及第三驱动件均与控制中心通信连接，从而控制中心可以同步控制驱动机构中各驱动件动作，使整机适配于多种尺寸的纸箱的储料、开箱及导引，调整操作简单快捷且效率较高。

技术研发人员：徐凤春,李金光
受保护的技术使用者：广东鑫晖达机械科技集团有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13